公开(公告)号：CN117392094A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311394476.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 汪建基 ,  卢远亮 ,  刘蒴 ,  刘曦春 ,  余乐 ,  郑南宁

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多视图三维重建的工件装配一致性检测方法及相关装置，方法包括如下过程：从包含目标工件三维点云中取目标工件相应点云区域，得到工件点云；对工件点云进行聚类，得到目标工件点云；对目标工件点云进行拟合，获取目标工件点云相应的几何方程与参数表示；根据所述几何方程与参数表示，构建点云空间的直角坐标系；基于该直角坐标系，结合目标工件信息，对点云进行条件滤波，获得目标工件中待检测部位的点云数据；根据工件工艺上的检测需求，计算目标工件中待检测部位点云数据的相应角度、尺度信息，与目标工件待检测部位信息进行比较，得到最终的一致性检测结果。本发明可实现工件装配一致性检测，能够提高检测的准确性和效率。