公开(公告)号：CN119131642A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411615814.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄雪莉 ,  刘爽利 ,  霍建文 ,  雷奇 ,  周美琳 ,  杨江楠

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种单目卡塞格林结构的双波段红外图像决策融合检测方法，包括搭建中波红外和卡塞格林结构长波红外的双目视觉平台；获取中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像；构建KAN_yolov10预检测头；采用多尺度特征融合模块将中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像进行融合处理，得到无人机目标的融合图像；将融合图像输入至KAN_yolov10预检测头中，输出无人机目标的检测结果。本发明方法在不需要完全严格像素对齐的情况下，利用硬件设备放大感兴趣区域，增强无人机目标的特征，通过决策级融合提高弱小目标在复杂背景下的检测精度。

公开(公告)号：CN116736714A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310709091.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 刘爽利 ,  谢宇 ,  霍建文 ,  刘磊 ,  黄雪莉 ,  杨江楠 ,  邓豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种云台分层控制系统及其设计方法，包括方位子系统，方位子系统的控制器配置为等效滑模控制器，并基于跟踪微分器设计非线性扰动观测器；俯仰子系统，俯仰子系统的控制器配置为有限时间自适应等效滑模控制器，并设计自适应律对俯仰子系统干扰上界予以估计；非线性扰动观测器输入端分别与等效滑模控制器输出端和方位子系统输出端连接；所述自适应律输入端与有限时间自适应等效滑模控制器输入端连接，有限时间自适应等效滑模控制器的输出端与俯仰子系统输入端连接。本发明通过两个子系统中的等效滑模控制算法分别构成两个闭环控制系统，对云台两轴的转动角度分别进行更高效和准确的控制，使云台整体能够快速响应。

公开(公告)号：CN119131642B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411615814.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄雪莉 ,  刘爽利 ,  霍建文 ,  雷奇 ,  周美琳 ,  杨江楠

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种单目卡塞格林结构的双波段红外图像决策融合检测方法，包括搭建中波红外和卡塞格林结构长波红外的双目视觉平台；获取中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像；构建KAN_yolov10预检测头；采用多尺度特征融合模块将中波和卡塞格林结构长波的无人机目标图像进行融合处理，得到无人机目标的融合图像；将融合图像输入至KAN_yolov10预检测头中，输出无人机目标的检测结果。本发明方法在不需要完全严格像素对齐的情况下，利用硬件设备放大感兴趣区域，增强无人机目标的特征，通过决策级融合提高弱小目标在复杂背景下的检测精度。