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公开(公告)号：CN113196978B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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公开(公告)号：CN113196978A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110503662.0
申请日：2021-05-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种果园环状切根机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接支撑框，所述支撑框固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水箱固定连通进水管，所述支撑框固定连接对称的半圆环二，所述支撑框固定连接对称的方板，对称的所述方板分别设置有轨道槽，对称的所述方板分别固定连接固定块一，所述支撑框固定连接弧形板一，所述弧形板一的底边为弧形刃一，所述支撑框固定连接对称的固定块二，对称的所述固定块二分别固定连接水管。本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种果园环状切根机。本发明方便果园切根。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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公开(公告)号：CN114128490B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN114128490A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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