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公开(公告)号：CN117653471A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410074131.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种生活辅助装置，涉及医疗康复技术领域，包括：识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统，座椅系统和穿衣系统均安装至行进系统，行进系统可自由移动，座椅系统固定安装在行进系统的中部位置，用于承载使用者，穿衣系统设置于座椅系统的两侧，用于帮助使用者进行穿衣工作，控制系统挂载在座椅系统的底部，用于控制行进系统、座椅系统和穿衣系统的动作，识别系统分布设置在控制系统、行进系统、座椅系统和穿衣系统中，用于接收外部信息并传递至控制系统。如此设置，能够解放劳动力，提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力和生活便利性。
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公开(公告)号：CN115288068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210800910.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能除雪车，包括：行进系统、除雪系统、集雪加热系统，行进系统包括底盘和设置在底盘两侧的履带，底盘的底部竖直设有多根伸缩支腿，通过伸缩支腿可以在除雪车陷落凹坑时进行脱困；除雪系统包括设于车体前部的前端除雪装置，前端除雪装置包括外壳、前端除雪驱动部件和双螺旋除雪片，通过双螺旋除雪片可以提高除雪效果，前端除雪驱动部件用于驱动双螺旋除雪片转动，以将积雪从除雪口排出，同时将部分积雪卷入集雪加热系统，通过集雪加热系统可以实现冰雪的融化和储存，以便于随行人员使用。
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公开(公告)号：CN116785627A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310774263.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 西南大学
IPC: A62C27/00 , A62C3/02 , F16F15/067 , B62D55/065 , B62D55/10 , B02C18/14 , B02C23/08
Abstract: 本发明公开了一种森林灭火机器人，包括履带式底盘、安装于两侧履带式底盘支撑架上的卷土筛选装置、可燃物分离装置、碎土传输装置、高速抛射装置以及运载箱，卷土筛选装置将碎土铲起并向后输送；可燃物分离装置包括进口与卷土筛选装置连通的铲刀、连接于铲刀上的旋转分离机构，杂物阻挡于旋转分离机构的上面，碎土穿过旋转分离机构；碎土传输装置包括位于铲刀的出土口下方的一级传输带、通过多杆伸举机构与一级传输带的出口连接的二级传输带，二级传输带位于一级传输带的上方，高速抛射装置包括进料口与二级传输带连通的外罩、设置于外罩内的旋转体，外罩的侧壁设置有出料口，外罩与高速电机连接。适用于各种复杂的工况，安全性高，灭火效率高。
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公开(公告)号：CN116588219A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584717.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/028 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法，涉及地面越障机械技术领域；仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿，车体根据青蛙形体进行流线型设计；控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统，行进系统设置在车体和蛙式腿，行进系统在蛙式腿设置车轮，升降系统设置在车体并与蛙式腿连接，升降系统带动蛙式腿转动升降，跳跃系统设置在蛙式腿，平衡系统设置在车体，其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件，平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车，可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换，在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式，具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。
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公开(公告)号：CN116424439A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310392646.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩运输车，包括第一车端部、第二车端部和伸缩车身，伸缩车身纵向两端分别连接所述第一车端部和第二车端部，伸缩车身包括能够同步纵向伸缩的伸缩平台和车壳伸缩组件，所述伸缩平台位于所述车壳伸缩组件内；车壳伸缩组件包括能够在上下方向以及前后方向伸缩的伸缩车壳、用于驱动所述伸缩车壳上下方向伸缩的伸缩立柱和能够跟随所述伸缩车壳前后方向伸缩的伸缩架。伸缩车壳能够跟随所述伸缩立柱在上下方向进行伸缩，以使车身结构内的空间，不仅可以在纵向方向进行扩展，还可以在高度方向进行扩展，以使得不仅具有较强的抗扭强度，同时还可以具有更大的空间，所以，能够有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114748814B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210535255.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南大学
