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公开(公告)号：CN116996834A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311004235.3
申请日：2023-08-10
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统，属于电子信息技术领域，该定位系统包括：搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达，基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差，使用TDOA算法计算出标签坐标A1；同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2，将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A，此外两者属于并行机制，在某些特殊情况下，一方面测算出现问题，则直接输出另一方面的结果作为最终结果，本发明融合了人员定位的两种技术，以此提高室内人员定位的精度，为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。
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公开(公告)号：CN116882300A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311004174.0
申请日：2023-08-10
申请人： 西南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略及系统，方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段；在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算，直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制，使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明，基于改进灰狼优化算法（MGWO）的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位，在室内定位中能够发挥更大的作用。
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公开(公告)号：CN116797251A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211355513.5
申请日：2022-11-01
申请人： 西南大学
发明人： 李华青 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种基于异步分布式纳什均衡算法的供应市场生产调控方法，包括以下步骤：S1确立生产制造商在供应市场中私有的最小化目标函数，并基于市场需求构建生产决策的广义纳什博弈模型；S2构建博弈模型的变分问题，并利用拉格朗日理论获取KKT条件；S3基于网络化系统构建供应市场的时滞通信模型，建立异步分布式纳什均衡算法；S4根据建立的异步分布式纳什均衡算法，获取市场制造商的最佳生产数量。本发明能够解决因制造商生产差异性而影响供应市场中产品生产效率的问题，能够在制造商寻求自身代价最小化的同时实现供应市场的最佳生产与调控。
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公开(公告)号：CN116242501A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211570088.1
申请日：2022-12-08
申请人： 重庆汇智能源有限公司 , 西南大学
摘要： 本发明属于测量设备技术领域，具体公开了基于差分电容的电机转子温度非接触式测量装置，包括转子形变探测单元、电容参考对比单元和数据处理单元，转子形变探测单元安装在转子端部的电机端盖上；电容参考对比单元和数据处理单元均安装在电机定子的外壳上，数据处理单元根据转子形变探测单元和电容参考对比单元测量的数据计算出转子的温度。本发明能够对电机转子温度进行准确间接测量并及时上传监测数据，能够有效避免电机内部电磁干扰、振动和油污对温度测量的影响，能够保证测量精度从而推算出在不同温度下转子线圈的电阻值和电感值，确保整个电动机控制的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116170744A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310179626.2
申请日：2023-02-28
申请人： 西南大学
摘要： 本发明提供一种基于超宽带的室内跨区域盲点定位方法和系统，其中，方法包括：固定超宽带基站和角度传感器，确定定位区域和盲点区域，超宽带基站采用矩形摆布；在盲点区域放置标签并通电，通过在盲点区域内移动标签对神经网络进行训练，得到神经网络模型，并存储对应的神经网络权重；获取目标标签信号，通过角度传感器判断目标标签所处的盲点区域，确定对应的目标神经网络模型，基于目标标签，采用到达时间差、泰勒迭代定位、动态卡尔曼滤波追踪和目标神经网络模型，分别得到第一坐标至第四坐标，并结合对应的神经网络权重，计算得到目标坐标。本发明能够实现超宽带基站覆盖范围内的完全定位，提高了定位精度，确保了跨区域的识别效果。
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公开(公告)号：CN118609212A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750183.2
申请日：2024-06-12
申请人： 西南大学
IPC分类号： G06V40/20 , G01S13/88 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/66
摘要： 本发明涉及人体动作检测领域，尤其涉及到一种毫米波雷达的质心跟踪式人体动作识别方法，所述方法步骤包括：根据室内环境安装毫米波雷达；采集人体动作的雷达点云数据；利用空间密度聚类算法对点云数据聚类与去噪；根据点云质心模型确定人体质心的位置和速度；采用卡尔曼滤波并优化其测量误差的计算方法，实现人体质心的轨迹跟踪，再利用滑动窗口法提取轨迹数据，组合成6维特征序列；利用OpenMax‑CNN神经网络模型对不同动作进行分类检测。本发明提供的处理方法适用于多人环境，并采用开集识别技术，可以应用在日常开放的动作环境中识别未标签的人体动作行为，提高毫米波雷达人体动作识别的实用性和适应性。
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公开(公告)号：CN107509221B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710719884.X
申请日：2017-08-21
申请人： 西南大学
IPC分类号： H04W28/16 , H04W28/22 , H04W28/24 , H02J7/00 , H02J7/35 , H02S40/30 , H04N7/18 , H04W72/1263 , H04L69/08
摘要： 本发明属于输电线路监测技术领域，公开了一种无线异构网络协作通信控制系统及控制方法，控制系统包括：云服务器、基站、4G路由器、Sub‑GHz高速传输模块、控制与协议转换模块、LPWAN模块、摄像头；控制方法包括：利用摄像头于拍摄周围环境信息；利用LPWAN模块获取环境温湿度、光照、风速、振动、倾斜、雨量状态数据；利用Sub‑GHz高速传输模块将LPWAN模块的信息传输给4G路由器和基站；利用基站随时监视输电线路的现场状况等。本发明将综合传输速率、信道容量和能量消耗相关的资源进行合理分配，对提高现代无线异构网络的服务质量和增强用户体验有重大意义。
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公开(公告)号：CN116859389A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310911309.5
申请日：2023-07-24
申请人： 西南大学
摘要： 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中，方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度；MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号，并接收对应回波信号；主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据，并采用SAR成像算法进行聚焦处理，获取SAR主副图像，对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理，得到目标的形变值时序折线图，最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波，实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测，抗干扰能力强，且实现了亚毫米级别形变监测精度。
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公开(公告)号：CN116797252A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211355516.9
申请日：2022-11-01
申请人： 西南大学
发明人： 李华青 , 范旅铭 , 夏大文 , 郑祖卿 , 李哲 , 李松阳 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 冉亮 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法，包括以下步骤：构建相关约束下的热电联产系统；其中，考虑每个消费者的热舒适性的上限和消费者效用和能源消耗关系；考虑所有能源公司的决策信息确定每个公司待解决的问题；其中，根据每个公司的生产效率有上限和下限、公司的生产计划要遵循保持功率平衡和热平衡以及每个公司待解决的问题确定热电联产系统模型的目标函数；当获取其他公司的全局决策信息，通过全局决策信息下基于边的分布式广义纳什均衡算法，求解获得每个公司的决策，包括每轮拍卖中热能和电能的需求以及价格。
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公开(公告)号：CN116305754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211642417.9
申请日：2022-12-20
申请人： 西南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于分布式求解广义纳什均衡算法的联合路径和目的地的规划问题的解决办法，首先对联合路径和目的地的规划问题进行建模，将其转换为非合作博弈模型，该模型包含每个电动汽车的目标函数、全局耦合约束以及局部约束；其次利用伪梯度将上述博弈模型转化为VI问题，引入基于边的一致性约束和异构步长机制，根据不动点迭代和近端梯度算子理论，提出一种完全信息下的分布式求解算法；然后引入对其他用户的规划的全局估计，提出一种部分信息下分布式求解算法。本发明通过基于边的一致性约束，避免了双随机矩阵的构建，当博弈模型有更多用户参与时，能够保证求解精度的同时满足计算量低要求。
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