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公开(公告)号:CN116481779A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210063983.8
申请日:2022-01-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种环形土槽试验台,属于农业机械领域。其主要特征在于:由环形土槽、土槽支架、模糊控制器、变频调速电动机、减速器、导轨、滚轮支架、旋转轴、触土部件安装架、应变片和速度传感器等组成。变频器控制变频调速电机以达到设计的电机转速。触土部件安装架可以改变触土部件与土壤的接触深度,进而改变触土部件的最大耕作深度和入土深度。均匀安装在环形土槽上的应变片能够分析研究触土部件工作时不同高度土壤的应力应变特性。本发明采用环形土槽,可循环连续进行土槽试验,有效缩短试验及研究周期。同时本试验台具有结构简单,占地面积小,成本低的特点,可解决现阶段科研院所无试验台可用的局面。
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公开(公告)号:CN113091409A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110345995.5
申请日:2021-03-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能烘房,属于农业机械领域。其主要特征在于:由入料仓、循环风机、隔热板、摄像头、回风口、回风机、烘干仓、卸料口、进风口、进风机、匀风室、挡风板、匀风板、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、控制面板和热红外仪组成。匀风板上均匀布置且高度不一的挡风板、烘干仓内布置的循环风机能够保证烘房内流场均匀;烘干仓内部气流的温度、湿度和风速由温度传感器、湿度传感器和风速传感器测量,并由控制面板控制;热红外仪和摄像头实时监测物料表面的温度和质量,并在控制面板显示。本发明流场均匀,干燥过程参数可控,能够保证物料干燥品质。
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公开(公告)号:CN120055554A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510202637.7
申请日:2025-02-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能可靠型双工位三维激光切割系统,包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组。采用以上结构,两套横梁模组的横梁均为中空结构,既无需频繁地进行纠偏调试,又不易引起横梁扭转变形,使三维激光切割机的静动态特性优异;两个滑台既能够独立地对两组小型工件进行上下料工序,又能够协同一起对大型工件进行上下料;并且,在视觉检测组件能够对定位工装上的工件进行在线视觉检测的同时,定位工装会同步带动废料剔除机构,将位于工装底座上的废料剔除至废料收集箱中,一步完成两步工序;而且,滑台模组能够提供在水平方向上的两个可在线调节的自由度,再配合横梁模组上实现的多个自由度,从而能够实现超多自由度的冗余加工模式。
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公开(公告)号:CN120055561A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510341431.2
申请日:2025-03-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种高刚度耦合式横梁模组及三维激光切割机,在Z轴套让位槽的两侧槽壁上均增设沿长度方向布置的高刚性直线导轨,同时还增设了两个与Y轴滑座以及与两根高刚性直线导轨的滑块固定连接的高刚性支撑块,两个高刚性支撑块与两根高刚性直线导轨构成一个动态的四边形支撑结构,两个高刚性支撑块通过与Y轴滑座的同步移动,既能够作为两根动态的加强筋,提高横梁的结构强度,提升了横梁的静态和动态刚度,又能够作为两个动态的在线矫直器,通过来回移动来对横梁起到矫直的作用,从而使横梁即便长期使用,也极难发生弯曲和扭转的问题;同时,还新增了一条力传递路径,实现集成耦合设计,从而显著提高了整个横梁模组的承载能力。
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公开(公告)号:CN119687183A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411909244.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种分动式防锁死变速器、电驱动总成、摩托车及农用履带车,其中,分动式防锁死变速器包括变速箱以及同轴地设置在变速箱中的输入轴和输出轴,输出轴的一端连接有与其同步转动的输出传动套,输入轴和输出传动套之间过盈压装有第一超越离合器,输入轴上能够相对转动地套装有行星轮系传动套,输出传动套和行星轮系传动套之间过盈压装有第二超越离合器,行星轮系传动套的一端连接有行星轮系,分动式防锁死变速器还包括分动机构,该分动机构包括套装在输入轴上的输入传动轮和低速传动套以及多个安装在输入轴上的甩块。采用以上结构,无需达到一定的转速,实现了高低速换挡瞬时响应;同时能够实现几乎无换挡冲击的高低速换挡。
