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公开(公告)号：CN119942167A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411778861.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于机器视觉的放射性废物材质分类方法，包括：利用RGB‑D相机采集放射性废物图像信息，将放射性废物图像信息转化到HSV颜色空间；采用SE‑ResNet神经网络从HSV颜色空间中提取两个异构的SE‑ResNet特征；将两个异构的SE‑ResNet特征拼接融合得到第一特征信息，将第一特征信息映射至同一语义空间；在同一语义空间获取特征矩阵X和特征矩阵Y，将特征矩阵X和特征矩阵Y拼接融合形成第二特征信息；基于第二特征信息，采用分类器对放射性废物进行分类。本发明的方法简单、有效地提高了材质分类的准确度。
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公开(公告)号：CN119846684A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411778853.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多模测量的放射性废物剂量率测量方法，包括将放射性废物夹取至检测台的屏蔽槽内；屏蔽槽下方的探测器开始剂量率测量：采用探测器的掺铊碘化钠γ谱仪对放射性废物进行剂量率测量，得到第一测量值，若第一测量值小于或等于预设的剂量率切换阈值，则将第一测量值作为测量结果；若第一测量值大于预设的剂量率切换阈值，则采用探测器的GM管探测单元对放射性废物进行剂量率测量，得到第二测量值，则将第二测量值作为测量结果。本发明基于多模测量实现放射性废物剂量率的宽量程测量，采用掺铊碘化钠γ谱仪加上GM管探测单元的双探测器工作模式，可实现0.01μGy/h～100mGy/h宽量程范围的剂量率测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119838902A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411778847.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了层叠式模块化的多功能放射性测量装置，包括测量机器人和由上至下依次设于测量机器人上暂存层和测量层，测量层有多个并且层叠连接，暂存层内设有多个暂存仓，测量机器人底部开设有让位区，测量机器人移动至储存放射性废物的废物桶上方，使废物桶位于让位区内并将根据放射性测量的测量结果将放射性废物转移至对应的废物桶内，测量机器人底部设有定位和识别废物桶的摄像头。本发明能够对剂量率初筛后的放射性废物进一步分类并对其进行放射性测量再基于放射性测量的测量结果分拣至对应的废物桶内，实现无人化和自动化，且多个测量层满足不同放射性测量需求。
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公开(公告)号：CN119793920A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411778854.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了小型化可移动的放射性废物分拣测量装置，包括分拣机器人，设于分拣机器人上的破袋机构、测量箱、辐射探测机构、抓取机构、视觉机构，以及分别与分拣机器人、破袋机构、测量箱、抓取机构和视觉机构相连接的控制机构。本发明基于机器人实现待分拣放射性废物的自动识别和无人化分拣，且通过机器人自主运动，具有部署灵活性和操作自动性。并且实现长效作业并降低人员伤害或人工分拣造成的结果错误，分拣效率高，降低了放射性废物的最终处置量和处置成本。
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公开(公告)号：CN119237339B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411778839.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于多机器人协同的放射性废物分类方法，包括：在人工上料区设置分拣机器人等待区和交接作业区；检测到人工上料区完成废物袋上料时，分拣机器人将废物袋运输至交接作业区，运输至交接作业区的同时从废物袋中破袋获得放射性废物，对放射性废物进行拆分和识别；启动空闲的测量机器人运动到对应的交接作业区与分拣机器人配对，分拣机器人将放射性废物放入测量机器人的暂存仓；测量机器人将放射性废物运输至装桶作业区；运输至装桶作业区的同时，测量暂存仓中放射性废物的比活度，根据暂存仓中比活度的测量值将放射性废物放入不同的废物桶。本发明放射性废物的分拣效率高、工作人员安全得到保障。
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公开(公告)号：CN119793919A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411778846.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放射性废物分类测量自动装桶方法，包括：步骤S1、测量机器人将放射性废物缓存至测量机器人内部不同的暂存仓中；步骤S2、依次将单个暂存仓中的放射性废物转入测量机器人的测量层中；步骤S3、在测量层对单个暂存仓的每个放射性废物进行测量，得到测量值；步骤S4、测量机器人移动至当前测量值对应的废物桶上方，将测量层中放射性废物投放至废物桶中；步骤S5、重复步骤S2～步骤S4，直至所有暂存仓中的放射性废物投放至对应的废物桶中。本发明基于测量值完成无人化自动装桶，能高效将不同测量值的放射性废物在不同桶中进行废物桶进行归类和收集，增加放射性废物的处理效果和提高自动化处理程度。
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公开(公告)号：CN119237339A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411778839.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于多机器人协同的放射性废物分类方法，包括：在人工上料区设置分拣机器人等待区和交接作业区；检测到人工上料区完成废物袋上料时，分拣机器人将废物袋运输至交接作业区，运输至交接作业区的同时从废物袋中破袋获得放射性废物，对放射性废物进行拆分和识别；启动空闲的测量机器人运动到对应的交接作业区与分拣机器人配对，分拣机器人将放射性废物放入测量机器人的暂存仓；测量机器人将放射性废物运输至装桶作业区；运输至装桶作业区的同时，测量暂存仓中放射性废物的比活度，根据暂存仓中比活度的测量值将放射性废物放入不同的废物桶。本发明放射性废物的分拣效率高、工作人员安全得到保障。
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