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公开(公告)号：CN114148721A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210044937.3
申请日：2022-01-14
申请人： 西南交通大学 , 通威新能源工程设计四川有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/90 , B65G49/07
摘要： 本发明公开一种光伏组件传送智能定位夹取系统，包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器，所述面板输送装置包括机架、同步带、导向装置、定位装置、接近开关、挡块、电机，所述面板夹取装置包括机械臂、夹具，所述夹具包括法兰盘、夹取支架、大气缸、气缸固定板；所述控制器电连接同步带、定位装置、接近开关、挡块、电机、机械臂、大气缸，控制面板夹取装置将面板输送装置输送来的面板固定夹取，然后放置在面板固定装置上进行安装固定。本发明在安装光伏组件时能够智能定位，安装效率高，定位精度准；对安装环境要求不高，适用于多种人工不便进入的复杂环境；可连续安装，安装面积大、范围广。
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公开(公告)号：CN114290349B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210043573.7
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本发明公开一种光伏面板智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设置有夹具，所述夹具可与钢绞线夹持连接。本发明实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。
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公开(公告)号：CN114362643A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210044939.2
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本发明公开一种光伏组件智能安装装置，包括支撑架、安装架，所述安装架设置在支撑架顶部，支撑架两侧设置有第一滑轨，第一滑轨与安装架底部设置的第一滑轨适配；所述安装架顶部连接活动梁，所述活动梁底部固定有第二滑块，第二滑块与安装架顶部设置的第二滑轨适配，活动梁和安装架可以相对运动；所述安装架顶部还平行固定有第一横梁、压板机构、第二横梁，所述第一横梁位于活动梁和压板机构之间，所述第二横梁位于安装架最前端，所述第一横梁、第二横梁上安装有电批。本发明自动化程度高，定位精准，安装效率高；人工成本低，损耗率低；不受环境限制，安装面积广。
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公开(公告)号：CN114290349A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210043573.7
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本发明公开一种光伏面板智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设置有夹具，所述夹具可与钢绞线夹持连接。本发明实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。
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公开(公告)号：CN114180408A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210044941.X
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；第一输出结构还连接有微调结构，微调结构与第二减速电机连接，微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。本发明在太阳轮齿轮轴一侧设置微调结构调节该侧的输出结构的运动节奏，解决两根缆索因物理性质存在差异或卷筒制造存在机械误差时两根缆索收放过程中存在的不同步问题。
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公开(公告)号：CN217200569U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220096981.4
申请日：2022-01-14
申请人： 西南交通大学 , 通威新能源工程设计四川有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/90 , B65G49/07
摘要： 本实用新型公开一种光伏组件传送智能定位夹取系统，包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器，所述面板输送装置包括机架、同步带、导向装置、定位装置、接近开关、挡块、电机，所述面板夹取装置包括机械臂、夹具，所述夹具包括法兰盘、夹取支架、大气缸、气缸固定板；所述控制器电连接同步带、定位装置、接近开关、挡块、电机、机械臂、大气缸，控制面板夹取装置将面板输送装置输送来的面板固定夹取，然后放置在面板固定装置上进行安装固定。本实用新型在安装光伏组件时能够智能定位，安装效率高，定位精度准；对安装环境要求不高，适用于多种人工不便进入的复杂环境；可连续安装，安装面积大、范围广。
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公开(公告)号：CN217282785U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220096984.8
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本实用新型公开一种光伏组件智能安装装置，包括支撑架、安装架，所述安装架设置在支撑架顶部，支撑架两侧设置有第一滑轨，第一滑轨与安装架底部设置的第一滑轨适配；所述安装架顶部连接活动梁，所述活动梁底部固定有第二滑块，第二滑块与安装架顶部设置的第二滑轨适配，活动梁和安装架可以相对运动；所述安装架顶部还平行固定有第一横梁、压板机构、第二横梁，所述第一横梁位于活动梁和压板机构之间，所述第二横梁位于安装架最前端，所述第一横梁、第二横梁上安装有电批。本实用新型自动化程度高，定位精准，安装效率高；人工成本低，损耗率低；不受环境限制，安装面积广。
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公开(公告)号：CN217256312U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220096980.X
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本实用新型公开一种光伏组件智能安装系统，包括放线侧设备、缆索连接装置、收线侧设备、光伏面板定位夹取装置、光伏面板安装装置和控制系统；放线侧设备、收线侧设备对称固定在光伏面板安装区两侧，分别通过两根钢绞线/钢丝绳与缆索连接装置连接；光伏面板定位夹取装置的光伏面板夹取组件安装在放线侧设备机架上，光伏面板输送组件设置在放线侧设备旁；光伏面板安装装置包括支撑架和安装架，支撑架固定安装在放线侧设备的机架上，位于钢绞线下方；安装架滑动连接在支撑架上方；安装架上对应两根钢绞线位置设有夹具，夹具可与钢绞线夹持连接。本实用新型实现光伏面板的连续式安装，安装效率和质量有显著的提高；可以完成大跨度距离的一次性安装。
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公开(公告)号：CN216863289U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220099042.5
申请日：2022-01-14
申请人： 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；第一输出结构还连接有微调结构，微调结构与第二减速电机连接，微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。本实用新型在太阳轮齿轮轴一侧设置微调结构调节该侧的输出结构的运动节奏，解决两根缆索因物理性质存在差异或卷筒制造存在机械误差时两根缆索收放过程中存在的不同步问题。
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公开(公告)号：CN115203854A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210885764.8
申请日：2022-07-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提出一种电动静液作动器智能设计系统及方法，结合电动静液作动器的传统人工设计理论，用户根据用户设计需求，输入参数，获得液压缸主要零件参数和蓄能器主要参数，之后输入需要的布局空间三维参数，系统根据优化算法得到电动静液作动器最优布局方式，将结果传递给智能设计系统中，系统根据空间布局要求得到蓄能器三维参数和阀块参数，在确定各个参数后，调用数据库中各数据，从而生成各零件的设计，最后完成电动静液作动器三维模型设计，提高通用化设计，提高设计效率和质量，缩短研发周期。
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