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公开(公告)号：CN104571189B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510012927.1
申请日：2015-01-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的吹塑装备智能温控系统及其控制方法，包括温度信号采集单元、多温区解耦控制单元和加热执行单元。温度信号采集单元包括热电偶传感器、温度变送器及A/D转换模块；多温区解耦控制单元包括自适应遗传算法优化PID控制参数模块、PID控制模块、DSP与FPGA通信模块及多路PWM输出模块。各温区温度信号通过温度信号采集单元得到并输入FPGA温度控制模块进行滤波等处理，然后将处理结果通过并行通讯方式发送给DSP自适应遗传算法优化PID参数控制单元，寻找到最优的PID控制参数并发送给FPGA温度控制模块，FPGA输出多路PWM控制信号控制各温区温度。本发明用于吹塑装备多温区解耦控制，具有系统集成度高、稳态性能好、响应速度快、控制精度高等优势。
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公开(公告)号：CN101446283A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810232779.4
申请日：2008-12-17
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于进化计算诊断压缩机故障的方法，通过采集获取压缩机工作状态数据，并以每一个观测点作为“节点”，实际压缩机物理所产生观测点之间的联系作为“关系”，对测量数据建立加权无向图G(V，A)，以关系图的方式取代传统的欧氏距离方法来度量故障数据点之间距离，将压缩机故障数据转换为对加权无向图G的分割问题，采用帕累托(Pareto Principle)原则构造图分割代价函数，并设计了基于复杂系统理论的改进的进化计算图分割算法对关系图进行分割，通过对代价函数最优化求解实现压缩机故障数据的聚类/分类，以达到故障诊断的目的。
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公开(公告)号：CN104709748B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510012805.2
申请日：2015-01-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B65H23/198
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的薄膜收卷张力控制系统及方法，包括张力信号采集模块、薄膜收卷张力控制模块，薄膜收卷模块及上位机操作面板。本发明利用可编程逻辑器件FPGA控制芯片实现模糊PID控制算法，得到无刷直流电机的速度控制量，结合无刷直流电机的双闭环控制算法，进而对薄膜收卷过程中张力改变时控制信号做出相应的改变和调整，通过对薄膜张力的实时采集，利用模糊PID控制算法，能够实现薄膜收卷过程中张力的恒定控制；开发成本低、系统集成度高、稳态性能好、响应速度快控制精度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN105842485A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610161455.0
申请日：2016-03-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01Q60/44 , G01N23/225
CPC分类号： G01Q60/44 , G01N23/225
摘要： 本发明公开了一种基于平衡电桥的双探针扫描离子电导显微镜系统及其成像方法，包括双探针扫描配置单元、核心控制单元以及上位机操作单元。双探针扫描配置单元包括电桥配置模块和扫描平台；核心控制单元包括信号采集模块、压电陶瓷控制模块、微电机控制模块、信号输出模块；上位机操作单元主要包括上位机操作界面以及上位机与FPGA芯片之间的串口通讯模块。本发明提出的基于平衡电桥的双探针扫描离子电导显微镜能够很好的克服离子电流漂移，提高了扫描图像的质量和稳定性。本发明可以在生理环境下对生物样品的表面三维形貌进行扫描成像，能够实现非接触、纳米级分辨率、稳定扫描。
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公开(公告)号：CN103745638B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310736736.0
申请日：2013-12-26
申请人： 西安交通大学 , 西安摩斯哲电子信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种按摩手法三维力学测定仪，该测定仪包括主控计算机和三维力测力台，主控计算机分别连接有数据采集系统、语音播放扬声器、分屏器以及键盘轨迹球；分屏器连接有显示器和输入输出接口端子，输入输出接口端子连接主控计算机；数据采集系统连接至信号变送器，信号变送器连接至三维力测力台上的三维力传感器。本发明采用先进的计算机传感器技术，对按摩人员各类按摩手法的力学特征进行参数测定，从而改变了传统按摩手法的学习模式；通过专家手法数学模型的综合分析，以及系统智能化的信息提示，帮助按摩人员学习掌握手法的基本操作和动作要领，从而达到训练按摩人员的手法水平，并考核按摩人员的专业技术水平。
