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发明公开
一种基于折纸弯曲结构的负载气动探测臂审中-实审

公开(公告)号：CN116460891A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310378039.6

申请日：2023-04-11

申请人： 西安交通大学

发明人： 孙瑜 , 张天祥 , 郭庆凯 , 吕宇欣 , 杨来浩

IPC分类号： B25J18/02 , B64F5/60

摘要： 本发明公开了一种基于折纸弯曲结构的负载气动探测臂，包括折纸弯曲结构及充气系统；所述充气系统向所述折纸弯曲结构内腔充气使得折纸弯曲结构展开，从内腔吸气使得折纸弯曲结构收缩，可实现弯曲伸缩驱动，而非轴向伸缩驱动；所述折纸弯曲结构的材料为多层复合材料，由内向外依次是气密层、主体结构层和弹性层；所述探测臂还包括上下两支撑斜梁，两支撑斜梁之间通过弹簧及铰链连接，用于弹性减震以保持折纸弯曲结构折展过程中的稳定性，以及实现折纸探测臂在弯曲展开的情况下承载重物。本发明公开的一种基于折纸弯曲结构的负载气动探测臂具有简便的操作方式、一定程度的负重能力、较低的功耗和研制成本。