一种能够反复形成液电效应放电通道的冲击波致裂方法

    公开(公告)号:CN118008238A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410251722.8

    申请日:2024-03-06

    IPC分类号: E21B43/26 E21C37/12

    摘要: 本申请公开了一种能够反复形成液电效应放电通道的冲击波致裂方法,包括步骤:向能量转换器中部的金属丝放电,金属丝在水中电爆炸形成冲击波,大部分冲击波作用于待作业位置处;部分冲击波作用于能量转换器下部的喷射组件,喷射组件吸收冲击波的能量后压缩电解液,电解液通过喷射头喷出,随后电解液注入至能量转换器的高压负载座和低压负载座之间;重复以下过程直至电解液无法喷出:向柱状的电解液放电,电解液因高压击穿放电产生冲击波,部分冲击波作用于喷射组件,直至再次形成柱状的电解液。本申请解决了现有技术中金属丝电爆炸产生的冲击波部分作用于能量转换器,而导致冲击波能量利用率低、以及使能量转换器部分结构受损的问题。

    一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法

    公开(公告)号:CN113963052B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111108084.7

    申请日:2021-09-22

    摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法,包括以下步骤:获取双目图像,采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割;利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考,实现双目图像的重叠区域分割,去除双目图像中的不对应像素点,得到目标区域;采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建,得到视差图;获取视差图各像素对应的深度信息,三维重建生成点云;去除三维重建生成点云中的噪声,通过下采样缩减点云数据量;基于相机间的物理位置关系完成点云拼接;基于二次函数插值对点云进行拟合,得到完整点云;利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。

    一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统

    公开(公告)号:CN113959332A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111108119.7

    申请日:2021-09-22

    IPC分类号: G01B11/00 G06T7/62

    摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统,包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统,5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备,5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块;体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块,数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器;光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块,显示模块包括第一显示器和第二显示器,第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连,第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单,数据处理速度快,获取结果准确可靠。

    分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法

    公开(公告)号:CN110264445B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910460803.8

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/136 G06T7/155

    摘要: 本发明公开了一种分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法,基于形态学的模板匹配方法建立文字部分模板;应用阈值分割和形态学腐蚀提取电池区域;采用求解电池区域最小外接矩形的方式确定倾斜角度,采用等间隔旋转搜索算法寻找最小外接矩形作为最终结果,利用仿射变换对偏转角度进行反向旋转进行电池校正及裁减;采用差影方法识别插画部分缺陷检测;然后依次屏蔽插画,文字分割,文字提取及校正,文字重组,待检文字骨架提取,再采用差影方法识别文字部分缺陷,采用可疑区域平移作差检测和可疑区域微量旋转作差检测进行缺陷检测。准确率高,成本较低,对国内电池丝印质量自动化检测领域有一定程度的推动作用。

    分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法

    公开(公告)号:CN110264445A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910460803.8

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/136 G06T7/155

    摘要: 本发明公开了一种分块模板匹配结合形态学处理的电池丝印质量检测方法,基于形态学的模板匹配方法建立文字部分模板;应用阈值分割和形态学腐蚀提取电池区域;采用求解电池区域最小外接矩形的方式确定倾斜角度,采用等间隔旋转搜索算法寻找最小外接矩形作为最终结果,利用仿射变换对偏转角度进行反向旋转进行电池校正及裁减;采用差影方法识别插画部分缺陷检测;然后依次屏蔽插画,文字分割,文字提取及校正,文字重组,待检文字骨架提取,再采用差影方法识别文字部分缺陷,采用可疑区域平移作差检测和可疑区域微量旋转作差检测进行缺陷检测。准确率高,成本较低,对国内电池丝印质量自动化检测领域有一定程度的推动作用。

    一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统

    公开(公告)号:CN113959332B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111108119.7

    申请日:2021-09-22

    IPC分类号: G01B11/00 G06T7/62

    摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统,包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统,5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备,5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块;体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块,数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器;光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块,显示模块包括第一显示器和第二显示器,第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连,第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单,数据处理速度快,获取结果准确可靠。

    一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法

    公开(公告)号:CN111275697B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010085060.3

    申请日:2020-02-10

    摘要: 本发明公开了一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法,采集电池丝印图像数据,进行预处理提取电池丝印区域;采用矩形分块的方式进行建模,包括插画部分模板和文字部分模板,基于ORB算法提取模板丝印和待测丝印的特征并匹配,实现对丝印内容的定位;基于形态学的图像差影法进行检测,如果出现误报,使用基于L‑K光流法的扭曲校正检测方法进行二次检测;如果没有出现误报,输出结果图像及检测数据,执行分拣操作。本发明实时性好、检测率高,通过改进传统差影法,并将光流法引入印刷缺陷检测领域内,大大提升了对非精确印刷的适应性与检测率。

    一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法

    公开(公告)号:CN113963052A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111108084.7

    申请日:2021-09-22

    摘要: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法,包括以下步骤:获取双目图像,采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割;利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考,实现双目图像的重叠区域分割,去除双目图像中的不对应像素点,得到目标区域;采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建,得到视差图;获取视差图各像素对应的深度信息,三维重建生成点云;去除三维重建生成点云中的噪声,通过下采样缩减点云数据量;基于相机间的物理位置关系完成点云拼接;基于二次函数插值对点云进行拟合,得到完整点云;利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。

    一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法

    公开(公告)号:CN111275697A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010085060.3

    申请日:2020-02-10

    摘要: 本发明公开了一种基于ORB特征匹配和LK光流法的电池丝印质量检测方法,采集电池丝印图像数据,进行预处理提取电池丝印区域;采用矩形分块的方式进行建模,包括插画部分模板和文字部分模板,基于ORB算法提取模板丝印和待测丝印的特征并匹配,实现对丝印内容的定位;基于形态学的图像差影法进行检测,如果出现误报,使用基于L-K光流法的扭曲校正检测方法进行二次检测;如果没有出现误报,输出结果图像及检测数据,执行分拣操作。本发明实时性好、检测率高,通过改进传统差影法,并将光流法引入印刷缺陷检测领域内,大大提升了对非精确印刷的适应性与检测率。