卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法

    公开(公告)号:CN111624626A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010354989.1

    申请日:2020-04-29

    Inventor: 刘科

    Abstract: 本发明公开的一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法,旨在提供一种基于加权卡尔曼滤波算法,能够极大地削弱欺骗干扰信号影响的抑制欺骗干扰信号的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:在测试数据集下进行组合导航解算,得到的K-1时刻的状态真实值;当信号为真实信号时,在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量,利用观测噪声协方差和时刻状态估计值的均方误差,得到K时刻的一步状态预测均方误差,当信号为欺骗干扰信号时,引入权重量>1,得到K时刻的一步状态预测均方误差,观测矩阵和测量噪声协方差,获取K时刻的滤波增益,根据K时刻的观测向量,得到K时刻的状态估计值,利用单位矩阵,计算状态估计值均方误差。

    复杂信息分析引擎架构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113239140A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110480699.6

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开的一种复杂信息分析引擎架构,检索效率高,能够更好地提升数据处理能力。本发明通过下述技术方案实现:数据采集/提取模块通过数据采集,汇集成数据池;数据理解模块对非结构化数据进行处理,数据结构化模块利用提取的事件特征集关键特征信息分门别类进行结构化存储,完成非结构化数据到结构化数据的转换;索引模块对结构化数据进行正向索引或倒排索引,检索模块在结构化数据池库中进行数据检索,得到与查询词相匹配的数据集合;多维建模模块是基于统计特征的数据挖掘,实现数据多维建模;仿真推演模块调用相关联的要素,生成仿真推演结构化数据集;交互分析模块将多维建模的分析结果和仿真推演的推演结果呈现给用户。

    卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法

    公开(公告)号:CN111624626B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010354989.1

    申请日:2020-04-29

    Inventor: 刘科

    Abstract: 本发明公开的一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法,旨在提供一种基于加权卡尔曼滤波算法,能够极大地削弱欺骗干扰信号影响的抑制欺骗干扰信号的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:在测试数据集下进行组合导航解算,得到的K‑1时刻的状态真实值;当信号为真实信号时,在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量,利用观测噪声协方差和时刻状态估计值的均方误差,得到K时刻的一步状态预测均方误差,当信号为欺骗干扰信号时,引入权重量>1,得到K时刻的一步状态预测均方误差,观测矩阵和测量噪声协方差,获取K时刻的滤波增益,根据K时刻的观测向量,得到K时刻的状态估计值,利用单位矩阵,计算状态估计值均方误差。

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