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公开(公告)号：CN103043534B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210567519.9
申请日：2012-12-24
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种塔机起升调速控制系统，包括PLC，PLC同时与操作手柄、变频器、吊重传感器分别连接，变频器与电机、测速编码器连接构成一个闭合回路，电机通过减速箱与卷筒连接，吊重传感器通过检测钢绳张力检测吊重。本发明还公开了一种塔机起升调速控制方法，采用PLC控制变频器调速，实现分档与无级调速组合，工作过程中，PLC实时获取手柄信号、吊重信号，并通过485总线获取电机电流，根据上述系统状态确定起升调速模式。本发明装置及方法，将塔机实际运行速度在各档位最高速度限制下进行调速，避免了司机对速度的不可预测性，采用PLC实现电流的闭环控制，保证了速度的平稳性。
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公开(公告)号：CN103043534A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210567519.9
申请日：2012-12-24
申请人： 西安理工大学 , 西安丰树电子科技发展有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了一种塔机起升调速控制系统，包括PLC，PLC同时与操作手柄、变频器、吊重传感器分别连接，变频器与电机、测速编码器连接构成一个闭合回路，电机通过减速箱与卷筒连接，吊重传感器通过检测钢绳张力检测吊重。本发明还公开了一种塔机起升调速控制方法，采用PLC控制变频器调速，实现分档与无级调速组合，工作过程中，PLC实时获取手柄信号、吊重信号，并通过485总线获取电机电流，根据上述系统状态确定起升调速模式。本发明装置及方法，将塔机实际运行速度在各档位最高速度限制下进行调速，避免了司机对速度的不可预测性，采用PLC实现电流的闭环控制，保证了速度的平稳性。
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公开(公告)号：CN101844732A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010156517.1
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及分布式的塔群防碰撞系统。安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议。本系统中，各塔机上的控制器无主次之分，处于平等地位，每个控制器各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能，主要负责本塔机状态的检测、本塔机与相关塔机的防碰撞计算以及对本塔机的输出控制。本发明提供了一种能保证各塔机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定的协议恢复网络通讯的系统，确保塔群之间不发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN201634354U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020171158.2
申请日：2010-04-27
申请人： 西安丰树电子科技发展有限公司
摘要： 基于PLC的塔吊力矩限制器，包括主控制器，主控制器分别与显示器、输入传感器和输出控制器相连接，显示器接收塔吊操作人员的指令，将接收到的指令传输给主控制器，显示主控制器根据指令反馈的相应的各种参数；输入传感器，用于检测塔吊的实际运行状态信息，将检测到的信息转换为电信号并传输给主控制器；主控制器，用于预先存储塔吊的各种常规参数，接收输入传感器输送的电信号并进行处理，形成并存储塔吊实时运行状态数据，接收显示器传递的指令，并将与该指令相应的数据传递至显示器，进行报警并控制输出控制器动作；输出控制器接收主控制器发出的信号，并根据该信号动作，控制塔吊的运行。本实用新型力矩限制器可控性强，安全可靠。
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