-
公开(公告)号：CN113361579B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110605511.6
申请日：2021-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种水下目标探测辨识方法、系统、设备及可读存储介质，通过融合动态目标产生的流场压力信号与电场畸变实现流电信息复合探测，解决了现有水下声探测方法信息表征不全面、受环境干扰影响的探测盲区问题，可作为水下非声探测的有效补充技术，基于Neyman‑Pearson规则实现单一流/电场信息的融合，在同构检测系统检测概率达到最优的情况下选择最佳的流/电信号作为异构融合的依据，提高了单场信息的可靠度，基于D‑S证据理论实现BPNN,GRNN与GRNN的数据融合，最小化系统预测误差，然后实现流/电信息的融合，形成信息表征更加全面、系统性能更加稳定与辨识能力更加精准的水下目标探测。
-
公开(公告)号：CN113740918B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110898623.5
申请日：2021-08-05
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 三维柱面电极阵列的水下主动电场探测装置及探测方法，包括载体、发射电极和接收电极；发射电极和接收电极均设置在载体的外表面上；发射电极包括正发射电极和负发射电极，正发射电极和负发射电极关于载体的轴线对称，正发射电极和负发射电极的连线将载体分为两部分，若干接收电极分别设置在两部分上。本发明通过采用三维电极阵列的探测装置实现对水下目标物的三维电场探测，相比于采用平面电极阵列的水下电场探测装置具有更大的有效探测空间和更高的探测精度。探测装置的三维电极阵列布置在柱面上，适用于潜艇、AUV等水下航行器的外表面，阵列长度不固定，可根据应用场合调整，具有更好地实际适用性和广阔的实际应用前景。
-
公开(公告)号：CN113740917B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110897429.5
申请日：2021-08-05
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置及方法，包括球型阵列支架、电场发射电极和电场接收电极；电场发射电极设置在球型阵列支架的球心位置，若干电场接收电极均匀布置在球型阵列支架外表面。本发明一种基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置，通过将电场接收电极均匀的布置在球面上，电场发射电极布置在球心处，所有接收电极到发射电极的距离均完全相同，最大程度上抑制了主激励信号对各接收电极的影响。相比于传统的线性阵列、圆形阵列等结构，“一对多”的球型阵列设计能够实现在水下三维空间内对目标物的有效探测与定位，并且探测范围更广，定位精度更高。
-
公开(公告)号：CN113740918A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110898623.5
申请日：2021-08-05
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 三维柱面电极阵列的水下主动电场探测装置及探测方法，包括载体、发射电极和接收电极；发射电极和接收电极均设置在载体的外表面上；发射电极包括正发射电极和负发射电极，正发射电极和负发射电极关于载体的轴线对称，正发射电极和负发射电极的连线将载体分为两部分，若干接收电极分别设置在两部分上。本发明通过采用三维电极阵列的探测装置实现对水下目标物的三维电场探测，相比于采用平面电极阵列的水下电场探测装置具有更大的有效探测空间和更高的探测精度。探测装置的三维电极阵列布置在柱面上，适用于潜艇、AUV等水下航行器的外表面，阵列长度不固定，可根据应用场合调整，具有更好地实际适用性和广阔的实际应用前景。
-
公开(公告)号：CN113361579A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110605511.6
申请日：2021-05-31
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种水下目标探测辨识方法、系统、设备及可读存储介质，通过融合动态目标产生的流场压力信号与电场畸变实现流电信息复合探测，解决了现有水下声探测方法信息表征不全面、受环境干扰影响的探测盲区问题，可作为水下非声探测的有效补充技术，基于Neyman‑Pearson规则实现单一流/电场信息的融合，在同构检测系统检测概率达到最优的情况下选择最佳的流/电信号作为异构融合的依据，提高了单场信息的可靠度，基于D‑S证据理论实现BPNN,GRNN与GRNN的数据融合，最小化系统预测误差，然后实现流/电信息的融合，形成信息表征更加全面、系统性能更加稳定与辨识能力更加精准的水下目标探测。
-
公开(公告)号：CN118730195A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738881.0
申请日：2024-06-07
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明一种基于水动力场和电场信息融合的水下近场目标检测方法及系统，该方法包括对水下近场目标进行压力测量，将多个压力测量结果进行融合输入到压力场初级融合检测中心，得到压力场多传感融合检测结果U1；对水下近场目标进行流速测量，将多个流速测量结果进行融合输入到速度场多传感融合检测中心，得到速度场多传感融合检测结果U2；对水下近场目标进行接收电极测量，将多个接收电极测量结果进行融合输入到电场初级融合检测中心，得到电场多传感融合检测结果U3，压力场多传感融合检测结果U1、速度场多传感融合检测结果U2和电场多传感融合检测结果U3输入到二级多物理场融合检测中心，根据投票判断规则实现压力、流速、电场多物理场信息融合检测。
-
公开(公告)号：CN116908555A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868369.3
申请日：2023-07-14
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种水下无人运动平台被动电场定位方法及相关装置，包括：将电偶极子作为目标，在水下建立频率为f的低频交变电场；在低频交变电场下，采集水下无人运动平台一段距离上的电场信号作为初始信号；对初始信号进行带通滤波、平滑降噪、包络处理，得到目标信号；对目标信号进行抽样，抽取若干离散点值和该值对应的水下无人运动平台位置，组成运动扩容阵列电极电压数据；基于多极化MUSIC算法和运动扩容阵列电极电压数据对目标位置进行定位。解决了现有高速无人运动平台电场被动探测范围小的问题，运动扩容阵列能够有效扩大探测范围，克服了固定阵列因尺寸约束带来的探测范围近精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN115510765A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211340642.7
申请日：2022-10-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
摘要： 一种水下主动电场探测阵列布局优化方法及相关装置，包括：生成待布阵的流线型曲线；在获得的流线型曲线首尾处各布置一个发射电极；根据水下典型目标探测场景，确定探测区域，并将探测区域进行矩形网格离散化；基于离散后的网格，根据接收电极的实际安装尺寸，确定接收电极的最小间距和接收电极的数量，建立基于平均克拉美罗下界的目标函数；对建立的目标函数进行迭代求解，求解得到的最优个体即对应阵列的最优布局方式。本发明提出的阵列布局方法具有较高的计算效率，在传感器数量相同的情况下，相比于传感器均匀布置具有更高的定位精度，为水下主动电场探测阵列的布局优化提供了设计参考和理论依据。
-
公开(公告)号：CN113740917A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110897429.5
申请日：2021-08-05
申请人： 西安交通大学
摘要： 基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置及方法，包括球型阵列支架、电场发射电极和电场接收电极；电场发射电极设置在球型阵列支架的球心位置，若干电场接收电极均匀布置在球型阵列支架外表面。本发明一种基于水下主动电场的球型阵列空间探测定位装置，通过将电场接收电极均匀的布置在球面上，电场发射电极布置在球心处，所有接收电极到发射电极的距离均完全相同，最大程度上抑制了主激励信号对各接收电极的影响。相比于传统的线性阵列、圆形阵列等结构，“一对多”的球型阵列设计能够实现在水下三维空间内对目标物的有效探测与定位，并且探测范围更广，定位精度更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.024 秒)