IPC: A62C3/02 , A62C19/00 , A62C27/00 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62B3/00 , F24F5/00 , F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F8/158 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬式灭火机器人，包括行进系统、安装在行进系统上的灭火系统以及蓄电池，行进系统包括底盘和履带机构，底盘中设有行进电机和输出轴，履带机构包括驱动齿轮、履带本体以及墙面攀附装置，行进电机与驱动齿轮传动连接，并带动履带本体行进，墙面攀附装置包括在履带本体中的可控式吸盘和真空发生器，吸盘口朝向外侧用以吸附墙面，真空发生器与可控式吸盘相连以产生负压，行进电机和真空发生器均与蓄电池相连。攀爬式灭火机器人在常规地形中可通过履带机构行进，当需要爬壁时，真空发生器配合可控式吸盘产生负压吸附在墙面上，从而实现机器人爬壁。攀爬式灭火机器人的结构使其能够适应更多场景，提高了其通用性。
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公开(公告)号：CN115119626A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210898899.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种爬树采摘设备，包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件，采摘时，爬树组件先交替地夹紧树干，实现沿树干自下而上攀爬，当爬树组件攀爬至目标位置时，采摘组件采摘果实，并将摘下的果实放至运输组件中，运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中，爬树、采摘及运输三个动作连续进行，解决了果实高空坠落损伤问题，完全可取代人工进行果实采摘，因此能够安全且高效地进行果实采摘。
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公开(公告)号：CN115040328B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210898892.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种轮椅及其上下楼辅助装置，其中，上下楼辅助装置包括环形框、若干呈辐射状分布于环形框一端的径向夹爪、沿径向可升降地嵌设于环形框底部的行走轮及两组设于环形框内且对称分布于行走轮两侧的辅助腿。爬楼前，沿径向可伸缩地夹住轮椅的手轮圈，使整套装置方便地固定在轮椅的两侧。爬楼时，两辅助腿及行走轮三者中的一者迈向下一阶梯时，另两者同时着地支撑，整套装置始终保持两个支撑点，防侧翻效果好，支撑更稳定。因此，本发明所提供的上下楼辅助装置的使用更方便，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116331392A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310416988.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种折叠式双形态变换车辆，涉及车辆工程技术领域，包括车架、可翻转地连接于车架前端的前轮机构、连接于车架后端的后轮机构，以及设置于车架上、用于驱动前轮机构翻转以相对车架前后摆动的形态变换机构；前轮机构包括前轮和伸缩组件，伸缩组件的轴向长度可调，且伸缩组件的轴向一端与车架的前端形成转动连接，伸缩组件的另一端与前轮相连。本发明通过形态变换机构对前轮机构的翻转驱动作用，以及伸缩组件对前轮的位置调整作用，能够方便地调整前轮在车架上的位置，使得前轮能够摆动至车架的后方，实现电动摩托车的形体折叠，使得电动摩托车能够在常规形态与平衡车形态之间切换，有利于收纳停放和狭窄拥堵路段的出行。
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公开(公告)号：CN114748814A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210535255.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南大学
IPC: A62C3/02 , A62C19/00 , A62C27/00 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62B3/00 , F24F5/00 , F24F7/003 , F24F7/007 , F24F8/108 , F24F8/158 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬式灭火机器人，包括行进系统、安装在行进系统上的灭火系统以及蓄电池，行进系统包括底盘和履带机构，底盘中设有行进电机和输出轴，履带机构包括驱动齿轮、履带本体以及墙面攀附装置，行进电机与驱动齿轮传动连接，并带动履带本体行进，墙面攀附装置包括在履带本体中的可控式吸盘和真空发生器，吸盘口朝向外侧用以吸附墙面，真空发生器与可控式吸盘相连以产生负压，行进电机和真空发生器均与蓄电池相连。攀爬式灭火机器人在常规地形中可通过履带机构行进，当需要爬壁时，真空发生器配合可控式吸盘产生负压吸附在墙面上，从而实现机器人爬壁。攀爬式灭火机器人的结构使其能够适应更多场景，提高了其通用性。
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