公开(公告)号：CN114708003B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210458381.2

申请日：2022-04-27

申请人： 西南交通大学 ,  成都交大大数据科技有限公司

发明人： 范华琦 ,  刘恒 ,  周杲 ,  蒋挺 ,  向吴优 ,  陈赛 ,  庞苏川 ,  杨柳

IPC分类号： G06Q30/018 ,  G06Q30/0601 ,  G06F18/23 ,  G06F18/2433

摘要： 本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种异常数据检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法获取第一信息，所述第一信息至少一个商店的商品销售数据信息；将所述第一信息发送至数据预处理模型，得到第二信息，所述第二信息为对第一信息进行预处理得到的价格特征数据信息和销量特征数据信息；将所述第二信息发送至异常检测模型进行异常数据检测，得到第三信息，所述第三信息为对所述第二信息进行两次聚类筛选得到的异常商品销售数据；将所述第三信息进行校验处理，得到校验参数后的模型筛选到的异常商品销售数据。本申请通过将两种聚类算法的优势进行整合，克服了两种算法的缺点，达到高效、精准的判断异常数据的效果。

公开(公告)号：CN114708003A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210458381.2

申请日：2022-04-27

申请人： 西南交通大学 ,  成都交大大数据科技有限公司

发明人： 范华琦 ,  刘恒 ,  周杲 ,  蒋挺 ,  向吴优 ,  陈赛 ,  庞苏川 ,  杨柳

IPC分类号： G06Q30/00 ,  G06Q30/06 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种异常数据检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法获取第一信息，所述第一信息至少一个商店的商品销售数据信息；将所述第一信息发送至数据预处理模型，得到第二信息，所述第二信息为对第一信息进行预处理得到的价格特征数据信息和销量特征数据信息；将所述第二信息发送至异常检测模型进行异常数据检测，得到第三信息，所述第三信息为对所述第二信息进行两次聚类筛选得到的异常商品销售数据；将所述第三信息进行校验处理，得到校验参数后的模型筛选到的异常商品销售数据。本申请通过将两种聚类算法的优势进行整合，克服了两种算法的缺点，达到高效、精准的判断异常数据的效果。

公开(公告)号：CN115206336A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210601636.6

申请日：2022-05-30

申请人： 西南交通大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

发明人： 马征 ,  王玮犀 ,  杨柳 ,  郝莉 ,  向吴优 ,  郑佳雯

IPC分类号： G10L21/0272 ,  G10L25/30

摘要： 本发明提供了目标对象语音的获取方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取混合语音数据，所述混合语音数据由多个对象的语音混合而成，多个所述对象中包含所述目标对象；基于卷积神经网络模型框架，对时域音频分离网络进行优化，得到优化后的时域音频分离网络；基于排列问题算法，利用所述优化后的时域音频分离网络对所述混合语音数据进行处理，得到只包含所述目标对象语音的语音数据。在本发明中，优化后的TasNet神经网络框架的语音分离具有一定的鲁棒性，适用于普遍的情况。此外，提出的基于排列问题的语音分离算法，可以解决嘈杂环境下分离出目标人声的问题，在时间效率上相较于原始的TasNet框架得到了较大的提升。

公开(公告)号：CN115200584A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210629217.3

申请日：2022-05-30

申请人： 西南交通大学

发明人： 郝莉 ,  赵益锋 ,  杨柳 ,  范华琦 ,  蒋挺 ,  向吴优 ,  庞苏川 ,  陈赛

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取全局静态地图；将所述全局静态地图转化为二维灰度图，在所述二维灰度图内进行随机点的采样，得到随机点的位置信息；基于路径起点的位置信息、路径终点的位置信息、所述随机点的位置信息生成全局路径；利用三次B样条曲线法对所述全局路径进行轨迹优化，得到优化后的全局路径。本发明规划出的全局路径相较于传统算法具有路径长度较短、规划时间较短、存储资源消耗少、全局轨迹平滑度较好的优点。因此当此本发明运用到实际的移动机器人中时，机器人的运动耗能、耗时都会减少，运动轨迹也会更加合理，也更加有利于移动机器人的辅助工作。

公开(公告)号：CN115200584B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210629217.3

申请日：2022-05-30

申请人： 西南交通大学

发明人： 郝莉 ,  赵益锋 ,  杨柳 ,  范华琦 ,  蒋挺 ,  向吴优 ,  庞苏川 ,  陈赛

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取全局静态地图；将所述全局静态地图转化为二维灰度图，在所述二维灰度图内进行随机点的采样，得到随机点的位置信息；基于路径起点的位置信息、路径终点的位置信息、所述随机点的位置信息生成全局路径；利用三次B样条曲线法对所述全局路径进行轨迹优化，得到优化后的全局路径。本发明规划出的全局路径相较于传统算法具有路径长度较短、规划时间较短、存储资源消耗少、全局轨迹平滑度较好的优点。因此当此本发明运用到实际的移动机器人中时，机器人的运动耗能、耗时都会减少，运动轨迹也会更加合理，也更加有利于移动机器人的辅助工作。