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公开(公告)号：CN117163260A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311372984.1
申请日：2023-10-23
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及了一种新型履带式水下检测机器人及其控制方法，通过包括水下推进机构、履带夹角调节机构、履带吸盘行走吸附机构、履带从动轮张紧机构等来实现，相较于传统的使用真空气源设备的方式，本发明利用水下推进装置和履带式吸盘的杠杆原理相结合的方式，使机器人能够稳定地吸附在工作表面上并进行连续可靠的运动，完成检测需求；此外，本发明通过调节两个履带之间夹角的夹角来适应不同结构表面的检测需求。同时，本发明的机器人还可以搭载清洗设备、机械手等其他功能模块，形成具有多功能用途水下机器人。本发明的特点包括结构简单、检测效率高、适用范围更广以及工程实用性更强等，具有一定的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111750797A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010743226.6
申请日：2020-07-29
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开一种应变测量装置，包括导轨底座、滑块、弹簧、磁钢、动光栅、静光栅、支架、外壳、光源、第一透镜，第二透镜、CCD传感器和测量电路。导轨底座和滑块组装在一起，在其底部均安装有磁钢，在导轨底座上安装有静光栅，滑块上安装有动光栅，在动光栅的一侧安装有光源和第一透镜，在静光栅的一侧安装有第二透镜、CCD传感器、测量电路和电池，导轨和滑块有相对运动时，通过CCD传感器和测量电路便可测量出应变的大小。测量电路包括稳压电路、单片机电路、光源驱动电路、无线通讯电路、CCD传感器、CCD驱动电路和电池。本发明只需要将应变光栅测量传感器放置在被测件上，便能直接测量出材料的受力及应变的大小。
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公开(公告)号：CN109050701A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810770347.2
申请日：2018-07-13
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种足式磁吸附爬壁机器人，由运载平台、行走腿和吸附足三部分组成。所述运载平台上可搭载各种执行装置进行铁基壁面的各种作业。所述行走腿共有四条，每条行走腿包括二自由度串联机构、伺服电动缸、球铰连接，其末端连接吸附足。所述吸附足采用丝杠螺母机构调整永磁铁与壁面的高度使吸附力可调。机器人可以看作4‑RRR平面机构加升降机构的组合，控制两个机构的运动能实现运载平台在空间内的全方位运动。机器人能在不同曲率的壁面上灵活地实现直行、转弯、姿态调整等动作。本发明解决了常规磁吸附爬壁机器人吸附不可靠、转向不灵活的缺点，具有结构简单、负载能力强、越障能力好、运动灵活、吸附可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105135011B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510602605.2
申请日：2015-09-21
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及一种机械式安全截断阀装置，它主要由压力检测装置、平衡装置、限位脱扣装置、自关闭阀门、手动开启装置组成。所述压力检测装置主要由活塞缸、大活塞、大活塞密封板、密封圈、引压孔、小活塞、密封圈、螺钉、密封板、低压弹簧、挡圈、螺母、调节螺钉、高压弹簧组成，用于高压和低压的同时检测；所述平衡装置主要由第一轴、滚动轴承、第二轴、平衡杆、弹簧组成；限位脱扣装置主要由第三轴、限位杆、弹簧组成，主要用于限制阀杆伸出的作用；自关闭阀门主要由阀、通道、外筒、弹簧、挡圈、阀杆组成；手动开启装置主要用于阀门关闭后手动开启阀门时使用。本发明结构简单新颖，工作可靠；在超过高压和低于低压的情况下自动关闭阀门。
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公开(公告)号：CN105569618A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610154456.2
申请日：2016-03-18
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B43/00
CPC分类号： E21B43/126
摘要： 本发明涉及一种新型双螺杆式抽油机，它包括电机、减速机、联轴器、小导轮、大导轮、移动滑台、斜支撑、皮带、悬绳器、角接触轴承、螺杆、机架、滑轨、平衡重、滚轮、导向总成、底座、上侧导向柱、中间导向柱、下侧导向柱。所述电机和减速机位于机架顶部，电机为立式变频电机；减速机两个输出轴通过联轴器分别与两根螺杆联接；螺杆全部由双螺纹槽交叉组成，螺纹槽的旋向左右相反；皮带一端连接平衡重，其另一端与悬绳器连接；小导轮和大导轮固定安装在移动滑台上，移动滑台通过螺栓和斜支撑进行固定和支撑；两根螺杆对称安装，带动导向总成起升平衡重。本发明能克服传统四连杆机构造成加速度、惯性载荷过大的问题；提升力更大，运动更平稳。
