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公开(公告)号：CN110605709B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910908147.3
申请日：2019-09-25
申请人： 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，包括数字孪生模块和滤波驱动机械臂模块。使用该系统的方法为：将毛坯信息输入数字孪生模块，通过数字孪生模块生成加工模型，所述加工模型包括加工机器的模型、零件原料的模型和成品零件的模型；根据加工方案控制机械臂模块作业，通过加速度传感器实时监测机械臂的速度信号、加速度信号、位移信号和振动信号，根据位移信号、速度信号、加速度信号、振动信号和加工模型并通过数字孪生模块进行工作参数的优化和位置的补偿。本发明提高了机械臂的传动效率，实现了高精度、高可靠性、长寿命和低能耗的高性能集成系统。
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公开(公告)号：CN110640971A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910907335.4
申请日：2019-09-24
申请人： 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC分类号： B29C45/14 , B29C45/17 , B08B3/12 , B08B13/00 , B29C35/02 , B23B5/00 , B23B15/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统，其包括自动清洗系统、模压硫化成形系统、精密加工系统和检验存储系统，自动清洗系统包括依次安装的第一转盘、清洗装置和第二转盘；模压硫化成形系统包括依次放置的注塑加工装置，检验系统包括检验室，设置有检验台、录入台和储存装置。本方案的高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统通过完整的智能化生产系统，以工业机器人为依托，将各个相关的生产系统进行串联，实现产品的智能化生产，具有自动化程度高、生产效率高、产品表面完整性好、质量可靠性和一致性好等优点；从而实现将智能化制造和生产面向广大客户，实现多规格、多品种的高性能复合材料零部件系列产品大规模优质高效的生产。
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公开(公告)号：CN110605709A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910908147.3
申请日：2019-09-25
申请人： 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了数字孪生与精密滤波驱动机器人集成系统，包括数字孪生模块和滤波驱动机械臂模块。使用该系统的方法为：将毛坯信息输入数字孪生模块，通过数字孪生模块生成加工模型，所述加工模型包括加工机器的模型、零件原料的模型和成品零件的模型；根据加工方案控制机械臂模块作业，通过加速度传感器实时监测机械臂的速度信号、加速度信号、位移信号和振动信号，根据位移信号、速度信号、加速度信号、振动信号和加工模型并通过数字孪生模块进行工作参数的优化和位置的补偿。本发明提高了机械臂的传动效率，实现了高精度、高可靠性、长寿命和低能耗的高性能集成系统。
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公开(公告)号：CN110640971B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910907335.4
申请日：2019-09-24
申请人： 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC分类号： B29C45/14 , B29C45/17 , B08B3/12 , B08B13/00 , B29C35/02 , B23B5/00 , B23B15/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统，其包括自动清洗系统、模压硫化成形系统、精密加工系统和检验存储系统，自动清洗系统包括依次安装的第一转盘、清洗装置和第二转盘；模压硫化成形系统包括依次放置的注塑加工装置，检验系统包括检验室，设置有检验台、录入台和储存装置。本方案的高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统通过完整的智能化生产系统，以工业机器人为依托，将各个相关的生产系统进行串联，实现产品的智能化生产，具有自动化程度高、生产效率高、产品表面完整性好、质量可靠性和一致性好等优点；从而实现将智能化制造和生产面向广大客户，实现多规格、多品种的高性能复合材料零部件系列产品大规模优质高效的生产。
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公开(公告)号：CN116592784A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310550364.6
申请日：2023-05-16
