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发明公开
一种幼苗自动夹取装置及全自动移栽机审中-实审

公开(公告)号：CN118104446A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410396809.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 西南大学

Inventor： 陈子文 , 曾添明 , 姚宇熙 , 李守太 , 杨明金 , 杨玲 , 杨仕 , 蒲应俊

IPC: A01C11/02 , A01C11/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于丘陵山区蔬菜的自动化移栽幼苗的全自动移栽机。本发明公开了一种幼苗自动夹取装置，包括平移动力机构，平移动力机构上安装有旋转机构，平移动力机构可驱动旋转机构平移；旋转机构包括轴向沿竖向和轴向沿水平方向的旋转关节，末端的旋转关节铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的自由端铰接有柔性夹苗爪，平行四边形连杆机构驱动柔性夹苗爪平行夹苗。本发明解决的技术问题是提供一种抓取精准、可以保护幼苗的幼苗自动夹取装置及全自动移栽机。

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