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公开(公告)号：CN119600064A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144032.7
申请日：2025-02-10
Applicant: 西安中交公路岩土工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；获取视频帧序列中每一帧内的像素点的两个拟合曲面；确定像素点的噪声干扰程度；计算像素点的窗口半径的优选程度并确定最终窗口半径；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程的全景图，以实现公路边坡工程的巡检。本发明通过曲面拟合与结构相似性分析，结合迭代计算，为每个像素点自适应确定窗口半径，使得算法能精准捕捉像素运动信息，显著提升视频帧对齐的准确性；本发明有效避免了因帧错位、模糊导致的拼接问题，产出的公路边坡全景图更清晰、精准，为后续巡检提供优质图像。
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公开(公告)号：CN119740875A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510208370.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 西安中交公路岩土工程有限责任公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F18/10 , G06F18/2431 , G01B21/32 , G01C5/00 , G08B31/00 , G08B21/10
Abstract: 本发明涉及公路边坡监测技术领域，具体为一种公路边坡健康监测及风险管理系统，所述系统包括边坡应力监测模块、沉降速率评估模块、稳定性动态分区评估模块、局部形变突变检测模块和预警等级动态调整模块。本发明，通过获取边坡内部的应力传感数据及土压力数据，并计算地层内部的应力梯度变化率，筛选应力突变区段，提高了对边坡结构应力集中点的识别精确度，通过计算沉降变化量，使得沉降速率的监测更加连贯和精确，动态分区评估的实施，结合应力梯度和沉降速率的数据，能够精确划分边坡的稳定性风险区域，通过局部形变突变检测，监测并识别出形变速率的急剧变化区域，提高了公路边坡监测和风险管理的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119600064B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510144032.7
申请日：2025-02-10
Applicant: 西安中交公路岩土工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种用于公路边坡工程的无人机巡检方法，包括：利用无人机采集公路边坡的视频帧序列；获取视频帧序列中每一帧内的像素点的两个拟合曲面；确定像素点的噪声干扰程度；计算像素点的窗口半径的优选程度并确定最终窗口半径；依据所述最终窗口半径，利用LK算法获取对齐视频帧序列，进而得到公路边坡工程的全景图，以实现公路边坡工程的巡检。本发明通过曲面拟合与结构相似性分析，结合迭代计算，为每个像素点自适应确定窗口半径，使得算法能精准捕捉像素运动信息，显著提升视频帧对齐的准确性；本发明有效避免了因帧错位、模糊导致的拼接问题，产出的公路边坡全景图更清晰、精准，为后续巡检提供优质图像。
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公开(公告)号：CN115538405A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210831037.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 西安中交公路岩土工程有限责任公司
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能化便携式可变能连续动力触探设备，属于工程检测设备技术领域。该一种智能化便携式可变能连续动力触探设备包括探柄、探杆，还包括：探头基体，与探杆连接，探头基体设有内腔；力传感器，设于内腔内；探头锥体，顶部设有顶压块，顶压块与内腔侧壁滑动连接，顶压块与力传感器相抵接；控制器，与力传感器电连接，力传感器用于检测顶压块受到的实时压力，控制器电连接有显示器，控制器用于控制显示器显示实时压力。本发明的一种智能化便携式可变能连续动力触探设备，能够在探杆出现偏斜时，既土壤与探杆接触时，土壤对探杆的摩擦力也不会对该土壤的力学性质检测产生影响，从而保证本设备测量结果的精确性。
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