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公开(公告)号：CN111224643B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010051003.3
申请日：2020-01-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明公开了一种快速收敛的样条自适应滤波方法，方法包括以下步骤：样条自适应滤波器滤波输入数据，记录每个输入数据对应的样条插值区间索引并得到滤波输出，数据仓库包括与样条插值区间个数相等的子仓库，每个子仓库实时储存属于对应样条插值区间的若干个最新数据，所述最新数据包括输入数据和期望输出数据，根据当前时刻的样条自适应滤波器参数对当前时刻数据所属样条区间内的所有历史数据进行滤波，得到所有历史数据的滤波输出，根据子仓库中存储的期望输出数据和所述历史数据的滤波输出数据，得到子仓库中每个历史数据的滤波误差，根据子仓库中所有数据的所述滤波误差，基于梯度下降对滤波器参数进行自适应更新，然后重复第一步骤循环迭代。
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公开(公告)号：CN111240202A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010050859.9
申请日：2020-01-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种航空发动机电液伺服系统在线辨识方法，方法包括以下步骤：传感器测量电液伺服系统输入x[n]和输出d[n]，估计电液伺服系统输入x[n]和输出d[n]的均方值，基于所述均方值，利用指数平滑法估计滤波器补偿因子g[n]，利用IIR滤波器作为在线辨识的模型，系统输出为根据所述滤波器补偿因子g[n]计算系统的补偿输出d′[n]＝d[n]/g[n]以及补偿误差e′[n]＝d′[n]-y[n]，参数向量进行参数自适应更新wn+1＝wn+2μ·e′[n]·[βnαn]T，参数更新完成后，滤波器经过补偿后的实际输出为y′[n]＝g[n]y[n]，经过补偿后的滤波器参数为
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公开(公告)号：CN111258296B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010046170.9
申请日：2020-01-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种航空发动机控制系统的漂移类故障检测方法，方法包括以下步骤：在离线情况下对航空发动机控制系统进行输入，通过传感器采集相应的输出，基于所述输入和所述输出采用非线性建模以辨识控制系统，并作为漂移类故障检测的基准模型，所述非线性建模包括线性的IIR滤波器和自适应样条插值器，在控制系统正常运行过程中，实时观测所述基准模型的输出与实际控制系统的所述输出之间的偏差，对所述偏差进行指数中值平滑滤波以降低噪声干扰，根据基准模型输出自适应确定误差阈值，利用滤波后的偏差和所述误差阈值对比以进行故障判别。
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公开(公告)号：CN106814609A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710011792.6
申请日：2017-01-06
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： G05B13/042 , G05D19/02
摘要： 公开了一种频谱塑形主动控制方法及其主动控制系统，频谱塑形主动控制方法包括振源经由初级通道发出初级信号和次级振动经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号，目标信号发生器基于目标频率产生目标信号，并将其与残余振动信号的估计在第三信号加法器处求差，获得伪误差信号；将滤波的正交谐波信号向量和伪误差信号输入自适应机构以调整更新控制器的系数，本方法及系统可以分别独立控制残余振动不同频率分量的幅值和相位，可以注入初级噪声不含的频率成分，并控制它的幅值和相位，谐波发生器包含的幅值补偿可以提升系统的收敛性。
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公开(公告)号：CN110850903B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911084531.2
申请日：2019-11-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 公开了转轴径向振动主动控制系统及主动控制方法，转轴径向振动主动控制系统中，加速度传感器固定连接待主动控制的转轴以实时测量所述转轴的振动信号，第一导电环固定连接所述转轴且电连接所述加速度传感器，弹性元件固定连接所述转轴，作动器固定连接所述弹性元件使得施加的作用力经由弹性元件作用于转轴，控制器电连接第一导电环和第二导电环，响应于所述振动信号，控制器分析处理振动信号以形成控制信号响应于所述控制信号，作动器施加作用力经由弹性元件作用于转轴以主动控制转轴的径向振动。
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公开(公告)号：CN110850903A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911084531.2
申请日：2019-11-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 公开了转轴径向振动主动控制系统及主动控制方法，转轴径向振动主动控制系统中，加速度传感器固定连接待主动控制的转轴以实时测量所述转轴的振动信号，第一导电环固定连接所述转轴且电连接所述加速度传感器，弹性元件固定连接所述转轴，作动器固定连接所述弹性元件使得施加的作用力经由弹性元件作用于转轴，控制器电连接第一导电环和第二导电环，响应于所述振动信号，控制器分析处理振动信号以形成控制信号响应于所述控制信号，作动器施加作用力经由弹性元件作用于转轴以主动控制转轴的径向振动。
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公开(公告)号：CN106814609B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710011792.6
申请日：2017-01-06
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了一种频谱塑形主动控制方法及其主动控制系统，频谱塑形主动控制方法包括振源经由初级通道发出初级信号和次级振动经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号，目标信号发生器基于目标频率产生目标信号，并将其与残余振动信号的估计在第三信号加法器处求差，获得伪误差信号；将滤波的正交谐波信号向量和伪误差信号输入自适应机构以调整更新控制器的系数，本方法及系统可以分别独立控制残余振动不同频率分量的幅值和相位，可以注入初级噪声不含的频率成分，并控制它的幅值和相位，谐波发生器包含的幅值补偿可以提升系统的收敛性。
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公开(公告)号：CN111177870B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010051004.8
申请日：2020-01-16
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种机械系统模型在线辨识方法，方法包括以下步骤：设定用于辨识机械系统模型的FTR横向滤波器初值，在n时刻，指令输入信号r[n]与抖动建模信号δ[n]之和作为实际系统的输入信号u[n]，观测实际系统的输出信号d[n]，利用抖动建模信号δ[n]及其历史值组成的输入向量δ[n]＝[δ[n]，δ[n‑1]，...，δ[n‑M+1]]T和滤波器权向量w[n]＝[w0，w1，...，wM‑1]T进行卷积得到滤波器输出yδ[n]＝w[n]T·δ[n]，将单位输入通过自适应权重wr[n]，并累加于滤波器输出端，得到模型输出ym[n]＝yδ[n]+wr[n]，利用观测得到的所述实际系统输出信号d[n]与所述模型输出ym[n]，计算建模误差e[n]＝d[n]‑ym[n]，单位输入的自适应权重wr进行调整，wr[n+1]＝wr[n]+μre[n]，对滤波器权重W[n]进行调整，继续从第二步骤开始进行下一时刻的自适应建模过程。
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公开(公告)号：CN111274692B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010050065.2
申请日：2020-01-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了航空发动机非线性控制系统建模方法，步骤包括：设定用于辨识控制系统输入和输出的非线性自适应滤波器初值，记录控制系统当前及历史时刻的输入，将基于所述输入得到的输入向量与FIR滤波器权值内积运算，得到FIR滤波输出，得到其在样条插值器中的局部区间索引以及局部归一化坐标，生成样条插值器输出，利用传感器采集控制系统当前时刻的输出，并与所述样条插值器输出进行对比，得到滤波误差，根据滤波误差分别计算当前时刻FIR滤波器权值及样条插值点的梯度，根据梯度分别计算FIR滤波器权值的梯度动量以及样条插值点的梯度动量，分别更新FIR滤波器权向量和样条插值点坐标，继续从第二步骤开始进行下一时刻的自适应过程。
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