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公开(公告)号：CN113673582B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110871853.2
申请日：2021-07-30
申请人： 西南交通大学 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了基于系统聚类分析的铁路动态基准点多层级分群方法，该方法在综合考虑基准点三维位置、坐标时间序列非线性运动趋势、线性运动趋势、水平速度值及垂向速度值等参量的基础上实现铁路带状区域动态基准点的多层级分类。该方法不仅解决了传统基准网视点位为静态的缺陷，而且综合考虑了基准点间的时空相关性，为动态基准网络的完好性监测及铁路区域地球物理特性反演提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN113673582A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110871853.2
申请日：2021-07-30
申请人： 西南交通大学 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了基于系统聚类分析的铁路动态基准点多层级分群方法，该方法在综合考虑基准点三维位置、坐标时间序列非线性运动趋势、线性运动趋势、水平速度值及垂向速度值等参量的基础上实现铁路带状区域动态基准点的多层级分类。该方法不仅解决了传统基准网视点位为静态的缺陷，而且综合考虑了基准点间的时空相关性，为动态基准网络的完好性监测及铁路区域地球物理特性反演提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN115242288A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210652582.6
申请日：2022-06-09
申请人： 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于全球卫星导航系统的星间链路拓扑确定方法，将该系统中单个观测周期内所有卫星间的星间链路作为一个个体，将多个观测周期对应的个体组合在一起视作一个种群，将该种群进行约束处理后得到约束种群，再将该约束种群进行分级处理后作为一代种群，将一代种群基于遗传进化处理和预设填入规则进行迭代优化，在预设迭代次数后完成后，一代种群完成进化，则根据迭代完成的一代种群确定星间链路拓扑结构，本申请将所有卫星视作种群，将其进行迭代优化，能够通过迭代确定出卫星间最优的星间链路拓扑结构，避免了星间链路拓扑结构单一，提升了全球卫星导航系统的定位精度，从而提升了全球卫星导航系统的性能。
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公开(公告)号：CN110727008A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131222.6
申请日：2019-11-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种GNSS整周模糊度的快速解算方法，包括以下步骤：采集GNSS数据，并通过GNSS数据构建组合观测量 根据组合观测量，获取双差整周模糊度近似整数值的改正数候选值；对改正数候选值进行判断，确定改正数，并利用最终的改正数获取双差整周模糊度的终值，得到整周模糊度解算结果。本发明逐颗卫星进行整周模糊度解算，不需要模糊度搜索过程，流程简单，具有计算效率高的特点，且适用于动态模式下的整周模糊度快速解算。
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公开(公告)号：CN114578398B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210204481.2
申请日：2022-03-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于NSGA‑II算法的星间链路构型优化设计方法，属于卫星导航系统星间链路技术领域。该方法包括：确定影响星间链路构型的决策变量个数N；初始化种群，并对初始化的种群进行约束，建立星间链路；根据已设计的星间链路构型，以星间链路构型加权平均WAPDOP、总通信路由数TCR以及所有卫星硬件负载的方差VTHL为优化目标，构建多目标优化函数；根据所述多目标优化函数对星间链路设计构型进行优化。本发明通过构建星间链路网型的观测结构、负载能力及通信效率情况模型，来评估星间链路设计构型的性能，有效的提升了系统的性能，从而更好的完成自主导航任务，解决了目前北斗系统星间链路构型无法达到最优的问题。
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公开(公告)号：CN110727000B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911131108.3
申请日：2019-11-19
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS高采样率数据的小周跳修复方法，包括以下步骤：采集双频GNSS数据，并根据GNSS数据构建组合观测量；对组合观测量进行差分处理，得到差分后的组合观测量根据差分后的组合观测量获取小周跳，并对小周跳进行修复。本发明复杂度低，易于实现，且计算效率高，无需引入伪距观测值，能够很好的探测与修复小周跳；同时，本发明无需接收机位置信息，适用于动态和静态模式下的周跳探测与修复。
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公开(公告)号：CN110727008B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911131222.6
申请日：2019-11-19
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种GNSS整周模糊度的快速解算方法，包括以下步骤：采集GNSS数据，并通过GNSS数据构建组合观测量根据组合观测量，获取双差整周模糊度近似整数值的改正数候选值；对改正数候选值进行判断，确定改正数，并利用最终的改正数获取双差整周模糊度的终值，得到整周模糊度解算结果。本发明逐颗卫星进行整周模糊度解算，不需要模糊度搜索过程，流程简单，具有计算效率高的特点，且适用于动态模式下的整周模糊度快速解算。
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公开(公告)号：CN110418361B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910702068.7
申请日：2019-07-31
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明在传统单个数据解算单元的基础上经过改进和演化，形成的多个数据处理单元协同工作，实现大规模CORS网络RTK位置服务数据处理的方法，首先获取CORS网中基站的坐标，根据基站坐标构建整个CORS网络的Delaunay三角网，获取CORS网络拓扑结构；将上述Delaunay三角网以三角形为基本单元划分为若干个子网；根据上述划分后的子网，每个子网的拓扑结构保持不变，进行CORS网络数据解算，并生成与子网结构对应的网络改正数。本发明适用于增加星座和CORS站数据时，数据解算量大的情况，尤其是能够克服大规模CORS网络单个处理单元数据计算荷载量过大的问题。
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公开(公告)号：CN107608932B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710833151.9
申请日：2017-09-15
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于状态及残差的观测数据无损压缩方法，该方法将观测量通过最小二乘法分解为状态量和残差量，并对状态量和残差量进行时空域差分压缩，对压缩后的状态量和残差量进行存储或传输。该压缩方法特点是压缩率高、无损压缩、解压缩计算量小，本发明方法可用于制定具有自主知识产权的观测数据传输和存储协议。
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公开(公告)号：CN111522028A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010290011.3
申请日：2020-04-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种GNSS终端的位置服务方法，包括以下步骤：S1、获取GNSS差分改正数；S2、将所述GNSS差分改正数传输至通信基站处的位置服务模块；S3、由通信基站处的位置服务模块将所述差分改正数传输至与该通信基站连接的定位终端。本发明充分考虑了GNSS差分改正数和通信基站两者的空间分布相关性，优化了差分改正数的数据通信路径，有利于提升地基增强位置服务资源的利用率，能够很好适用于海量终端的增强位置服务。
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