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公开(公告)号:CN113091801A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110263147.X
申请日:2021-03-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种热风薄层物料干燥实验装置及方法,属于农业机械领域。其主要特征在于:由温度传感器、风速传感器、控制面板、处理器、新风机、电热丝、新风阀、吸附板、回风阀、湿度传感器、排湿阀、回风机、左称重传感器和右称重传感器等组成。控制器基于各种传感器反馈的数据控制风道内气流温度、速度、湿度和实验启停。风道内气流方向与物料重力方向相垂直,能够保证物料称重的精度。本干燥设备体积小,能量利用率高,干燥过程可控,能够满足物料干燥特性研究和干燥工艺拟合实验。
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公开(公告)号:CN113466123A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110675732.0
申请日:2021-06-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬碰撞实验装置,属于农业机械领域。其主要特征在于:由温度传感器、左相机、加热器、顶杆、压力计、撞击台、加湿器、处理器、右相机、湿度传感器、振动器、箱门、实验箱、载物台、载物板、伸杆、拉链、控制器和转轴组成。果蔬由载物台自由坠落后与撞击台碰撞,产生的压力由压力计测量,损伤状况则由左相机、右相机测量。本干燥设备还可进行果蔬在特定温度、湿度和振动条件下储藏特性研究,能够满足果蔬碰撞特性基础研究。
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公开(公告)号:CN120055597A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510355194.5
申请日:2025-03-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种双滑台多用途公母结构及三维激光切割机,其中,两个滑台上分别安装有至少一对一一正对的公基座和母基座,母基座上均设置有第一电磁铁以及精确定位槽,公基座上均设置有第二电磁铁、精确定位块和定位块驱动装置。采用以上结构,当各对第一电磁铁和第二电磁铁的磁极切换为相反时,能够实现两个滑台的极高精确的定位和极高可靠性的结合,从而使两个滑台完全刚性地结合为一体,满足超高加工精度应用场景的需要;当各对第一电磁铁和第二电磁铁的磁极切换为相同时,能够实现两个滑台之间极高可靠性的物理防撞,进而能够避免因两个滑台碰撞而造成的加工质量和设备损坏的问题。
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公开(公告)号:CN120055568A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510401290.9
申请日:2025-04-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维激光切割机的综合防撞控制方法,包括:根据当前加工任务信息判断是否需要合并两个滑台的步骤;进入两个滑台独立加工防碰撞流程的步骤;进入两个滑台协同加工防碰撞流程的步骤。本方法通过对各电机位置信号的监测和对各力传感器测量值的监测,能够快速响应并发出停机信号;并且,当两个滑台各自独立上下料和加工小型工件时,能够避免因两个滑台碰撞而造成的加工质量和设备损坏的问题;同时,当两个滑台需要协同在一起加工大型工件时,能够实现两个滑台的极高精确的定位和极高可靠性的结合,从而使两个滑台完全刚性地结合为一体,进而能够配合横梁模组实现极高精度的激光切割加工,满足超高加工精度应用场景的需要。
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公开(公告)号:CN120055558A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510298025.2
申请日:2025-03-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法,包括:建立两套横梁模组的运动学模型的步骤;对两套横梁模组进行运动学分析,并建立横梁模组的正运动学方程和逆运动学求解方程组的步骤;利于改进混沌粒子群算法对两套横梁模组的协同加工轨迹进行规划的步骤。采用以上双横梁模组三维激光切割机协同加工轨迹规划方法,能够大幅提高两套横梁模组进行协同加工轨迹规划的效率,从而缩短了协同加工的时间,提高了两套横梁模组协同加工的效率。
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