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开的一种两相结构复合材料的脆塑转变深度获取方法，通过金相显微镜拍摄划痕表面形貌显微图，由划痕表面形貌显微图确定划痕中的第一个小凹坑位置以及第一个大凹坑位置，然后测量标尺分别测量两个位置与划痕切入位置的距离，通过白光干涉仪拍摄划痕沟槽得到三维形貌。根据所述测量标尺获得的距离确定脆塑转变区的起点(第一个小凹坑)和终点(第一个大凹坑位置)，取该位置处的划痕横截面轮廓曲线并测量沟槽深度。本发明以显微镜拍摄的显微形貌和白光干涉仪拍摄得到的三维形貌相结合来准确判断材料发生脆塑转变的位置并测量深度，能够避免因两相结构复合材料本身缺陷或表面杂质灰尘带来的干扰，有效的提高测试结果的精度。
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公开(公告)号：CN116493233A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310175742.7
申请日：2023-02-28
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开的一种复杂曲面超声振动辅助CMP的超声装置，包括：连接外壳、前盖板、超声振子、散热装置，所述前盖板、连接外壳、散热装置依次连接，所述超声振子连接在所述前盖板末端，所述超声振子与散热装置均与外接动力源的转轴连接，所述前盖板为三段变幅杆结构，所述三段变幅杆结构的中间段盖体是母线为指数函数的圆台结构，所述中间段盖体两端连接有柱状结构与之共同构成三段变幅杆结构，本发明选用指数型结构可以在获得足够振幅的情况下保证频率获得最小的内应力，满足前述两点后充分保证了系统的稳定性，并且取得了最短的轴向尺寸，与现有技术中多级变幅杆相比稳定性更佳。
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公开(公告)号：CN115655453A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321669.1
申请日：2022-10-26
申请人： 西南交通大学 , 中铁工程装备集团技术服务有限公司
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，涉及一种新型宽频带、抗冲击张拉振动加速度传感器及使用方法，其包括基本骨架、预应力调节模块和摩擦电摩擦块，基本骨架位于一外壳内，基本骨架包括顶部质量块、基底、四根外弦和四根内弦；预应力调节模块包括螺栓、齿轮螺母和同步带；摩擦电摩擦块包括两块摩擦电极；两块摩擦电极分别贴在顶部质量块的侧边处和外壳的内侧。本发明具有双工作模式，能较佳地拓宽频带，具有较佳的抗冲击、抗破坏的性能。
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公开(公告)号：CN114952635A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210604223.3
申请日：2022-05-30
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种超声空化辅助淹没脉动气射流抛光系统，用于对工件在浸没状态下进行抛光，包括脉动气射流喷射装置、超声施加装置、作业箱体：脉动气射流喷射装置，包括用于向喷嘴实施脉冲供气的管路，喷嘴以一定角度朝向工件；超声施加装置，包括配合设置的超声换能器和超声聚能器，超声聚能器至少在工作状态下向工件聚焦超声波；超声波在工件上聚焦形成汇集区域，喷嘴在工件上形成冲击区域，汇集区域和冲击区域至少部分重合。本发明优化了抛光系统方案，综合超声空化以及气射流技术，满足不同表面的抛光需求，有效改善了抛光质量和效率。
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公开(公告)号：CN114184597A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111523663.8
申请日：2021-12-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于划痕诱导选择性刻蚀的微流控SERS芯片制备方法，包括以下步骤：S1、衬底预处理；S2、掩膜制备及图案化；S3、活性基底制备；S4、微流控SERS芯片封装，制备得到微流控SERS芯片；通过刻划结合金属辅助化学刻蚀在半导体衬底上简单快捷地制备出具有嵌套结构的微通道，嵌套结构经沉积金属颗粒即可形成微流道中具有拉曼光谱增强效果的活性基底。总体而言，本发明所述加工方法具有工艺简单、加工效率高、成本低的特点，可规模化生产。本发明所制备的微流控SERS芯片具有较高的表面增强拉曼光谱活性、能实现对纳摩尔浓度生化物质的快速、高效、高灵敏度检测，具有很强的实用价值和广阔的应用前景，值得在业内推广。
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公开(公告)号：CN111060720B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911364182.X
申请日：2019-12-26
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种源于石墨烯边缘的微纳结构扫描探针加工方法，应用于石墨烯微纳加工领域，针对现有技术不能完全满足对未来柔性器件的高可靠，高稳定和低成本的极限加工要求；本发明选用具有较强表面化学活性的探针作为加工工具，按照设定加工轨迹从石墨烯边缘向内部进行刻划加工，利用刻划加工过程中探针与石墨烯边缘碳原子之间的摩擦化学反应，在低于石墨烯机械破坏强度的低接触压力下去除接触区域碳原子，采用本发明方法加工的微纳结构的机械和电学性能与石墨烯基体一致。
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