一种场站智能机器人巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN112213979A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011097821.3

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明提出一种场站智能机器人巡检系统及方法,场站智能机器人巡检系统由智能巡检机器人组、监控基站、无线通讯系统、场站自主充电站组成;智能巡检机器人组中各巡检机器人通过无线通讯系统收到巡检任务模型以后,自动规划出最优巡检顺序和巡检路径,然后分别到达指定巡检点进行数据采集并进行一级风险识别判断,同时通过无线通讯系统将信息数据传送到监控基站,监控基站综合分析各巡检机器人所采集的信息,进行风险的二级评估判断,从而生成对应的巡检预案并反馈至各巡检机器人,同时进行巡检数据存储。本发明可达到无人化、无缝化自主巡检的效果,能够有效地进行风险识别评估,提高巡检作业精度与效率,保障了巡检人员安全。

    大斜度井分层注水管柱井下复合提升工具及其用法

    公开(公告)号:CN103244067B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310178242.5

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种大斜度井分层注水管柱井下复合提升工具及其用法,包括上接头、内中心管、第一活塞、第一固定活塞、外套、第二活塞、第二固定活塞、中间套、固定环、第三活塞、第三固定活塞、锁块、支撑环、第四活塞、连接环、下接头、投堵芯子。其特征在于:上接头、内中心管、连接环和中间套四个部件通过螺纹联接形成一个固定机构,通过上接头与上部油管连接;外套通过第一活塞、第二活塞形成一个相对于内中心管的移动机构,通过打压会产生向上的推力。本发明在分注前与现有分层管柱组配在一起下入井中,不影响现有管柱的操作,可以用于三段制、四段制或五段制的大斜度注水井中。

    大斜度井分层注水管柱井下复合提升工具及其用法

    公开(公告)号:CN103244067A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310178242.5

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种大斜度井分层注水管柱井下复合提升工具及其用法,包括上接头、内中心管、第一活塞、第一固定活塞、外套、第二活塞、第二固定活塞、中间套、固定环、第三活塞、第三固定活塞、锁块、支撑环、第四活塞、连接环、下接头、投堵芯子。其特征在于:上接头、内中心管、连接环和中间套四个部件通过螺纹联接形成一个固定机构,通过上接头与上部油管连接;外套通过第一活塞、第二活塞形成一个相对于内中心管的移动机构,通过打压会产生向上的推力。本发明在分注前与现有分层管柱组配在一起下入井中,不影响现有管柱的操作,可以用于三段制、四段制或五段制的大斜度注水井中。

    一种井下安全阀性能信封曲线绘制方法

    公开(公告)号:CN119167643A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411307690.5

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种井下安全阀性能信封曲线绘制方法,该方法主要根据API 14A和GB/T28259‑2012标准,具体包括:建立井下安全阀三维模型,测定所有零部件材料性能参数;对井下安全阀所有零部件进行故障模式、影响和危害性分析,得到影响井下安全阀性能的主要失效零部件;进行工作原理及受力分析,得到井下安全阀所有承受载荷的零部件;井下安全阀仿真模型建立及极限工况下失效点确定;绘制井下安全阀性能信封曲线;试验验证与修正井下安全阀性能信封曲线。本发明提出的方法能有效指导井下安全阀性能信封曲线的绘制,精确表征出井下安全阀在极限工况下的应用界限,为深井、超深井、深水井、储气库的井下安全阀应用提供有效依据,满足其完井作业需求。

    一种井内管柱安全脱开装置

    公开(公告)号:CN103291264A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310202181.1

    申请日:2013-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种井内管柱安全脱开装置,它由上接头、外套、上内管、活塞、支撑环、剪钉、锁块、连接套、下内管、下接头组成。最终脱开留井的部分由下接头和下内管组成;其余部件为脱开后提出的部分。当在后期打捞管柱过程中需要脱开时,从油管投钢球到上内管的内锥面缩径处,之后从油管打入液体,液体将通过上内管的锥形缩径部分的上部导压孔推动活塞下移,进而推动支撑环剪断剪钉并下行,当支撑环底部内侧面的台阶下行至锁块以下,则锁块径向向外侧弹出,连接套与最终留井的下内管的锁块连接解除。本发明提供了一种适合于多级分注井的投球打压方式脱开的一种井内管柱安全脱开装置,具有在承受高压、机械撞击及伸缩蠕动时不易误脱开的优点。

    大斜度井气举阀井下投送装置

    公开(公告)号:CN103195383A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310108789.8

    申请日:2013-04-01

    Abstract: 本发明公开了大斜度井气举阀井下投送装置,由本体、投送臂机构、阀底支撑收缩机构、下导向机构四部分构成。其中本体由绳帽、上本体、下本体、下尖头构成;投送臂机构由上凸轮、上挡爪、上凸轮轴、上挡抓轴、上挡抓扭簧、手臂爪、手臂抓支撑弹簧、手臂抓下弹簧、手臂抓下轴、投捞爪连接套、投捞爪、投送头构成;阀底支撑收缩机构由固定螺钉、支撑弹簧片、滑钩、拉杆、中凸轮、中凸轮轴、中挡爪、中档抓扭簧,中档抓轴构成;下导向机构由下凸轮、下凸轮轴、下挡爪、下挡爪轴、下挡爪扭簧、导向块轴、导向块、导向块支撑弹簧构成。本发明可以准确地将气举阀投送至工作筒偏孔内,以及避免气举管柱内卡投送装置的事故发生。

    一种井内管柱安全脱开装置

    公开(公告)号:CN103291264B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310202181.1

    申请日:2013-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种井内管柱安全脱开装置,它由上接头、外套、上内管、活塞、支撑环、剪钉、锁块、连接套、下内管、下接头组成。最终脱开留井的部分由下接头和下内管组成;其余部件为脱开后提出的部分。当在后期打捞管柱过程中需要脱开时,从油管投钢球到上内管的内锥面缩径处,之后从油管打入液体,液体将通过上内管的锥形缩径部分的上部导压孔推动活塞下移,进而推动支撑环剪断剪钉并下行,当支撑环底部内侧面的台阶下行至锁块以下,则锁块径向向外侧弹出,连接套与最终留井的下内管的锁块连接解除。本发明提供了一种适合于多级分注井的投球打压方式脱开的一种井内管柱安全脱开装置,具有在承受高压、机械撞击及伸缩蠕动时不易误脱开的优点。

    大斜度井气举阀井下投送装置

    公开(公告)号:CN103195383B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310108789.8

    申请日:2013-04-01

    Abstract: 本发明公开了大斜度井气举阀井下投送装置,由本体、投送臂机构、阀底支撑收缩机构、下导向机构四部分构成。其中本体由绳帽、上本体、下本体、下尖头构成;投送臂机构由上凸轮、上挡爪、上凸轮轴、上挡抓轴、上挡抓扭簧、手臂爪、手臂抓支撑弹簧、手臂抓下弹簧、手臂抓下轴、投捞爪连接套、投捞爪、投送头构成;阀底支撑收缩机构由固定螺钉、支撑弹簧片、滑钩、拉杆、中凸轮、中凸轮轴、中挡爪、中档抓扭簧,中档抓轴构成;下导向机构由下凸轮、下凸轮轴、下挡爪、下挡爪轴、下挡爪扭簧、导向块轴、导向块、导向块支撑弹簧构成。本发明可以准确地将气举阀投送至工作筒偏孔内,以及避免气举管柱内卡投送装置的事故发生。

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