双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN116719035A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202311005860.X

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于超声定位技术领域,为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响,而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题,提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法,本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数,辅以方位角度估计网络模型,以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位,能够相应完成周围环境的识别和构图,双耳超声空间定位装置结构简单,工作可靠性高,融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数,与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成,共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确,能够在各种复杂环境下,便利的完成定位。

    一种供能自持的串并联直接太阳能聚光制氢限位跟踪系统

    公开(公告)号:CN114050777B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111389802.2

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种供能自持的串并联直接太阳能聚光制氢限位跟踪系统,该系统主要包括蓄电装置及智能控制系统、旋转电机、限位装置、聚光光伏板、CPC抛物面聚光器、内齿环套、点光源法兰件和液压拉伸杆等,旨在为像我国西部偏远且太阳能资源丰富区域提供一种无需外网供电的串并联限位跟踪系统。跟踪系统能够实现聚光菲涅尔透镜全方位的太阳能跟踪,结合天文算法的方位计算与实际光敏探头进行双重检测,更加提升了跟踪精度。东西向齿轮啮合传动及南北向液压拉杆的设计能够简化传统在旋转装置处的复杂结构,并且加强装置整体的协调性。本发明整体具有智能化控制,操作简单,方便等优点。

    一种基于梯度模相似度离差最小化的比特分配方法

    公开(公告)号:CN113784130A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110927328.8

    申请日:2021-08-09

    Inventor: 牟轩沁 李杨

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度模相似度离差最小化的比特分配方法,本发明首先求解基于均方误差最小化的比特分配问题,计算编码比特约束所对应的量化步长;扩大计算得到的量化步长,根据基于均方误差的量化步长‑拉格朗日乘子‑编码比特关系,计算每个图像块所对应的编码比特范围;根据基于梯度模相似度离差的编码比特‑拉格朗日乘子关系,计算每个图像块所对应的基于梯度模相似度离差的拉格朗日乘子范围。通过使用该范围对图像块的拉格朗日乘子进行约束,使实际编码可准确达到使得梯度模相似度离差最小化的最优比特分配结果。

    一种基于聚光光伏电解制氢中废热驱动的盐碱水淡化装置

    公开(公告)号:CN113716641A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110998549.4

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚光光伏电解制氢中废热驱动的盐碱水淡化装置,包括有双轴跟踪构件、菲涅尔透镜、聚光光伏、电解制氢池、冷却水流道板、感光探头和风速传感器等部分,旨在为西部,特别是在西藏、新疆等太阳能丰富区域聚光条件下光伏电解制氢及盐碱水淡化工程提供一种多能互补优化装置。本发明装置能实时跟踪最优太阳能入射能流方位以及为聚光光伏板工作的最佳适宜工况和膜蒸馏热端能量供给提供有机调控,从而提升从源头到终端的太阳能利用效率。本装置具有低能、高效、智能化程度高、集成度好等优点。

    一种新型的肾脏移植观察照明装置

    公开(公告)号:CN113357575A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110763762.7

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明提供一种新型的肾脏移植观察照明装置,涉及肾脏移植观察照明技术领域,以解决现有的肾脏移植观察照明装置在使用时操作起来较为繁琐,导致降低了医生在手术时的效率;且现有的观察照明装置不能有效的对照明范围进行调节,导致灯光过亮或过暗,降低了手术观察的精确性的问题,包括支撑装置;所述支撑装置顶部固定设置有固定装置;所述固定装置内部滑动设置有连接装置,且固定装置顶部外侧固定设置有辅助装置;所述连接装置顶部固定设置有调节装置;所述调节装置前侧固定设置有调节机构,且调节装置外侧转动设置有转动装置;所述转动装置前侧固定设置有框架机构;所述框架机构前侧转动设置有照明机构。

    一种医用手术刀消毒灭菌系统

    公开(公告)号:CN108553655B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810339337.3

    申请日:2018-04-16

    Inventor: 李杨 丁赛赛 汪玮

    Abstract: 本发明属于手术刀清洁技术领域,具体的说是一种医用手术刀消毒灭菌系统,包括安装箱、喷水模块、夹持模块和清洗模块,安装箱的内壁上设置有多个紫外线灭菌灯;喷水模块位于安装箱中央,喷水模块用于对清洗模块补充水源和为夹持模块提供旋转动力;夹持模块安装于喷水模块上部,夹持模块用于夹持手术刀的刀柄并自动调整所夹持的部位;清洗模块位于夹持模块上侧,清洗模块用于改变喷水模块的喷水方向以及对手术刀进行清洗;本发明主要用于对手术刀的清洗和消毒灭菌,可以提高手术刀的清洗洁净程度和灭菌效果。

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