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公开(公告)号：CN118929116A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411167520.1
申请日：2024-08-23
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开一种控制相对位移的双车协同搬运方法及系统，涉及自动控制技术领域，解决现有双车协同搬运方法无法在不设置转向台等辅助转弯机构的情况下避免转弯过程中主从AGV发生相对位移影响搬运安全性的技术问题；本发明包括设置主AGV预定轨迹并输入需搬运的物料长度；获取当前主AGV的位置信息与姿态信息、从AGV的位置信息和姿态信息，根据主AGV的位置信息与姿态信息、物料长度调整从AGV的位置，使得主从AGV保持在同一直线上运动；当监测到主AGV转弯时，计算主从AGV之间的距离误差、姿态误差以及横向误差，利用PI D控制调整从AGV运动参数以控制三种误差；本发明通过实时获取和调整主从AGV的位姿，确保被搬运物件在转弯时不发生相对位移，提高了搬运的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110910373B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911164153.9
申请日：2019-11-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测图像的识别方法，包括以下步骤：步骤1、筛选出超声波相控阵检测仪采用同一显示成像方式采集的正交异性钢桥U肋焊缝处出现在钢桥顶板的缺陷图像；步骤2、通过加权算法将筛选出的缺陷图像处理成二维灰度图像；步骤3、基于图像颜色信息对处理成的二维灰度图像进行缺陷定位和截取；步骤4、将缺陷定位并截取后所有的图像缩放至相同的尺寸；步骤5、采用训练的Faster R‑CNN网络模型分别对缩放至相同尺寸的图像进行识别，判定出该显示成像方式中各个缺陷图像的缺陷类型是否为疲劳裂纹缺陷，若是则输出结果为疲劳裂纹，否则输出结果为其它类型缺陷。本发明应用时使得识别结果更为可靠，提高了疲劳裂纹的检出率。
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公开(公告)号：CN114162276A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210043575.6
申请日：2022-01-14
申请人： 西南交通大学 , 通威新能源工程设计四川有限公司
摘要： 本发明属于光伏安装技术领域，公开一种缆索连接装置，所述连接板组件包括连接板组件，包括第一连接模块和第二连接模块，第一连接模块和第二连接模块分别连接钢绞线和钢丝绳，第一连接模块和第二连接模块夹设在两块侧板中间，分别固定连接在两块侧板的两端。进一步地，所述连接板组件共两组，两组连接板组件并排对称设置，两组连接板组件之间安装偏转梁，偏转梁相对连接板组件转动连接。本发明的缆索连接装置，通过设置两组连接模块，分别固定钢绞线和钢丝绳，在钢绞线架设过程中，可以起到固定和牵引作用，通过并排对称设置两组连接板组件，可避免钢绞线、钢丝绳与H型钢梁发生干涉现象。
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公开(公告)号：CN110910373A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911164153.9
申请日：2019-11-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测图像的识别方法，包括以下步骤：步骤1、筛选出超声波相控阵检测仪采用同一显示成像方式采集的正交异性钢桥U肋焊缝处出现在钢桥顶板的缺陷图像；步骤2、通过加权算法将筛选出的缺陷图像处理成二维灰度图像；步骤3、基于图像颜色信息对处理成的二维灰度图像进行缺陷定位和截取；步骤4、将缺陷定位并截取后所有的图像缩放至相同的尺寸；步骤5、采用训练的Faster R-CNN网络模型分别对缩放至相同尺寸的图像进行识别，判定出该显示成像方式中各个缺陷图像的缺陷类型是否为疲劳裂纹缺陷，若是则输出结果为疲劳裂纹，否则输出结果为其它类型缺陷。本发明应用时使得识别结果更为可靠，提高了疲劳裂纹的检出率。
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公开(公告)号：CN107618022A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710827847.0
申请日：2017-09-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态，动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔，驱动液压缸的活塞杆伸长，并通过调节高速开关阀处于第二开阀状态，液压缸的活塞杆收缩，使得液压缸的无杆腔内的液压油回流至油箱。该容积调速液压系统结构简单，自身重量轻，并采用高速开关阀，压力建立延时短，响应速度快，且系统发热低，能耗低。该助力下肢外骨骼，由于采用该容积调速液压系统，自身重量轻，容积调速液压系统占用助力下肢外骨骼的空间小，且容积调速液压系统响应快，系统发热低，能耗低。
