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公开(公告)号：CN116442005A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310353093.5
申请日：2023-04-04
申请人： 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
摘要： 一种基于线激光的PCD轮廓铣刀定位方法，首先将铣刀装夹在刀柄上，控制线激光传感器对铣刀前端的刀刃部分进行扫描，获得深度数据；然后对深度图进行边缘提取和修正，得到边缘轮廓点云；采用基于切线特征的PPF算法对边缘轮廓点云和标准样条曲线采样点云进行搜索匹配，然后查找并拟合刀刃所在的刀片平面，得到该平面的法向量；最后根据线激光传感器坐标系转换和刀刃轮廓形状设计的尺寸定位实际加工的轮廓位置；本发明采用非接触式定位方法，对刃口和刀片平面无损伤，定位效率高，兼容性高，精度满足PCD轮廓铣刀刃口定位加工的要求。
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公开(公告)号：CN116079237A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211270046.6
申请日：2022-10-18
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B23K26/36 , G05B19/404
摘要： 一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法，包括机架、大理石支撑机构、激光去重机构、精密定位机构、转子支撑机构和信号采集机构，机架顶部安装有大理石支撑机构，大理石支撑机构上固定有精密定位机构，精密定位机构通过一连接板与激光去重机构连接，激光去重机构随精密定位机构水平移动和垂直升降移动；机架上连接有转子支撑机构，转子支撑机构上连接有信号采集机构；本发明能够准确去除转子的不平衡量，无需多次重复检测去重，提高了转子的平衡精度和效率。
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公开(公告)号：CN115716138A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211437441.9
申请日：2022-11-17
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体，中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机，直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合件配合能够自锁，蜗轮直齿轮组合件的直齿轮与驱动内齿配合，驱动内齿与套筒连接，套筒内部设有电机套筒，套筒与电机套筒由两个滚针轴承支撑，电机套筒与中间壳体固定；套筒外圈与配重块连接；电机套筒通过顶丝固定直流电机位置，电机套筒与第三端盖固定，第三端盖内侧内置微型传感器，套筒靠近第三端盖的一侧含有刻度线；本发明能够实时反馈配重块位置，提高平衡过程的稳定性和平衡效率。
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公开(公告)号：CN115625631A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211270068.2
申请日：2022-10-18
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B24B41/04
摘要： 一种带复位功能的平衡头，包括平衡模块和与之连接的复位模块；平衡模块包括一个内置两个电机的驱动电机、两个套筒、两个配重块和两个壳体，驱动电机的上下两个轴杆上安装有一个套筒，每一个套筒上固定有配重块，每一侧的配重块、套筒设置在一个壳体内，壳体固定在驱动电机上；在平衡过程中，驱动电机驱动两个配重块，使其在某一位置和某种夹角形成与不平衡矢量等大反向的矫正矢量，从而完成不平衡校正；复位模块包括两个复位开关，复位开关嵌入安装在配重块的凹槽内；能够有效的解决黑箱问题和由于初始位置不平衡波动的问题，提高平衡头的稳定性。
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