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公开(公告)号：CN118436063A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410440158.4
申请日：2024-04-12
IPC: A23L25/00
Abstract: 本申请涉及一种核桃定向方法，将需要破壳定向的核桃放入装有水的容器中，同时控制放入的核桃数量。利用核桃壳与核桃仁之间的比重关系，且核桃仁在核桃壳内的分布是沿脐线两边对称分布的，同时脐线处的外形尺寸较大，在水中的浮力也较大，这样就会使核桃在水中的浮起姿态是固定的。使核桃的脐线与水平面相垂直，即让核桃的短轴方向与水平面相垂直，达到定向的目的。无需复杂的机械装置，且效率高，同时避免了核桃定向不准的问题，加速了核桃产业化的发展，大大提高了核桃副产品生产的效率。
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公开(公告)号：CN118303277A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410694468.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于山地地形的草甸植被收割机，属于草皮收割技术领域。本发明车架、车轮、车体调节机构、收割机构、传输机构、压实机构、截断机构、控制系统，所述车轮通过车体调节机构与车架连接，所述收割机构安装与车架前端，所述传输机构、压实机构安装在车架中部并且传输机构与压实机构配合，所述截断机构安装在车架尾部，所述车体调节机构、收割机构、压实机构、截断机构均与控制系统电连接，所述控制系统设置于驱动设备的驾驶室内；本发明通过车体调节机构对车体进行调节以改变草皮收割厚度，通过收割机构振动抖落堆积于其上的石块，降低石块对收割过程的影响。
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公开(公告)号：CN117689994A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311688187.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及果树智能识别技术领域，且公开了一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置，包生成YOLO v8n‑C2G改进模型，引入坐标注意力机制，用于对植物疾病的特征提取之后引入GSConv模型，并更改模型特征提取的网络结构，用于对模型的推理速度进行优化，最后对预测框和真实框进行匹配。该一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置通过改进模型的内存占用量减少，平均精度提升，改进的YOLO v8n‑C2G模型在柑橘、沃柑、西柚的植物数据集上都有良好的表现和鲁棒性，推理速度快，精准度高，对实际场景中被遮挡的叶片检测性能好，易于部署，从而能够快速对病叶进行识别。
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公开(公告)号：CN116129295A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599465.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G05D1/02
Abstract: 一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法，通过设计了一种玉米生长状况监测机器人，机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片，建立玉米根茎数据库，然后对标注好的数据进行训练，利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径，最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性，从而验证了机器人在玉米行走的可行性，实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，以提高视觉系统的可见能力，能够准确了解玉米作物生长状况，降低监测误差。
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公开(公告)号：CN115205653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210815376.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的玉米表型参数提取方法，使用工业相机采集玉米单株的俯视图和侧视图，人工采集玉米单株的株高，茎粗，干生物量，叶面积，叶绿素含量，含水量等数据，使用图像与表型数据构建玉米表型数据集，使用玉米表型数据集构建基于卷积神经网络的玉米表型参数回归模型。本发明可以自动提取图像特征，并根据特征进行分类和参数回归，准确率高，避免了人工提取表型参数，相比传统机器学习避免了人为设计特征的步骤，且在准确率上达到使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906918B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910230761.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供一种节水式农业灌溉装置。所述节水式农业灌溉装置包括水管；支撑机构；限位机构；收集机构；喷晒机构；节水机构；过滤机构，所述过滤机构安装于所述收集机构的内部，所述过滤机构包括第一隔板、第二隔板、限位块和滤网，所述收集机构的底端内部安装所述第一隔板，所述收集机构的内部居中处安装所述第二隔板，所述第一隔板的顶端固定连接截面积为梯形的所述第二隔板；所述第二隔板的顶端对称转动连接顶面为半圆形的所述滤网，所述收集机构的侧壁对称安装半球形的所述限位块，所述滤网的底面边缘处抵触所述限位块，且所述滤网底端截面积为弧形；固定机构。本发明提供的节水式农业灌溉装置避免喷晒机构堵塞。
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公开(公告)号：CN104259586B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410448319.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹攻丝装置及控制系统，电机驱动带传动运动，带传动的大带轮轴通过电磁离合器与凸轮轴联接，凸轮可转动的铰接在机架上，扇形齿轮尾部与凸轮活动连接、组成高副，扇形齿轮中部可转动铰接在机架上，扇形齿轮的头部齿轮的齿与带滚珠螺母的齿条的齿啮合，带滚珠螺母的齿条与滚珠丝杠组成滚动螺旋副，滚珠丝杠与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合，螺杆通过大齿轮的轴套安装在大齿轮中心，大齿轮旋转，螺杆也旋转，螺杆可以在大齿轮的轴套内滑动，螺杆与机架中螺母组成滑动螺旋副，丝锥安装在螺杆的下端，其中丝锥的螺距与螺杆的螺距相同。本发明的有益效果是使内螺纹的攻丝加工一次性快速完成、提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN104259586A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410448319.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹攻丝装置及控制系统，电机驱动带传动运动，带传动的大带轮轴通过电磁离合器与凸轮轴联接，凸轮可转动的铰接在机架上，扇形齿轮尾部与凸轮活动连接、组成高副，扇形齿轮中部可转动铰接在机架上，扇形齿轮的头部齿轮的齿与带滚珠螺母的齿条的齿啮合，带滚珠螺母的齿条与滚珠丝杠组成滚动螺旋副，滚珠丝杠与小齿轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合，螺杆通过大齿轮的轴套安装在大齿轮中心，大齿轮旋转，螺杆也旋转，螺杆可以在大齿轮的轴套内滑动，螺杆与机架中螺母组成滑动螺旋副，丝锥安装在螺杆的下端，其中丝锥的螺距与螺杆的螺距相同。本发明的有益效果是使内螺纹的攻丝加工一次性快速完成、提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103008105A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210561506.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: B03C1/32
Abstract: 本发明涉及一种针对细粒物料的悬浮干式弱磁场磁选设备，属于矿物加工工程技术领域。电机连接变频器，电机的输出轴与支撑轴连接；支撑轴与支架连接，外筒固定在支架上，内筒与支撑轴连接，并随支撑轴一起转动；支撑轴与圆环之间通过轴承连接；分隔板位于内筒和外筒之间，固定在外筒上；外筒外壁上部设有尾矿出口；外筒外壁底部开有精矿出口，管道的顶部与外筒连接，管道的尾部为气流接口，气流接口与空气压缩设备相连；气流接口的上方设有给矿口；毛刷固定在圆环上。本发明减少了能耗和水资源污染；可以用于细粒物料的选别；从磁选机的下部进矿；在悬浮状态下进行选别，使物料充分松散，提高了精矿的品位和回收率，同时，装置简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN119915356A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510180976.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01F1/56
Abstract: 本发明公开了谷物流量检测装置及其检测方法，属于信号处理技术领域。谷物流量检测装置包括：由两组惠斯通电桥组成的双板差分谷物流量传感器；第一组惠斯通电桥由贴在上刚体梁上的四片应变片组成，第二惠斯通电桥有贴在下刚体梁上的四片应变片组成，第一组惠斯通电桥用于测量谷物冲击上拦截板造成刚体梁产生形变以及机械振动引起应变片变化产生的电压信号；第二组惠斯通电桥用于测量机械振动引起变片变化产生的电压信号；信号采集模块，用于接收双板差分谷物流量传感器的电压信号并将其传输至信号处理与分析模块；信号处理与分析模块，用于基于信号差分算法和谷物流量检测程序将接收到的电压信号转换为谷物流量的数值信息，以测量谷物流量。
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