公开(公告)号：CN119117258A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411468288.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨钊 ,  姚谦 ,  林新 ,  王鹏飞 ,  李振 ,  耿新宇 ,  陈强 ,  翟智 ,  刘金鑫 ,  王晨希

IPC: B64C3/38 ,  B64F5/00

Abstract: 公开了用于变形机翼的正交各向异性手性超结构，结构包括阵列分布的单胞，其中，肋条为直边肋，两个上结点分别与所述上肋条相切，且两个上结点的圆心之间的距离为结点中心距a，下肋条为直边肋，两个下结点分别与所述下肋条相切，且两个下结点的圆心之间的距离为结点中心距a，左肋条为贝塞尔曲线定义的弯曲肋，左肋条的两端分别连接且相切于左侧的上结点和下结点，右肋条为贝塞尔曲线定义的弯曲肋，右肋条的两端分别连接且相切于右侧的上结点和下结点。

公开(公告)号：CN113545960A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110808626.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  王家乐 ,  金融浩 ,  林凡伟 ,  朱亦丹 ,  姚谦 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼脚踝康复执行器，涉及人体运动康复技术领域。不仅体积较小便于携带，而且脚踝驱动结构可以始终与人体关节转动中心重合，避免对患者造成二次伤害。该脚踝康复执行器包括腿部支撑件、足部支撑件、底板构件和两组脚踝驱动组件；腿部支撑件的下端与足部支撑件的上端铰接，两组脚踝驱动组件的上端分别连接在腿部支撑件的左右两侧，两组脚踝驱动组件的下端分别连接在底板构件的左右两侧；底板构件能够带动足部支撑件摆动；脚踝驱动组件包括直线电机和弹簧片，直线电机的上端与腿部支撑件连接，其下端与弹簧片的上端铰接；弹簧片的下端通过合页构件与底板构件连接。本申请用于提升脚踝康复执行器的性能。