公开(公告)号：CN116930903A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310925599.9

申请日：2023-07-26

申请人： 西南石油大学

发明人： 方鑫 ,  何敏 ,  肖国清 ,  葛亮 ,  黄大荣 ,  张振源

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及雷达监测及信号处理领域，具体涉及基于4D雷达的小型旋翼无人机目标运动识别方法，包括：通过4D雷达对作为目标的小型旋翼无人机进行运动监测；计算4D雷达的能量信号；判断4D雷达的能量信号是否超过预设阈值：若是，则提取当前帧能量信号对应的雷达测量信息；否则，返回步骤S2；通过概率数据关联算法根据提取的多帧雷达量测信息实现目标连续跟踪，生成跟踪3D轨迹；将跟踪3D轨迹输入经过训练的基于3D投影的长短期记忆‑连接主义时序分类网络模型中，输出目标连续运动识别结果。本发明能够在杂波环境下保证小型旋翼无人机目标检测和跟踪的精度，并且能够在无需预分割的条件下对小型旋翼无人机目标进行运动识别。

公开(公告)号：CN113866756A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111137869.7

申请日：2021-09-27

申请人： 西南石油大学

发明人： 方鑫 ,  朱婧 ,  张振源 ,  肖国清 ,  黄大荣 ,  王晓洁 ,  李杰 ,  何敏 ,  赖惠镇

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明具体涉及一种基于MIMO雷达的小型无人机目标跟踪方法，包括：获取目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对差拍信号进行range‑FFT处理，以将差拍信号距离维度的时域信号转换到频域上；对range‑FFT处理后的差拍信号进行RFT处理，以校正差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动，并实现目标能量单帧相参积累；对RFT处理后的差拍信号进行二维CFAR处理，以实现无人机目标的目标检测并得到目标检测结果；对目标检测结果进行angle‑FFT处理，以提取多帧目标结果；基于多帧目标结果结合粒子滤波算法实现对应无人机目标的持续跟踪。本发明中基于MIMO雷达实现小型无人机目标跟踪的方法，能够保证小型无人机目标检测和跟踪的准确性和效果。