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公开(公告)号：CN102621525B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210050914.X
申请日：2012-03-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先控制机器人进入核辐射现场通过激光测距仪、云台、探测相机和伽玛相机寻找污染区域，并对污染区域和污染源进行定位；在卸载伽玛相机后，控制机器人再次进入核辐射现场，通过激光测距仪、云台、探测相机和工作站对污染区域和污染源重定位，并对重定位的污染源进行去污作业。该放射性污染源定位系统及方法在有效保护伽玛相机的同时，通过定位和重定位精确确定污染区域和污染源，辅助机器人有效执行去污作业。
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公开(公告)号：CN102621525A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210050914.X
申请日：2012-03-01
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先控制机器人进入核辐射现场通过激光测距仪、云台、探测相机和伽玛相机寻找污染区域，并对污染区域和污染源进行定位；在卸载伽玛相机后，控制机器人再次进入核辐射现场，通过激光测距仪、云台、探测相机和工作站对污染区域和污染源重定位，并对重定位的污染源进行去污作业。该放射性污染源定位系统及方法在有效保护伽玛相机的同时，通过定位和重定位精确确定污染区域和污染源，辅助机器人有效执行去污作业。
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公开(公告)号：CN103685976B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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公开(公告)号：CN103685976A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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