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公开(公告)号：CN114802519A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210572972.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿结构的机器人及其控制方法。该机器人包括机身，机身上设有旋转的连接轴，连接轴与车轮连接，机身上设有旋转的套杆，连接轴与套杆之间设有离合器，套杆与机械腿连接。该控制方法中，机器人正常行驶时，通过独立驱动机构带动连接轴、车轮运动；当机器人遇到难以跨越的障碍物时，控制离合器闭合，此时机械腿随连接轴一同转动，实现机械腿的旋转运动，通过各机械腿与车轮的配合，完成越障行为。本发明的有益效果：面对障碍物时，利用腿部结构与车轮协同运行越过障碍；当自身出现重心偏移、机身被卡住或侧翻时，通过调整支撑机构的伸缩推杆，及时恢复正常行驶姿态；当处于相对平坦的路面时，使用车轮实现高速行驶，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119624899A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411686715.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G01C21/20 , G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明属于智能装备故障检测技术领域，公开了一种基于多机器人的大型设备异常部件协同检测方法。基于多机器人和云边协同架构的大型复杂智能装备异常部件检测方法，利用聚类、A*算法、最短路线分配和卡尔曼滤波融合算法，实现多机器人快速巡检和精准检测异常部件。通过多机器人均匀分布式巡检、全局三维坐标系建立、异常点二次巡检、聚类分析筛选异常点、任务清单分配、可观测路径划分拟合、最优检测方案构建，最终融合多角度多模态异常数据，获得准确检测结果。通过多个机器人等间距均匀分布在大型复杂智能装备周围巡检，提高了检测效率，且能够覆盖的范围更广，能够及时反馈异常信息。
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公开(公告)号：CN119485388A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411430368.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信链路优化系统及方法，涉及无线通信领域。本发明，弥补了现有技术仅依赖单一或少数性能指标评估通信质量的不足，构建一个考虑多种因素、能准确反映云边协同环境下任务特异性的综合评估模型；还克服现有技术中静态QoS配置对网络环境变化适应性差的问题；同时，改进了现有技术中QoS参数预先设定、调整困难的局限，设计一套能够灵活调整QoS参数的机制，实现QoS策略可周期性生成和下发，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN119225337A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339094.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的群机器人故障互诊断系统及方法，涉及机器人智能运维技术领域。本发明，采用云边协同技术，通过在多个机器人之间实现高效的信息共享和协作，利用分布式的互相监测和诊断机制，实现了对机器人状态的监测，同时也减少了负载量，可搭载更多的功能模块；基于多模型自适应估计的卡尔曼滤波方法可以对机器人的速度、位移进行准确的估计，基于数据一致性判断偏差可以更加准确的发现疑似故障机器人，云端服务器根据历史数据进一步诊断可以使判断结果更加准确，云边的配合使维护人员更快速的发现故障并及时进行维修，确保系统的整体稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119206608A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411239719.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06Q10/20 , G10L15/197 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种用于运维人员安全检测的系统及方法，涉及安全技术领域，其中，系统包括：数据获取模块、音视频数据处理单元、单模态检测模块、融合模块等；所述数据获取模块用于获取监控区域内的视频数据和音频数据；所述音视频数据处理单元对视频数据和音频数据进行预处理，提取出音频特征和视频特征；所述单模态检测模块内置有动作分类模型和音频模型，用于对视频特征和音频特征进行单独的分类识别和处理；所述融合模块用于在结果层面将单模态检测模块的分类识别结果进行分析，做出最优决策；并以此提出了一种方法。本发明，通过动态决策融合技术，改进单一模型的检测效果，能够精确识别不安全行为或状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119135629A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411239159.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04L47/43 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , H04L43/0894 , H04L43/0852 , H04L43/10 , H04L45/24 , H04L1/16
