一种大型无人机仿地飞行路径规划方法

    公开(公告)号:CN115268504B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211196269.2

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种大型无人机仿地飞行路径规划方法,该方法包括以下步骤:基于所述大型无人机仿地飞行的起点和终点,获取所述大型无人机仿地飞行的路径点集;将所述路径点集映射到二维空间平面进行平滑处理,得到大型无人机仿地飞行的最短路径点集;基于所述最短路径点集,得到大型无人机仿地飞行的路径规划。本发明提升了大型无人机飞行的效率、安全性、飞行路径的光滑性,而且使得大型无人机执行飞行任务时爬升下滑更为合理,实现了飞行航点提取,降低了路径的数据冗余。