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1.

实用新型
一种带有顶部抗压功能的六足机器人失效

公开(公告)号：CN216508689U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122111630.4

申请日：2021-09-03

申请人： 西南科技大学

发明人： 古馥瑞 , 张立红 , 向焕杰 , 尹广 , 徐诗睿

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型提供一种带有顶部抗压功能的六足机器人，包括，六足机器人本体；抗压组件，所述抗压组件固定于所述六足机器人本体上，所述抗压组件包括滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有滑动杆，本实用新型提供的带有顶部抗压功能的六足机器人，通过连接板对六足机器人本体的顶部进行防护，使得在异物砸中六足机器人本体时，使得连接板向下移动，连接板向下移动会使得传动杆旋转，从而将异物带来的向下的压力转换成左右的力，并且由第一弹簧的弹力来缓冲左右的力，从而可以大大的减少六足机器人本体受到的伤害，并且若压力较大，会使得限位杆与地面接触，从而将受到的压力传输至地面，从而达到对六足机器人本体防护的效果。