Abstract: 本发明公开了一种边缘云节点数据自适应传输方法，涉及信息传输技术领域，包括：首先信息传输开始，边缘云节点开始工作；然后为边缘云节点将在信息采集开始时间发送测试信息包到边缘云服务器；进而边缘云服务器基于测试信息包，进行网络状态测试，得到此刻网络状态指标；然后边缘云节点接收到网络状态指标之后，对网络状态指标进行评价，得出适合的最佳传输策略；再然后边缘云服务器读取边缘云节点队列数据；最后边缘云节点基于最佳传输策略或正常传输策略，向边缘云服务器传输数据。本发明，面向边缘云节点传输数据场景，在每次发送数据时获取网络状态，自适应判断数据传输策略，提高了边缘云收集边缘云节点收集数据的效率。
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公开(公告)号：CN114979442B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210572960.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/667 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多路图像采集装置及其控制方法。该装置包括防护外壳、反射孔洞、反光镜和可旋转摄像头。该控制方法采用上述的多路图像采集装置，外界的光线从孔洞入口进入反射孔洞，经过反光镜对光线的反射作用，使得光线沿反射孔洞的孔洞路径传播，最终从孔洞出口射出，将可旋转摄像头旋转朝向至观测方向的孔洞出口，通过设置好的控制方法，实现单个摄像头对多路图像的采集。本发明的有益效果：采用光线可经过镜面反射，而具有较强穿透能力的伽马射线不可经过镜面反射的原理，来实现对外界环境的监控，同时灵活开设反射孔洞，控制可旋转摄像头，能够不额外增重的同时自由观察多个角度。
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公开(公告)号：CN114802519B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210572972.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿结构的机器人及其控制方法。该机器人包括机身，机身上设有旋转的连接轴，连接轴与车轮连接，机身上设有旋转的套杆，连接轴与套杆之间设有离合器，套杆与机械腿连接。该控制方法中，机器人正常行驶时，通过独立驱动机构带动连接轴、车轮运动；当机器人遇到难以跨越的障碍物时，控制离合器闭合，此时机械腿随连接轴一同转动，实现机械腿的旋转运动，通过各机械腿与车轮的配合，完成越障行为。本发明的有益效果：面对障碍物时，利用腿部结构与车轮协同运行越过障碍；当自身出现重心偏移、机身被卡住或侧翻时，通过调整支撑机构的伸缩推杆，及时恢复正常行驶姿态；当处于相对平坦的路面时，使用车轮实现高速行驶，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115861276A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211674378.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了石墨膜片表面划痕检测方法和装置，所述方法包括：响应于获取到的石墨膜片表面图像，对所述石墨膜片表面图像进行去噪增强预处理；将预处理后的图像生成表面有划痕的石墨膜片合成图像；通过所述合成图像训练石墨膜片表面划痕检测模型，得到训练好的源域模型；将所述源域模型放入由真实图像构成的目标域数据集中进行域自适应，得到目标域模型；通过所述目标域模型进行石墨膜片表面划痕检测。本发明能够使模型能学习到丰富的表面划痕特征，提高其检测精度，在合成图像学到的知识应用到真实图像中，缓解了模型泛化性能差的问题。
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公开(公告)号：CN114979442A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572960.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多路图像采集装置及其控制方法。该装置包括防护外壳、反射孔洞、反光镜和可旋转摄像头。该控制方法采用上述的多路图像采集装置，外界的光线从孔洞入口进入反射孔洞，经过反光镜对光线的反射作用，使得光线沿反射孔洞的孔洞路径传播，最终从孔洞出口射出，将可旋转摄像头旋转朝向至观测方向的孔洞出口，通过设置好的控制方法，实现单个摄像头对多路图像的采集。本发明的有益效果：采用光线可经过镜面反射，而具有较强穿透能力的伽马射线不可经过镜面反射的原理，来实现对外界环境的监控，同时灵活开设反射孔洞，控制可旋转摄像头，能够不额外增重的同时自由观察多个角度。
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