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公开(公告)号：CN119374786A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411502852.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 一种嵌套式配重矩平衡内置机械在线动平衡装置，属于超速主轴在线动平衡领域，包括置于外侧驱动腔体的驱动传动机构，驱动传动机构包括两个直流电机，直流电机经减速器与联轴器固接，联轴器与内齿轮配合，内齿轮经外齿轮和内外层配重支撑连接，内外层配重支撑上连接动平衡配重，内外层配重支撑和阶梯心轴构成嵌套式结构，通过两组滚动轴承相配合；本发明能够实时反馈配重块位置，解决动平衡头矩不平衡问题，提高平衡过程的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN119187840A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411515416.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 一种用于转子去重动平衡的高精度激光去重方法，先建立针对不同转子的标准去重盲孔参数库，通过多组标准去重盲孔组合去除对应转子规定范围内的任意失衡矢量；根据激光仿真及实验确立加工出对应去重盲孔的各项激光加工参数；根据转子的数值利用标准去重参数库选取对应的去重盲孔参数；在与待平衡转子材料相同的试验件上使用选取的激光参数对几种去重盲孔进行试去重，并修正真实去重值；根据去重盲孔修正后得到的真实去重值并通过积分方法对实际去重位置进行修正，对批量转子进行去重；去重后检测去重效果，若不合格测得不平衡矢量重新进行去重；本发明降低激光去重过程中非线性因素对去重质量的影响，提升批量微型转子去重动平衡的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116442005A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310353093.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 一种基于线激光的PCD轮廓铣刀定位方法，首先将铣刀装夹在刀柄上，控制线激光传感器对铣刀前端的刀刃部分进行扫描，获得深度数据；然后对深度图进行边缘提取和修正，得到边缘轮廓点云；采用基于切线特征的PPF算法对边缘轮廓点云和标准样条曲线采样点云进行搜索匹配，然后查找并拟合刀刃所在的刀片平面，得到该平面的法向量；最后根据线激光传感器坐标系转换和刀刃轮廓形状设计的尺寸定位实际加工的轮廓位置；本发明采用非接触式定位方法，对刃口和刀片平面无损伤，定位效率高，兼容性高，精度满足PCD轮廓铣刀刃口定位加工的要求。
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公开(公告)号：CN105811844B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN105811844A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102600B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111476755.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多空间融合的人机技能迁移与参数补偿方法及系统，通过人类演示获取多空间技能参数，将刚度多空间矩阵分解成特征值矩阵和特征向量矩阵，再将黎曼空间矩阵转换成四元数并表示成轴角形式；利用多空间融合的动态系统、正则系统模块和线性加权回归更新模块实现技能参数迁移，将技能参数迁移给机器人仿人变阻抗控制器，比较对应技能参数得到的机器人复现效果与演示者在本组技能参数下演示的效果，将多次演示下的差异值和机器人实际操作效果导入概率模型进行训练，建立实际值与差异值之间的规律模型，根据实际场景中机器人末端反馈和规律模型回归得到的预计值之间的差异进行技能参数补偿。本发明能够实现在多空间的人‑机技能传递，保证精确的复现效果。
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公开(公告)号：CN115570271A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211174965.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/064
Abstract: 一种基于高重频飞秒激光倾斜抛光碳化硅陶瓷的方法，先将碳化硅陶瓷清洗干净，然后搭建光路，高重频飞秒激光器输出激光经过1/2波片、分光棱镜、第一反射镜、扩束器、小孔光澜、第二反射镜和振镜作用在三维移动平台的加工工位上，通过调节振动旋转器获得大的激光入射角，将碳化硅陶瓷固定在三维移动平台的加工工位上，通过调节三维移动平台将倾斜激光束聚焦到材料表面，利用计算机调节激光器输出不同的激光参数，通过计算机控制振镜的扫描速度和三维移动平台不同的移动方向对碳化硅陶瓷样品进行抛光；本发明采用高重频高功率低速度和低重频低功率高速度对碳化硅陶瓷表面进行多次抛光，抛光后陶瓷表面具有表面光滑度高、无裂纹、无孔洞的优点。
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公开(公告)号：CN114102600A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476755.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多空间融合的人机技能迁移与参数补偿方法及系统，通过人类演示获取多空间技能参数，将刚度多空间矩阵分解成特征值矩阵和特征向量矩阵，再将黎曼空间矩阵转换成四元数并表示成轴角形式；利用多空间融合的动态系统、正则系统模块和线性加权回归更新模块实现技能参数迁移，将技能参数迁移给机器人仿人变阻抗控制器，比较对应技能参数得到的机器人复现效果与演示者在本组技能参数下演示的效果，将多次演示下的差异值和机器人实际操作效果导入概率模型进行训练，建立实际值与差异值之间的规律模型，根据实际场景中机器人末端反馈和规律模型回归得到的预计值之间的差异进行技能参数补偿。本发明能够实现在多空间的人‑机技能传递，保证精确的复现效果。
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公开(公告)号：CN111168244B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010018856.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种超精密柔性转子双面在线去重动平衡系统，包括超高速柔性主轴，超高速柔性主轴支撑在主轴夹具上，超高速柔性主轴的两端安装有不平衡去重盘，每个不平衡去重盘旁边配合有一个激光在线去重系统，两个激光在线去重系统和一个测控系统连接，激光在线去重系统实现上下和左右两个方向的位置调整以及去重激光器两个方向的旋转运动调姿，测控系统实现复杂工况条件下振动信号的采集与精确提取、激光去重系统位置与去重激光器姿态调整控制、激光脉冲发射控制以及人机交互的功能；本发明结合激光快速去除技术，实现了超高速柔性转子旋转状态下的不平衡测试与自动去重功能，节约了人工成本，大大提高了平衡效率。
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公开(公告)号：CN112223303A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010879529.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于平面表面摩擦的机器人自动轴孔轴线对齐方法及系统，将待装配轴件示教到平面上方，所述平面与轴孔装配平台上放置的待装配孔件的轴线垂直；使所述待装配轴件与所述平面接触；使所述待装配轴件在所述平面上前后运动，利用力觉传感器测量所述待装配轴件与所述平面接触后的接触力大小和力矩大小，根据所述接触力大小和力矩大小计算所述待装配轴件的倾斜角度和倾斜方向；根据所述倾斜角度和倾斜方向使所述待装配轴件的轴线与所述待装配孔件的轴线对齐。本发明能够提高轴孔装配作业的自动化程度，提高装配效率。
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