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公开(公告)号：CN110587580B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910966290.8
申请日：2019-10-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具，与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，所述的夹具的构成是：两个弧形夹的一端铰接，另一端通过蝶形螺母连接，弧形夹的内弧面上固定有弧形橡胶块；所述的穿戴件构成是：与人体上肢的前臂适配的柔性护套和多条绑带，所述的绑带的底端固定在柔性护套的表面；所述的夹具的两个弧形夹的外弧面通过鱼眼关节轴承一与可调连接杆连接，可调连接杆的另一端通过鱼眼关节轴承二与减振机构的前端连接；减振机构的中部通过连接片固定在穿戴件的柔性护套上。该种上肢工业外骨骼适用于使用振动工具的作业操作，其穿戴方便、舒适，人机耦合效果好，行走灵活，作业效率高。
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公开(公告)号：CN115203854A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210885764.8
申请日：2022-07-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提出一种电动静液作动器智能设计系统及方法，结合电动静液作动器的传统人工设计理论，用户根据用户设计需求，输入参数，获得液压缸主要零件参数和蓄能器主要参数，之后输入需要的布局空间三维参数，系统根据优化算法得到电动静液作动器最优布局方式，将结果传递给智能设计系统中，系统根据空间布局要求得到蓄能器三维参数和阀块参数，在确定各个参数后，调用数据库中各数据，从而生成各零件的设计，最后完成电动静液作动器三维模型设计，提高通用化设计，提高设计效率和质量，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN107618022B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201710827847.0
申请日：2017-09-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供的容积调速液压系统和助力下肢外骨骼，涉及可穿戴的机械机构技术领域。该容积调速液压系统应用于助力下肢外骨骼，容积调速液压系统通过调节高速开关阀处于第一开阀状态，动力组件抽取油箱中的液压油至液压缸的无杆腔，驱动液压缸的活塞杆伸长，并通过调节高速开关阀处于第二开阀状态，液压缸的活塞杆收缩，使得液压缸的无杆腔内的液压油回流至油箱。该容积调速液压系统结构简单，自身重量轻，并采用高速开关阀，压力建立延时短，响应速度快，且系统发热低，能耗低。该助力下肢外骨骼，由于采用该容积调速液压系统，自身重量轻，容积调速液压系统占用助力下肢外骨骼的空间小，且容积调速液压系统响应快，系统发热低，能耗低。
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公开(公告)号：CN116289659B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310403119.2
申请日：2023-04-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种无线智能顶推装置及控制系统，涉及桥梁建设领域，包括控制箱、滑块连接架、伺服电机、电磁阀组和顶推支腿，控制箱、伺服电机和顶推支腿从左到右依次设置在滑块连接架的上表面，伺服电机与电磁阀组对称设置，顶推支腿设置在底座的短边正上方，控制箱与伺服电机和电磁阀组连接，顶推支腿与电磁阀组之间设置有纵向移动液压缸，伺服电机靠近纵向移动液压缸的一侧设置有第一拉线位移传感器，顶推支腿的正下方设置有垂直于纵向移动液压缸的横向移动液压缸。本发明通过无线通信模块、伺服驱动器和PLC内置的数据滤波控制多支腿顶推机构的伺服电机，可以实现精确便捷的顶推控制，提高顶推平稳性。
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公开(公告)号：CN116752387B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311005482.5
申请日：2023-08-10
申请人： 四川蜀道新制式轨道集团有限责任公司 , 西南交通大学
IPC分类号： E01B25/02
摘要： 本发明公开了一种竖向调速的单元式齿轮‑齿条啮合装置，涉及齿轨铁路技术领域，解决了目前当前一个销轴与齿顶接触而下沉时由于机架重量较重，弹簧复位所需时间长，第二个销轴不能及时复位啮合纠偏，即纠偏过程是断续的的技术问题，本发明包括两条钢轨，钢轨间布设有摩擦加速段、浮动滚轮纠偏段以及固定滚轮精调纠偏段；摩擦加速段布设于两条钢轨之间的驶入端，浮动滚轮纠偏段衔接于摩擦加速段的驶出端，固定滚轮精调纠偏段衔接于浮动滚轮纠偏段的驶出端，其目的在于，竖直方向第一滚轮独立浮动，每个第一滚轮的浮动块可随着第二弹簧的伸缩上下浮动，单个第一滚轮独立浮动，由于单个第二弹簧质量小，可减小惯性冲击力达到不断纠偏的效果。
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