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公开(公告)号：CN116267235B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
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公开(公告)号：CN113466123B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110675732.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬碰撞实验装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由温度传感器、左相机、加热器、顶杆、压力计、撞击台、加湿器、处理器、右相机、湿度传感器、振动器、箱门、实验箱、载物台、载物板、伸杆、拉链、控制器和转轴组成。果蔬由载物台自由坠落后与撞击台碰撞，产生的压力由压力计测量，损伤状况则由左相机、右相机测量。本干燥设备还可进行果蔬在特定温度、湿度和振动条件下储藏特性研究，能够满足果蔬碰撞特性基础研究。
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公开(公告)号：CN115654860A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211587384.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种物料含水率在线检测的薄层干燥机，主要包括称重机构、上风室、铝型材框架、热风循环机构、下风室、加热管、人机界面、排湿风扇、温湿度传感器、风速传感器；所述称重机构主要由称重传感器、承重架、尼龙绳、桁架、螺杆、物料托盘、底座、安装座、称重传感器安装垫片、铝型材组成；所述热风循环机构主要由回风风扇、上支撑板、回风风胆、下支撑板、进风风扇、进风风胆、匀风筒组成；本发明实现了热风干燥过程中物料质量自动检测并由人机界面显示对应的含水率，此外还具有干燥参数可视化、热风能量循环利用、干燥过程自动排湿的功能；质量和含水率准确测量的同时还降低了干燥能耗。
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公开(公告)号：CN114732100A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210345978.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及青花椒加工技术领域，具体涉及涉及一种青花椒空气源热泵干燥工艺。包括预处理，铺放青花椒，分阶段控制干燥空间内温度、湿度，分为恒温阶段和变温阶段，干青花椒色泽品质确定。青花椒水分比降低至10%时干燥结束，采样测定叶绿素含量或色差。本发明干燥工艺与恒温干燥工艺、传统变温干燥工艺相比，色差分别减少11.3%和3.95%，开口率分别升高19.59%和11.56%，有效水分扩散系数分别提高15.42%和5.77%。本发明干燥工艺比传统干燥电能消耗降低约15%，在提高青花椒色泽品质和降低能量消耗方面有明显优势。
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公开(公告)号：CN114717664A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210545000.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种分段打剥的横向喂入式苎麻打剥机，属于农业机械技术领域，是一种用于苎麻纤维初加工的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的横向喂入装置、第一反拉装置、第二反拉装置、第一打剥装置和第二打剥装置；所述横向喂入装置用于横向喂入苎麻麻杆并将打剥完成的苎麻纤维运出；所述第一反拉装置位于整套设备中部；所述第二反拉装置位于第一反拉装置之后；所述第一打剥装置用于对麻杆头部进行第一段打剥；所述第二打剥装置用于对麻杆梢部进行第二段打剥；本发明实现了苎麻横向喂入打剥的成批连续性工作，极大地降低了苎麻打剥的劳动强度，提高了苎麻打剥的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114608278A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210377500.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动称重的青花椒烘干机及质量校正模型，其中烘干机主要包括干燥箱门、称重机构、排湿口、挡风罩、干燥箱壳体、支撑架、风道1、风道2、风道3、加热组件、风道4、风道5、离心风机；所述称重机构主要由杯型地脚、直线电机、称重传感器底座垫片、铝型材、称重传感器、称重传感器延伸架、M8螺杆、桁架、M4螺杆、物料托盘、底座组成；所述加热组件主要由电炉丝、陶瓷管、支撑座组成；针对温度波动和气流扰动对称重传感器的影响，建立质量校正模型，引入评价因子对校正模型的精度进行评价；本发明机械结构合理，质量校正模型精确，可保证青花椒的自动精准称重和高品质烘干，同时也为自动称重校正模型提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN114592241A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210242810.2
申请日：2022-03-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种换位夹持苎麻打剥机，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、下对齐挡板、备料装置机架组成；所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成；所述送进/反拉装置主要由直线传动模块组成；所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。本发明节省了苎麻初加工的劳动力；实现了全自动送进/反拉打剥苎麻；解决了整根苎麻打剥不完整的问题；避免了梢部、头部以及机械夹持部分麻纤维的浪费；根除了操作人员使用人力反拉式苎麻打剥机时，手卷入机械的风险，苎麻打剥效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN113196944A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110636446.3
申请日：2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112006308A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010819594.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN105758145A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610149161.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型远红外带式干燥机，涉及干燥机械技术领域。其特征在于：由机架、远红外加热管、轴流风机、滚筒、步进电机、上特氟龙输送带、下特氟龙输送带、隔板、温度传感器和电控箱等组成，隔板将干燥室分隔为上下两个独立空间。物料在输送装置上边运动边被干燥，热源装置安置在物料输送装置上方为物料干燥提供所需热量，控制装置控制干燥过程中步进电机的转速、远红外加热管的功率和轴流风机的风速。本发明采取分层带式传送与远红外干燥技术相结合的技术方案，在自动方式下对物料进行连续干燥，干燥过程在干燥室内上下两个独立空间内依次进行，干燥工艺参数可控。具有能耗低、干燥质量好、干燥效率高和操作简单的优点，适于家庭和实验室物料干燥。
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