公开(公告)号：CN115616568A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211251033.4

申请日：2022-10-13

申请人： 西南大学

发明人： 李华青 ,  石亚伟 ,  李传东 ,  王慧维 ,  张伟 ,  陈孟钢 ,  冯丽萍 ,  尚一航 ,  周梦媛 ,  张雯雯 ,  罗勇 ,  田其华 ,  李松洋

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01B15/06 ,  G06T3/00 ,  G06T7/254 ,  G06T17/20 ,  G06F17/14

摘要： 本发明提供一种基于MIMO毫米波雷达的多模式形变监测系统及方法，其中，系统包括：精密滑轨、第一MIMO雷达、第二MIMO雷达和主控计算机；第一MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号，并接收对应回波信号；主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据，并采用RAM成像算法进行聚焦处理，获取SAR主副图像，对SAR主副图像进行干涉、配准及解缠绕处理，得到目标的形变值；第二MIMO雷达对目标连续发射射频连续波，并接收回波，主控计算机处理回波，提取回波的相位信息进行解缠绕，反演得到目标的形变值。本发明能够实现SAR和/或RAR的多模式形变监测，适用场景多，且提升了目标形变监测的精度。

公开(公告)号：CN116090731A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211437941.2

申请日：2022-11-16

申请人： 西南大学

发明人： 李华青 ,  李哲 ,  冉亮 ,  范旅铭 ,  郑李逢 ,  李骏 ,  李松洋 ,  夏大文 ,  吕庆国 ,  王政 ,  石亚伟 ,  李传东 ,  王慧维 ,  张伟 ,  陈孟钢 ,  冯丽萍 ,  董滔 ,  纪良浩

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供了一种基于分布式近端梯度算法的充电策略规划方法，通过将电动汽车充电策略规划问题抽象为基于无向连通图上的广义纳什均衡(GNE)问题，结合每个智能体(电动汽车)的目标函数和其约束条件构建广义纳什均衡问题的优化问题，结合拉格朗日乘子法，将优化问题转换为对偶问题，得到对偶问题的KKT条件，通过KKT条件与变分问题建立联系，通过求解变分问题来求解原优化问题。采用基于边的通信模型，采用异构步长以避免保守性，优化问题能够更快、更精确的收敛，能够解决电动汽车充电策略规划问题。

公开(公告)号：CN116305754A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211642417.9

申请日：2022-12-20

申请人： 西南大学

发明人： 李华青 ,  李松洋 ,  吴松 ,  孙健 ,  夏大文 ,  董滔 ,  冉亮 ,  郑李逢 ,  李骏 ,  李传东 ,  王慧维 ,  石亚伟 ,  陈孟钢 ,  纪良浩

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种基于分布式求解广义纳什均衡算法的联合路径和目的地的规划问题的解决办法，首先对联合路径和目的地的规划问题进行建模，将其转换为非合作博弈模型，该模型包含每个电动汽车的目标函数、全局耦合约束以及局部约束；其次利用伪梯度将上述博弈模型转化为VI问题，引入基于边的一致性约束和异构步长机制，根据不动点迭代和近端梯度算子理论，提出一种完全信息下的分布式求解算法；然后引入对其他用户的规划的全局估计，提出一种部分信息下分布式求解算法。本发明通过基于边的一致性约束，避免了双随机矩阵的构建，当博弈模型有更多用户参与时，能够保证求解精度的同时满足计算量低要求。