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公开(公告)号：CN104573697A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850070.6
申请日：2014-12-31
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的施工升降机轿厢人数统计方法，步骤包括；步骤1、获取安全帽RGB颜色特征阈值；步骤2、对图像分割及二值化处理；步骤3、去除背景干扰；步骤4、对图像进行数学形态学处理；步骤5、提取图像中的多几何特征；步骤6、通过多信息融合方式识别出人数。本发明的方法，有效解决了用图像处理方法统计施工升降机内人数的问题，算法识别准确率高，实时性好，能够满足工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN103466458B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310404791.X
申请日：2013-09-06
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
发明人： 杨静
IPC分类号： B66C15/04
摘要： 本发明公开了一种基于行为的多塔机三维空间防碰撞方法，步骤包括：步骤1、对塔机运动部件进行分解；步骤2、以行为为计算、控制的出发点，将塔机工作过程中的行为分解为起重臂的转动行为，小车变幅行为，吊钩的起升行为；步骤3、对塔机运动部件的行为轨迹建立空间模型；步骤4、利用计算机图形学中几何图形的相交算法进行干涉计算，并对塔机采取主动防碰撞控制。本发明的有益效果是，通过分解塔机行为，构建塔机臂架在各种行为下的三维空间姿态模型，在此基础上，利用计算机图形学的干涉计算，对塔机行为的危险状况进行判断，根据情况对塔机实行主动防碰控制。
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公开(公告)号：CN105016207A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175102.7
申请日：2014-04-28
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种行星齿轮传感器，涉及传感器技术领域，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；本发明的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型塔机幅度、高度的测量。
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公开(公告)号：CN103043534B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210567519.9
申请日：2012-12-24
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种塔机起升调速控制系统，包括PLC，PLC同时与操作手柄、变频器、吊重传感器分别连接，变频器与电机、测速编码器连接构成一个闭合回路，电机通过减速箱与卷筒连接，吊重传感器通过检测钢绳张力检测吊重。本发明还公开了一种塔机起升调速控制方法，采用PLC控制变频器调速，实现分档与无级调速组合，工作过程中，PLC实时获取手柄信号、吊重信号，并通过485总线获取电机电流，根据上述系统状态确定起升调速模式。本发明装置及方法，将塔机实际运行速度在各档位最高速度限制下进行调速，避免了司机对速度的不可预测性，采用PLC实现电流的闭环控制，保证了速度的平稳性。
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公开(公告)号：CN103264970B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310219078.8
申请日：2013-06-04
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的塔式起重机危险状态回转控制方法，具体步骤是：步骤1：在塔机上对塔机惯性、以及回转运行特性进行自学习；步骤2：根据塔机当前运行状态，视情进行减速或停车控制；步骤3：塔机低速截断控制后，将执行闭环控制；如果此时塔机危险角大于理想停车位置，系统将重新开启塔机控制方向的低速，允许塔机继续低速前行，靠近目标位置；步骤4：塔机失控，进入危险警戒线，立即采取刹车制动，直接停止塔机运动，刹车延时一定时间，然后打开刹车，允许塔机向安全方向转动。本发明方法，对塔机回转实行被动控制，停车调整并结合刹车控制，保证了停车的平稳性，避免了塔机回转惯性的冲击。
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公开(公告)号：CN103264970A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310219078.8
申请日：2013-06-04
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的塔式起重机危险状态回转控制方法，具体步骤是：步骤1：在塔机上对塔机惯性、以及回转运行特性进行自学习；步骤2：根据塔机当前运行状态，视情进行减速或停车控制；步骤3：塔机低速截断控制后，将执行闭环控制；如果此时塔机危险角大于理想停车位置，系统将重新开启塔机控制方向的低速，允许塔机继续低速前行，靠近目标位置；步骤4：塔机失控，进入危险警戒线，立即采取刹车制动，直接停止塔机运动，刹车延时一定时间，然后打开刹车，允许塔机向安全方向转动。本发明方法，对塔机回转实行被动控制，停车调整并结合刹车控制，保证了停车的平稳性，避免了塔机回转惯性的冲击。
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公开(公告)号：CN104418206A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310373947.2
申请日：2013-08-23
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 一种施工升降机多功能安全监控系统，涉及监控设备技术领域，包括主控制模块、显示模块、驾驶员身份识别模块及称重传感器模块组成，所述称重传感器模块与显示模块连接，所述显示模块及驾驶员身份识别模块分别与主控制模块连接，所述显示模块通过GPRS网络将监控数据发送到远程数据平台，进行记录。本系统主要解决施工升降机的综合安全问题，集成解决了起重量超载、承载人数超员、非正式驾驶员操作，违规冲顶操作等多项问题，并将这些问题的状态通过互联网络发送到远程数据平台，进行记录，实时监测升降机各个吊笼门状态，上下极限限位状态，载重量，吊笼内人员数量，升降机运行状态，驾驶员等各个状态。
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公开(公告)号：CN104573697B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410850070.6
申请日：2014-12-31
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的施工升降机轿厢人数统计方法，步骤包括；步骤1、获取安全帽RGB颜色特征阈值；步骤2、对图像分割及二值化处理；步骤3、去除背景干扰；步骤4、对图像进行数学形态学处理；步骤5、提取图像中的多几何特征；步骤6、通过多信息融合方式识别出人数。本发明的方法，有效解决了用图像处理方法统计施工升降机内人数的问题，算法识别准确率高，实时性好，能够满足工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN103043534A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210567519.9
申请日：2012-12-24
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种塔机起升调速控制系统，包括PLC，PLC同时与操作手柄、变频器、吊重传感器分别连接，变频器与电机、测速编码器连接构成一个闭合回路，电机通过减速箱与卷筒连接，吊重传感器通过检测钢绳张力检测吊重。本发明还公开了一种塔机起升调速控制方法，采用PLC控制变频器调速，实现分档与无级调速组合，工作过程中，PLC实时获取手柄信号、吊重信号，并通过485总线获取电机电流，根据上述系统状态确定起升调速模式。本发明装置及方法，将塔机实际运行速度在各档位最高速度限制下进行调速，避免了司机对速度的不可预测性，采用PLC实现电流的闭环控制，保证了速度的平稳性。
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公开(公告)号：CN101844732A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010156517.1
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及分布式的塔群防碰撞系统。安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议。本系统中，各塔机上的控制器无主次之分，处于平等地位，每个控制器各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能，主要负责本塔机状态的检测、本塔机与相关塔机的防碰撞计算以及对本塔机的输出控制。本发明提供了一种能保证各塔机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定的协议恢复网络通讯的系统，确保塔群之间不发生碰撞事故。
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