焊接机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221891211U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202323205310.0

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开一种焊接机器人,其包括助力推车、移动平台、焊接机械臂、定位夹具和锁止机构;移动平台与助力推车活动连接,移动平台能够沿第一方向和第二方向相对助力推车滑动,第一方向和第二方向垂直设置;焊接机械臂设置于移动平台上,焊接机械臂的输出端设置焊枪;定位夹具与焊接机器人的固定端转动连接;锁止机构用于固定定位夹具和移动平台。本实用新型中,焊接机器人以助力推车为载体,并且定位夹具和焊接机械臂同步移动,以此确保机械臂与待焊接工件相对位置有效,方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由定位夹具对待焊接工件进行完全定位,降低定位前的精度要求,无需与视觉系统配合,简化定位结构、降低成本。

    用于焊接的夹具
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221435455U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202323205317.2

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开一种用于焊接的夹具,其包括连接架、夹具主体、锁止机构、第一定位机构和第二定位机构;夹具主体与连接架转动连接;锁止机构用于将夹具主体与连接架锁紧;第一定位机构中,第一定位件与夹具主体固定连接,第二定位件与夹具主体滑动连接,第二定位件能够沿第一方向滑动以与第一定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件;第二定位机构中,第三定位件与夹具主体固定连接,第四定位件与夹具主体转动连接,第四定位件转动以与第三定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件。本实用新型由第一定位机构和第二定位机构对待焊接工件进行完全定位,降低定位前的精度要求,无须与视觉系统配合,简化定位结构、降低成本。

    焊接生产平台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221415470U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323205314.9

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开一种焊接生产平台,其包括移动平台和焊接机器人,移动平台包括移动主体和升降平台,升降平台与移动主体滑动连接,升降平台能够沿竖直方向移动;焊接机器人包括助力推车、安装平台、焊接机械臂和定位夹具;助力推车放置于升降平台,安装平台与助力推车活动连接,安装平台能够沿第一方向和第二方向相对助力推车滑动,第一方向和第二方向垂直设置;焊接机械臂设置于安装平台上,焊接机械臂的输出端设置焊枪;定位夹具与焊接机器人的固定端连接。本实用新型通过移动平台和助力推车相互协作,提高作业灵活度,能够适用于较大高度差的情况,自主完成焊接作业。

    一种同轴链轮轮轨结构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110576869B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911000957.5

    申请日:2019-10-21

    IPC分类号: B61B13/02 B60B17/00

    摘要: 本发明公开了一种同轴链轮轮轨结构,涉及轨道交通与牵引传动领域。包括车轮、轨道,车轮外侧的链轮、轨道外侧的齿轨;车轮踏面与轨道接触;链轮与车轮同轴连接;链轮与车轴之间设有滚针轴承,可自由旋转;链轮齿尖均匀分布于齿轮外缘,齿轨轨面沿纵向均匀设置有滚筒式齿形结构;链轮与滚筒式齿形结构啮合;车轮侧面设有钢柱,链轮侧面设有槽孔,钢柱插于槽孔之中,二者相互作用可阻止车轮打滑,同时为列车提供不足的牵引力或制动力。本发明结构简单,技术可靠,易于实施。

    一种防滑轮轨构造
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110593021A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911000948.6

    申请日:2019-10-21

    IPC分类号: E01B5/00 E01B5/02

    摘要: 本发明公开了一种防滑轮轨构造,涉及轨道交通与轨道推进技术领域,一种防滑轮轨构造,包括车轮、钢轨、支撑轨及橡胶轨道;所述车轮踏面宽度大于现有标准车轮踏面;所述钢轨外侧安置有支撑轨,二者通过螺栓固定连接;所述支撑轨上铺设有橡胶轨道,同时上方两侧嵌入挡板,用于支撑、固定橡胶轨道;所述车轮踏面同时与钢轨踏面及橡胶轨踏面接触。所述橡胶轨道踏面高于钢轨踏面所在水平面,相差高度小于列车车轮完全作用于橡胶轨面时橡胶轨道在垂直方向上的最大形变量。所述橡胶轨道所用材料为硬质硫化、高黏着系数的合成橡胶。主要用于大坡度轨道防滑。