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公开(公告)号：CN112157644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN112192198B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112192198A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076201.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112157619A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于特殊丝杆两端；第二电机通过第二同步带与特殊丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN114842999B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210208951.2
申请日：2022-03-03
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于放射性核素富集分离的天然高分子纳米复合海绵的制备及应用，包括：采用Ti3AlC2制备Ti3C2Tx MXene粉末；通过Ti3C2Tx MXene粉末得到Ti3C2Tx悬浮液；将KGM加入Ti3C2Tx悬浮液中，搅拌，得到KGM‑Ti3C2Tx水凝胶；将KGM‑Ti3C2Tx水凝胶倒入模具中置于液氮中定向冷冻，真空干燥后的样品浸入NaOH乙醇溶液中，加热保温；将样品清洗并再次冷冻干燥，得到KGM‑Ti3C2Tx海绵，在其顶层涂上PDMS溶液，然后真空干燥，得到用于放射性核素富集分离的天然高分子纳米复合海绵。本发明制备的复合海绵是一种用于放射性废水净化的高效太阳能驱动界面蒸发器；复合海绵在模拟太阳光照射下具有高转换效率和稳定的水分蒸发率；模拟的放射性废水中的放射性元素的浓度在经过J‑KTS净化后均降低了6个数量级。
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公开(公告)号：CN118542393A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410698372.X
申请日：2024-05-31
申请人： 中国农业科学院饲料研究所 , 西南科技大学
IPC分类号： A23K20/147 , A23K20/105 , A23K20/126 , A23K20/20 , A23K20/163 , A61K38/16 , A61P31/04
摘要： 本发明公开了一种用于动物饲料的棉籽蛋白基抗菌复合物及其制备方法，包括：在氮气氛围下，将棉籽蛋白和去离子水按质量体积比为1g:50～300mL混合搅拌0.5～3h，再加入过氧化氢和抗坏血酸，搅拌0.5～3h，得到棉籽蛋白混合液；按棉籽蛋白与莽草酸的质量摩尔比为1g:5～80mmol混合棉籽蛋白混合液和莽草酸，在15～35℃搅拌15～30h，经透析、冷冻干燥，得到棉籽蛋白基抗菌复合物。本发明选取优质蛋白棉籽蛋白与具有良好抗菌性的莽草酸结合，制备得到的棉籽蛋白基抗菌复合物具有优异的抗菌活性，可作为替抗饲料添加剂用于制备动物抗菌饲料，同时本发明原料简单易得，制备方法简单，操作性强，易于推广，为替抗饲料添加剂及其应用提供了一种新资源和新思路。
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公开(公告)号：CN118389328A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410449191.3
申请日：2024-04-15
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一株贝莱斯芽孢杆菌及其在乳酸降解中的应用，该贝莱斯芽孢杆菌为贝莱斯芽孢杆菌LUB‑8(Bacillus velezensis LUB‑8)，已于2023年9月12在中国典型培养物保藏中心登记保藏，保藏号为CCTCC NO：M20231667。所述贝莱斯芽孢杆菌的16s rDNA序列为SEQ ID NO：1。贝莱斯芽孢杆菌LUB‑8在乳酸作为唯一碳源的情况下，能够进行有氧和无氧环境的乳酸代谢。经过10天的发酵，在仅有乳酸作为底物的情况下，该菌株在有氧和厌氧条件下乳酸的降解率分别为89.04％和24.56％；而当底物中存在葡萄糖和乳酸时，该菌株在有氧和厌氧条件下葡萄糖利用率分别为61.71％和64.52％；乳酸的降解率分别为66.99％和22.33％。
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