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公开(公告)号：CN116820231A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310582898.7
申请日：2023-05-23
摘要： 本发明公开了一种基于IMU轨迹解算的交互设备，包括指环和设置于所述指环的IMU惯性传感器、蓝牙模块和单片机；所述IMU惯性传感器采集的数据通过IIC总线发送至单片机；所述单片机将寄存器中的数据通过蓝牙模块以串口通信的方式发送至上位机。本发明的交互设备可以实现类似于电容式设备的操作模式，解除对于操作者的相关约束，并且实现二维三维轨迹均可识别与隔空操作。
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公开(公告)号：CN220430339U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322039296.5
申请日：2023-08-01
摘要： 本实用新型公开了一种基于刚柔结合的变形轮式抛投式机器人，包括机身、运动传动机构、柔性变形轮组和尾撑；所述柔性变形轮组至少设置两组并分设于机身的两侧，一组柔性变形轮组包括同轴设置的变形轮和柔性轮；所述运动传动机构设置于机身，用于驱动柔性变形轮组转动；所述尾撑采用可折叠结构，其设置于机身尾部；当机器人行进时，所述尾撑从机身尾部伸出以避免机器人行进时倾覆，当机器人被抛投时，尾撑收折以避免其与地面碰撞受损；本实用新型在保证机器人有足够抗冲击能力的情况下，增大机器人的越障性能。
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公开(公告)号：CN220243407U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321724518.0
申请日：2023-07-03
摘要： 本实用新型公开了一种轮腿尾撑复合式移动机器人平台，包括前机身、后机身、变形轮腿装置、前后机身姿态调节装置和尾部可调节支撑杆；变形轮腿装置设置于前机身和后机身的两侧，其可变形为轮式结构或腿式结构，用于承载机器人平台整体行进；前机身后端铰接于后机身前端；前后机身姿态调节装置设置于前机身和后机身之间，用于驱动前机身与后机身绕铰轴转动；尾部可调节支撑杆设置于后机身尾部，其设有可俯仰摆动的尾撑杆，用于在机器人平台越障时将后机身撑起。本实用新型的机器人能够在轮式行进结构和腿式行进结构之间切换，在保证行进速度的同时具有较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN116943080A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310938647.8
申请日：2023-07-27
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及消防水带技术领域，提供了一种发光消防水带，包括水带本体、固定座、握把、弹片、卡块、卡槽、磁条和复合荧光膜，所述水带本体的一端装有固定座，所述固定座之间插设有握把，所述固定座的后表面固定安装有弹片，所述弹片的表面装有卡块，所述握把的后表面开设有卡槽，所述水带本体的内部安装有磁条，所述水带本体的外表面设有复合荧光膜，实际使用时，通过设置水带本体、固定座、握把、弹片、卡块、卡槽、磁条和复合荧光膜，利用简单拆装握把的方式，避免凸起的握把影响到水带本体正常收卷的情况出现，同时水带本体在卷绕后内部的磁条也会相互吸附，使水带本体不会出现向外摊开的情况，提高了水带本体的收卷效率。
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公开(公告)号：CN114184502B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210135637.6
申请日：2022-02-15
申请人： 西南石油大学 , 克拉玛依市先进科技联合研究院
摘要： 本发明提供一种PDC微钻头、岩石可钻性测试装置及方法，所述PDC微钻头的切削齿轴面轮廓线形成钻孔底全覆盖，在钻进过程中切削齿与钻孔底的接触弧长固定不变，测试得出的数据更加精确，而且通过设置保径齿能确保钻进过程井眼尺寸固定不变，增加了钻孔深度，从而在一次钻进工作中，可以进行多次测试，减小误差的影响，该岩石可钻性测试装置及方法使用PDC微钻头进行旋转钻进岩石，一方面模拟了实际工作中PDC钻头与岩石相互作用，另一方面能够显著减小设备的体积，简化设备结构。
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公开(公告)号：CN116910927A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552966.5
申请日：2023-05-17
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于磨损PDC钻头平衡分析优化布齿设计的方法，包括获取目标地层的岩石可钻系数Kd以及PDC钻头切削齿每一颗齿的布齿参数；设定初始磨损量以及总磨损高度，通过数值积分的方法建立齿刃边线投影方程，并结合零点遍历法求解PDC钻头切削齿每一颗齿的切削截面积As、切削面积Ac、切削体积V和切削弧长L；设定若干个不同的前倾角α，计算得到若干个不同前倾角α相对应的PDC钻头切削齿每一颗齿的侧向力；根据不同磨损量下若干个不同前倾角α相对应的PDC钻头切削齿每一颗齿的侧向力确定最优前倾角。本发明建立了基于磨损的现场某PDC钻头单齿侧向不平衡力优化模型。通过优化结果分析，找到了最优的前倾角度。
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公开(公告)号：CN116809501A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310853378.5
申请日：2023-07-12
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明属于光伏设备领域，尤其是一种太阳自动跟踪的光伏发电装置，针对现有的光伏发电装置在使用过程中，不便于对太阳能板进行清洁，从而导致影响太阳能板的发电效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有对称的两个支杆，底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部开设有进水口，进水口内固定安装有过滤板，过滤板上设置有防堵机构，两个支杆上均开设有第一通孔，两个第一通孔内转动安装有同一个第一转杆，两个第一转杆的外侧均固定安装有连接杆，本发明能够在使用过程中，便于对太阳能板进行清洁，从而可以有效保证太阳能板的发电效率，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116534216A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310506914.4
申请日：2023-05-08
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： B63C9/00 , B63C9/26 , F42B12/02 , F16M11/06 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。
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公开(公告)号：CN115419373A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210029736.6
申请日：2022-01-12
申请人： 西南石油大学 , 成都海锐能源科技有限公司
IPC分类号： E21B10/60 , E21B10/43 , E21B47/013 , E21B47/00 , E21B47/07
摘要： 本发明公开了一种可拆式智能钻头，主要由钻头体、内流道以及测量装置组成。在钻头破碎岩石钻进的过程中，测量装置的测量模块能够测量钻头的轴向、横向和扭转振动，为钻井参数优化提供指导。本发明通过可拆卸的杆状固定结构将测量模块安装在钻头体的内流道内，便于拆卸和更换测量模块，有利于钻头的制造和对测量数据的提取。所述杆状固定结构以安装角和错位角为安装参数相互配合固定测量模块，结构牢靠，稳定性高。同时，测量模块安装在钻头体中能直接反应钻头端的振动情况，测量数据更加准确和直接。
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