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公开(公告)号:CN118008238A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410251722.8
申请日:2024-03-06
申请人: 西安交通大学
摘要: 本申请公开了一种能够反复形成液电效应放电通道的冲击波致裂方法,包括步骤:向能量转换器中部的金属丝放电,金属丝在水中电爆炸形成冲击波,大部分冲击波作用于待作业位置处;部分冲击波作用于能量转换器下部的喷射组件,喷射组件吸收冲击波的能量后压缩电解液,电解液通过喷射头喷出,随后电解液注入至能量转换器的高压负载座和低压负载座之间;重复以下过程直至电解液无法喷出:向柱状的电解液放电,电解液因高压击穿放电产生冲击波,部分冲击波作用于喷射组件,直至再次形成柱状的电解液。本申请解决了现有技术中金属丝电爆炸产生的冲击波部分作用于能量转换器,而导致冲击波能量利用率低、以及使能量转换器部分结构受损的问题。
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公开(公告)号:CN113963052B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111108084.7
申请日:2021-09-22
申请人: 西安交通大学
摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法,包括以下步骤:获取双目图像,采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割;利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考,实现双目图像的重叠区域分割,去除双目图像中的不对应像素点,得到目标区域;采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建,得到视差图;获取视差图各像素对应的深度信息,三维重建生成点云;去除三维重建生成点云中的噪声,通过下采样缩减点云数据量;基于相机间的物理位置关系完成点云拼接;基于二次函数插值对点云进行拟合,得到完整点云;利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号:CN113959332A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111108119.7
申请日:2021-09-22
申请人: 西安交通大学
摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统,包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统,5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备,5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块;体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块,数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器;光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块,显示模块包括第一显示器和第二显示器,第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连,第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单,数据处理速度快,获取结果准确可靠。
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公开(公告)号:CN110264445B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910460803.8
申请日:2019-05-30
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法,基于形态学的模板匹配方法建立文字部分模板;应用阈值分割和形态学腐蚀提取电池区域;采用求解电池区域最小外接矩形的方式确定倾斜角度,采用等间隔旋转搜索算法寻找最小外接矩形作为最终结果,利用仿射变换对偏转角度进行反向旋转进行电池校正及裁减;采用差影方法识别插画部分缺陷检测;然后依次屏蔽插画,文字分割,文字提取及校正,文字重组,待检文字骨架提取,再采用差影方法识别文字部分缺陷,采用可疑区域平移作差检测和可疑区域微量旋转作差检测进行缺陷检测。准确率高,成本较低,对国内电池丝印质量自动化检测领域有一定程度的推动作用。
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公开(公告)号:CN110264445A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910460803.8
申请日:2019-05-30
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法,基于形态学的模板匹配方法建立文字部分模板;应用阈值分割和形态学腐蚀提取电池区域;采用求解电池区域最小外接矩形的方式确定倾斜角度,采用等间隔旋转搜索算法寻找最小外接矩形作为最终结果,利用仿射变换对偏转角度进行反向旋转进行电池校正及裁减;采用差影方法识别插画部分缺陷检测;然后依次屏蔽插画,文字分割,文字提取及校正,文字重组,待检文字骨架提取,再采用差影方法识别文字部分缺陷,采用可疑区域平移作差检测和可疑区域微量旋转作差检测进行缺陷检测。准确率高,成本较低,对国内电池丝印质量自动化检测领域有一定程度的推动作用。
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公开(公告)号:CN113959332B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111108119.7
申请日:2021-09-22
申请人: 西安交通大学
摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统,包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统,5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备,5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块;体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块,数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器;光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块,显示模块包括第一显示器和第二显示器,第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连,第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单,数据处理速度快,获取结果准确可靠。
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公开(公告)号:CN111275697B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010085060.3
申请日:2020-02-10
申请人: 西安交通大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/269 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06V10/75
摘要: 本发明公开了一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法,采集电池丝印图像数据,进行预处理提取电池丝印区域;采用矩形分块的方式进行建模,包括插画部分模板和文字部分模板,基于ORB算法提取模板丝印和待测丝印的特征并匹配,实现对丝印内容的定位;基于形态学的图像差影法进行检测,如果出现误报,使用基于L‑K光流法的扭曲校正检测方法进行二次检测;如果没有出现误报,输出结果图像及检测数据,执行分拣操作。本发明实时性好、检测率高,通过改进传统差影法,并将光流法引入印刷缺陷检测领域内,大大提升了对非精确印刷的适应性与检测率。
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公开(公告)号:CN113963052A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111108084.7
申请日:2021-09-22
申请人: 西安交通大学
摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法,包括以下步骤:获取双目图像,采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割;利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考,实现双目图像的重叠区域分割,去除双目图像中的不对应像素点,得到目标区域;采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建,得到视差图;获取视差图各像素对应的深度信息,三维重建生成点云;去除三维重建生成点云中的噪声,通过下采样缩减点云数据量;基于相机间的物理位置关系完成点云拼接;基于二次函数插值对点云进行拟合,得到完整点云;利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号:CN118565267A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410530653.4
申请日:2024-04-29
申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
发明人: 董帅 , 李树学 , 高硕 , 申鑫浩 , 毛景毅 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 卢勇 , 张少杰 , 张永民
摘要: 本申请公开了一种基于水中脉冲放电驱动动载荷的加载平台及方法,该加载平台包括效应腔室,效应腔室包括导向管和反应腔室,反应腔室内设置有效应物;导向管的接收端连接于能量收集器的作业侧,导向管的输出端连接于反应腔室;能量收集器的作业侧的内表面和导向管的接收端形成能量转换腔;冲击波产生装置的金属丝以及输出体均设置于能量转换腔内,能量转换腔内充满水;输出体安装于导向管的接收端,输出体的能量收集端和能量收集器的内表面相对设置,输出体的能量输出端设置有飞片,效应物位于飞片的延伸方向上。本申请解决了现有技术中通过多级轻气炮作为动载荷加载平台,存在设备运行复杂和占地面积大的问题。
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公开(公告)号:CN111275697A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010085060.3
申请日:2020-02-10
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法,采集电池丝印图像数据,进行预处理提取电池丝印区域;采用矩形分块的方式进行建模,包括插画部分模板和文字部分模板,基于ORB算法提取模板丝印和待测丝印的特征并匹配,实现对丝印内容的定位;基于形态学的图像差影法进行检测,如果出现误报,使用基于L-K光流法的扭曲校正检测方法进行二次检测;如果没有出现误报,输出结果图像及检测数据,执行分拣操作。本发明实时性好、检测率高,通过改进传统差影法,并将光流法引入印刷缺陷检测领域内,大大提升了对非精确印刷的适应性与检测率。
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