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公开(公告)号：CN113519288A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110797685.7
申请日：2021-07-14
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。
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公开(公告)号：CN113039906A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110207342.0
申请日：2021-02-24
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN114345710A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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公开(公告)号：CN113039906B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110207342.0
申请日：2021-02-24
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开一种果园分层深施肥机，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接圆柱，所述圆柱固定连接一组沿圆周方向均匀分布的方板一，每个所述方板一分别固定连接竖板，所述竖板设置有直槽，所述竖板固定连接隔板，所述隔板固定连接对称的空心圆杆，所述隔板固定连接L形块，所述L形块固定连接圆轴二，所述圆柱固定连接锥形壳，所述锥形壳固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接钻头，每个所述竖板分别固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体地讲，涉及一种果园分层深施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN113519288B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110797685.7
申请日：2021-07-14
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，包括旋转平台机构、运动提升机构、夹持机构、刀具系统及视图识别处理决策系统，其特征在于：所述旋转平台机构、所述运动提升机构、所述夹持机构、所述刀具系统及所述视图识别处理决策系统均安装在支持底板，底板留有螺孔，可与履带式/轮式智能行走系统组合。本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于路径规划的多自由度花椒枝自动切割装置，方便实现自动扫描椒园路况障碍物等，之后实现避开所有障碍自动路径规划。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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公开(公告)号：CN114345710B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210023307.8
申请日：2022-01-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开一种传送带式花椒自动分选机器，包括花椒入料斗、传送带倾角调节机构、传送带、机架、软轴、变频电机、图像识别控制系统及落料收集装置，其特征在于：所述花椒入料斗及所述传送带倾角调节机构分别安装于机架所述上方。本发明涉及农业机械领域，具体地讲，涉及一种传送带式花椒自动分选机器。本发明要解决的技术问题是提供一种传送带式花椒自动分选机器，方便花椒自动分选。
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公开(公告)号：CN215218674U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022955721.1
申请日：2020-12-09
申请人： 西南大学
摘要： 本实用新型涉及机械波技术领域，且公开了一种机械波传递检测系统，包括信号发生器、功率放大器、压力传感器、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和示波器，所述信号发生器上端安装有功率放大器，且功率放大器上端安装有压力传感器，所述功率放大器与压力传感器之间通过第一压电陶瓷片连接，所述第一压电陶瓷片穿过压力传感器连接功率放大器，所述压力传感器一侧安装有连接杆的一端。该机械波传递检测系统，信号发生器发出一个预先设定好的波形，通过功率放大器传输到压电陶瓷片上，使压电陶瓷片产生一个与初始波形相同的微小振动，振动经被测物传递到另一个压电陶瓷片上，随后产生的电信号由示波器输出成可视化波形。
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