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公开(公告)号：CN103522526A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310468726.3
申请日：2013-09-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明一种多层共挤模头智能温度控制系统，包括温度采集模块、FPGA温度控制模块、驱动加热模块和操控面板；温度采集模块包括与N个温度采集单元；FPGA温度控制模块包括AD转换电路，用于实现模糊PID控制算法的FPGA控制芯片，和PWM输出电路；驱动加热模块包括与控制分区中加热器对应的N个驱动加热单元；控制分区的温度信号，由温度采集单元采集输入FPGA温度控制模块，经处理后输出N路PWM控制量，由PWM输出电路分别单路输出到驱动加热单元。其控制方法，采用偏差e和偏差变化率ec的双参数输入，并经模糊推理得到PID参数值的修正量进行修正，得到最终的PID输入参数值；从而对加热圈的温度实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN101985927B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010530922.5
申请日：2010-11-03
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种多级往复式压缩机故障检测与诊断芯片用数据处理方法，将故障检测与诊断芯片细分为8个相互间都可并行操作的处理单元：IO单元，控制单元，父代个体存储单元，子代个体存储单元，交叉操作单元，变异操作单元，适应度计算单元和选择操作单元，数据处理在这8个处理单元中进行，数据处理包括下述三个阶段：A、初始化过程：B、进化计算持续进行的过程：C、终止进化计算过程：通过将在线故障检测与诊断算法的顺序时序改为平行的并行时序，可以提高算法计算速度、减少计算时间，从而达到嵌入式系统实时性的要求。
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公开(公告)号：CN104698223B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510141247.X
申请日：2015-03-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种扫描离子电导显微镜激光定位探头，包括用于安装探针的探针夹持模块，探针夹持模块上端安装有用于对探针定位的激光定位模块：探针夹持模块包括探针夹持器，探针夹持器固定安装于扫描离子电导显微镜粗调手轮机构上，探针夹持器的前端安装有电极夹持器，电极夹持器中安装有探针；激光定位模块包括安装于探针夹持器上的微调滑轨机构，微调滑轨机构上安装于能够进行水平移动的支架结构，支架结构内部安装有用于调节激光光束位置的调节手轮机构，支架结构上安装有连接板结构，连接板结构上安装有激光光路结构。本发明在固定探针的同时，可利用激光对探针进行定位，从而协助扫描离子电导显微镜更加便捷高效地完成样本检测工作。
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公开(公告)号：CN103522526B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310468726.3
申请日：2013-09-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明一种多层共挤模头智能温度控制系统，包括温度采集模块、FPGA温度控制模块、驱动加热模块和操控面板；温度采集模块包括与N个温度采集单元；FPGA温度控制模块包括AD转换电路，用于实现模糊PID控制算法的FPGA控制芯片，和PWM输出电路；驱动加热模块包括与控制分区中加热器对应的N个驱动加热单元；控制分区的温度信号，由温度采集单元采集输入FPGA温度控制模块，经处理后输出N路PWM控制量，由PWM输出电路分别单路输出到驱动加热单元。其控制方法，采用偏差e和偏差变化率ec的双参数输入，并经模糊推理得到PID参数值的修正量进行修正，得到最终的PID输入参数值；从而对加热圈的温度实现智能化控制。
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公开(公告)号：CN104698223A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510141247.X
申请日：2015-03-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种扫描离子电导显微镜激光定位探头，包括用于安装探针的探针夹持模块，探针夹持模块上端安装有用于对探针定位的激光定位模块：探针夹持模块包括探针夹持器，探针夹持器固定安装于扫描离子电导显微镜粗调手轮机构上，探针夹持器的前端安装有电极夹持器，电极夹持器中安装有探针；激光定位模块包括安装于探针夹持器上的微调滑轨机构，微调滑轨机构上安装于能够进行水平移动的支架结构，支架结构内部安装有用于调节激光光束位置的调节手轮机构，支架结构上安装有连接板结构，连接板结构上安装有激光光路结构。本发明在固定探针的同时，可利用激光对探针进行定位，从而协助扫描离子电导显微镜更加便捷高效地完成样本检测工作。
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