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公开(公告)号：CN114211146A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111505918.8
申请日：2021-12-10
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种隔音箱的焊接工艺，包括如下步骤：将组成隔音箱的多块金属板的四个边缘处清洗打磨光滑，并采用点焊方式将其焊接相连成型，任一两块金属板的连接处均形成焊缝；将步骤S1中成型的隔音箱放置在焊接台上，并将焊接装置固定在隔音箱顶部的平面几何中心处；启动焊接装置完成相对设置的两个焊缝的焊接保持焊接装置的位置不动，将其旋转90度，完成另外两个焊缝的焊接。本发明中的两个焊接组件通过第一电机的驱动可同时对两个焊缝进行焊接，并且在同一平面内完成两个焊缝的作业后，焊接组件切换至另外两个焊缝也非常的方便，从而极大的提升了整个焊接装置的工作效率，相较于传统的人工焊接，可以成倍的缩短焊接时间。
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公开(公告)号：CN110561402B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910900376.0
申请日：2019-09-23
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明的一种被动分离式蛇形机器人，包括头部，其包括头部壳体和设置于所述头部壳体的控制单元、外部环境探测单元和电池单元；体部，其包括多个依次连接形成链状结构的可分离式关节模块和设置于相邻两个所述可分离式关节模块之间的关节驱动电机；所述可分离式关节模块包括模块Ⅰ、模块Ⅱ和连接组件；当建筑物倒塌受到重力压迫时，被压迫那部分停止运动，未被压迫部分继续运动，传递动力，使得连接装置中的弹簧带动钢球与球形凹槽脱离，被压迫部分与整体分离，终止工作，未被压迫部分在蛇头的带领下继续工作，通过微型摄像头，将灾害场景传递给救援人员，提高救援工作效率。
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公开(公告)号：CN110561402A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910900376.0
申请日：2019-09-23
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明的一种被动分离式蛇形机器人，包括头部，其包括头部壳体和设置于所述头部壳体的控制单元、外部环境探测单元和电池单元；体部，其包括多个依次连接形成链状结构的可分离式关节模块和设置于相邻两个所述可分离式关节模块之间的关节驱动电机；所述可分离式关节模块包括模块Ⅰ、模块Ⅱ和连接组件；当建筑物倒塌受到重力压迫时，被压迫那部分停止运动，未被压迫部分继续运动，传递动力，使得连接装置中的弹簧带动钢球与球形凹槽脱离，被压迫部分与整体分离，终止工作，未被压迫部分在蛇头的带领下继续工作，通过微型摄像头，将灾害场景传递给救援人员，提高救援工作效率。
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公开(公告)号：CN110615202A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910950697.1
申请日：2019-10-08
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种分类垃圾桶，包括：垃圾入口装置，其包括分类处理箱，设置于所述分类处理箱顶面的可回收垃圾入口和不可回收垃圾入口，设置于所述分类处理箱底面的垃圾出口，设置于分离处理箱内、用于将来自所述可回收垃圾入口的垃圾进行粉碎的滚刀，以及设置于所述垃圾出口下方、用于引导垃圾排出的垃圾导槽；分类式垃圾桶组件，其包括可转动的转盘和沿周向均匀分布于所述转盘上的多个垃圾桶；旋转驱动机构，其用于驱动所述转盘转动，使各个所述垃圾桶依次经过所述垃圾导槽下方；本发明可实现对可回收垃圾与不可回收垃圾的分类，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN110495763A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910528091.9
申请日：2019-06-18
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种多功能地毯，包括主体，鞋底清理组件，鞋边擦拭组件和鞋底烘干组件；鞋底清理组件至少包括设置于鞋底清理区的格栅状踏板Ⅰ，位于所述踏板Ⅰ下方的传动条，分布于传动条表面并伸出至踏板Ⅰ上方的鞋底清理刷头，位于踏板Ⅰ下方并用于带动传动条往复运动的履带，以及用于驱动履带往复运动的驱动电机；鞋边擦拭组件至少包括设置于擦拭烘干区的格栅状踏板Ⅱ，以及分设于踏板Ⅱ两侧的气囊刷头和滚动刷头；气囊刷头和滚动刷头之间通过同步带传动使其可沿鞋边同步转动；气囊刷头可膨胀至压紧鞋边；本地毯能够高效清理鞋底和鞋边的污染物，同时又能在雨天对鞋底进行烘干。
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公开(公告)号：CN212890835U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021909421.3
申请日：2020-09-04
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种多功能水动力无人垃圾清理船，包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装置；所述前船体顶部设有照明装置、视觉相机和天线模块；所述前船体下方设有水动力发电装置；本发明能够自主发电航行，实现水上垃圾分类回收。
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公开(公告)号：CN211166991U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201920986719.5
申请日：2019-06-20
申请人： 西南石油大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有无线通讯单元的物流运输车，包括凹形座、载物台和车架，所述载物台的两侧与凹形座的两侧滑动连接，所述凹形座内靠近其底部的相对面通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的端部穿过凹形座的侧面固定连接有把手一，所述载物台上靠近其中部的底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部转动连接有螺纹管。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够对放置在不同高度的货物进行装卸，而且可以在狭窄的地段对不同方向进行货物的装卸的效果，解决了现有的物流运输车无法对放置在不同高度的货物进行装卸，而且在较为狭窄的空间无法对不同方向进行装卸的问题。
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公开(公告)号：CN211168216U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201920986720.8
申请日：2019-06-20
申请人： 西南石油大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型便携式遥控装置包装箱，包括便携箱、无人机、遥控装置本体和维修工具，所述便携箱的箱内开设有多个放置槽，所述无人机、遥控装置本体和维修工具分别放置于多个放置槽的槽内，所述便携箱的左侧固定连接有把手，所述便携箱上固定安装有多功能转动盖，所述多功能转动盖包括四个第一转轴、箱盖和调节机构，四个所述第一转轴分别通过轴承转动连接在便携箱的前后两侧，所述箱盖的前后两侧均通过轴承转动连接有两个第二转轴。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了方便携带的同时，方便调节箱盖的转动角度，在其上表面进行作业的效果。
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公开(公告)号：CN218679820U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222435895.4
申请日：2022-09-13
申请人： 西南石油大学
摘要： 本实用新型公开了一种耕地松土除草一体化机器人，包括四轮行走底盘、滚刀式松土除草机构、振动筛装置和草清扫机构；所述行走底盘包括车身、设置于车身底部的车轮和用于驱动车轮转动的车轮驱动电机；所述滚刀式松土除草机构包括可转动支承于车身前端的滚刀和用于驱动所述滚刀转动的滚刀驱动电机；所述振动筛装置包括支承于车身上的振动筛和用于激励振动筛振动的振动发生器；所述草清扫机构包括设置于振动筛上方的清扫扫帚和扫帚驱动机构；所述扫帚驱动机构用于带动清扫扫帚往复运动，从而将振动筛上的草向后推出振动筛；本实用新型的机器人能够同时对土壤进行耕地、松土和除草作业，大大提高了农业种植中土壤耕整工作的效率。
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