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公开(公告)号：CN103991076B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410247362.0
申请日：2014-06-06
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及一种卡爪式钢丝绳爬行器，具体是一种用于钢丝绳及钢丝绳电缆上进行检测的爬行器，它由驱动系统、卡紧系统、控制系统、锂电池组、连接块和无线收发模块组成。所述驱动系统由驱动电机、丝杠、杆、底板、丝杠支撑板、滑台、限位螺栓组成。所述卡紧系统主要由卡爪、齿键杆、齿键套、支承座、伸缩板、小螺杆、大链轮、小链轮、链条、大齿轮、小齿轮、双排链轮、压紧电机、伸缩电机组成。所述控制系统由单片机及其电路组成。由丝杠传动驱动负重，沿钢丝绳交替卡紧、前进的方式，实现沿钢丝绳上、下自动爬行。本发明可以通过电机调整卡爪的角度及卡紧力，适应性强；对钢丝绳外观检测方便、灵活，结构简单。
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公开(公告)号：CN105221116A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510738178.0
申请日：2015-11-03
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及一种曲柄平衡自动调节装置，它主要由端面齿轮、曲柄轴、支撑座、齿轮、丝杆、曲柄、导轨、平衡块、螺母连杆、箱体、滑移装置、固定轴、电气自动控制装置、轴、U型装置、小齿轮、大齿轮等组成。所述平衡块安装在曲柄的导轨上，丝杠通过两个支撑座安装在曲柄的外侧面上；丝杠通过螺母连杆配合传动，连杆的两端分别与两个平衡块刚性连接；在丝杠靠近曲柄轴的一端安装有齿轮，该齿轮与安装在轴上的空套滑移端面齿轮啮合；轴通过螺栓与曲柄轴连接，这样曲柄轴的转动可以传递到轴上；当功率检测元件检测到抽油机不平衡时，通过电气自动控制装置，从而使滑移装置右移或左移；本发明曲柄平衡自动调节消耗的时间短，效率高，结构简单，易实现。
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公开(公告)号：CN105134139A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510561050.1
申请日：2015-09-07
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B43/00
摘要： 本发明涉及一种游梁式抽油机曲柄平衡自动调节装置，它主要由曲柄、导轨槽、连杆轴、支撑座、滚珠丝杆、铜套、平衡块、小齿轮、大齿轮、电机、齿轮箱、凸台、电气自动控制装置、曲柄轴组成。在曲柄上安装的平衡块可以随着滚珠丝杠的转动而在曲柄上直线移动，从而改变平衡块在曲柄上的位置使抽油机重新到达平衡状态。在凸台上固定安装有能正、反转的电机，小齿轮直接安装在电机轴上，大齿轮直接安装滚珠丝杠的轴端上，滚珠丝杠由左右两个支撑座固定安装在曲柄上；平衡块放置在导轨槽中与曲柄连接；电机的转动通过齿轮传动、滚珠丝杠转动，转化成平衡块在曲柄上的直线移动。本发明结构简单，易实现，可以减少整体结构重量，降低能源消耗。
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公开(公告)号：CN103993856A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410243352.X
申请日：2014-06-04
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B34/06 , E21B33/122
摘要： 本发明涉及一种定压井下节流器，属于开采天然气的井下工具，它主要由中心推杆、主体、销钉、打捞头、卡瓦、挡环、密封圈、上胶筒架、上胶筒、下胶筒架、下胶筒、滑筒、胶筒支撑、提拉块、气缸、锥阀、阀座、连接头、弹簧压板、弹簧、导向头组成。所述中心推杆与主体通过销钉连接，打捞头和卡瓦相连置于主体外部；上胶筒架和上胶筒固定在主体中部；滑筒装在主体尾部并可以滑动，下胶筒架用螺纹连接在滑筒外部，下胶筒架尾部固定有下胶筒，滑筒尾端悬挂有胶筒支撑；锥阀头部套接气缸，中部套有阀座，尾部连接弹簧压板，气缸用接头固定，阀座用接头固定。本发明投放和取出方便可靠，能确保顺利坐封；打捞的时候解卡方便，密封胶筒能够复位。
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公开(公告)号：CN103939146A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193918.2
申请日：2014-05-09
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及一种利用高压气体压力能的多缸活塞动力机，它主要由活塞总成、进排气总成、曲轴总成、发电总成、辅助机构组成。所述活塞总成由活塞、活塞缸和活塞杆组成，所述进排气总成由进气凸轮、排气凸轮、凸轮轴和圆柱顶杆组成；曲轴总成由曲轴，飞轮等组成；发电总成由发电机、联轴器组成，辅助机构主要包括盘管式换热器，离合器。采用一号缸膨胀降压、二号缸膨胀降压、三号缸膨胀降压的三级膨胀降压系统，并且从一号、二号缸到三号缸缸径逐渐增大，使得高压天然气能够逐级降压。本发明充分利用压力能，通过直列式三缸往复式活塞将压差能转化为机械能；设计合理，既没有废气排放污染环境，又减小了噪音。
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