公开(公告)号：CN104787334A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510149685.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张华 ,  弓源 ,  姚娟 ,  张敦风 ,  王坤朋 ,  楚红雨 ,  刘满禄 ,  张静

IPC: B64C39/00 ,  B64B1/66

Abstract: 本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人机上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。

公开(公告)号：CN104787334B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510149685.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张华 ,  弓源 ,  姚娟 ,  张敦风 ,  王坤朋 ,  楚红雨 ,  刘满禄 ,  张静

IPC: B64C39/00 ,  B64B1/66

Abstract: 本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人飞行装置上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。