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公开(公告)号：CN118425903B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410618289.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统，包括：本发明利用超宽带标签定位和脉冲信号到达时间差算法获得无人机的位置结合，结合无人机的动力学模型和路径规划算法，为两架无人机生成光滑且准确的飞行轨迹，实现双无人机的协同路径规划。本发明能够在复杂的环境中进行精确测量，有效解决了无人机在复杂环境下的定位问题，提高了无人机的飞行安全性和稳定性。本发明可以实现自动进行测量，减少了人工操作的复杂性和难度，提高了测量的便捷性和可靠性。这将大大减少人工错误，提高测量的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN116726512A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310800299.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: A63H13/00
Abstract: 基于介电凝胶的毛绒玩具交互系统及毛绒玩具，包括耳朵控制模块、头部控制模块、胳膊控制模块、手部控制模块和尾巴控制模块，各个模块独立设置在毛绒玩具对应位置处；耳朵控制模块、头部控制模块、胳膊控制模块、手部控制模块和尾巴控制模块内均设置有介电凝胶，用于控制对应毛绒玩具对应位置的活动本发明各个模块独立设置，使各个模块的功能能够独立实现，使用无机物介电凝胶对毛绒玩具耳朵动作进行驱动，可以减少机构运转时的噪音，从而减少驱动机构的存在感。
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公开(公告)号：CN118425903A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410618289.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统，包括：本发明利用超宽带标签定位和脉冲信号到达时间差算法获得无人机的位置结合，结合无人机的动力学模型和路径规划算法，为两架无人机生成光滑且准确的飞行轨迹，实现双无人机的协同路径规划。本发明能够在复杂的环境中进行精确测量，有效解决了无人机在复杂环境下的定位问题，提高了无人机的飞行安全性和稳定性。本发明可以实现自动进行测量，减少了人工操作的复杂性和难度，提高了测量的便捷性和可靠性。这将大大减少人工错误，提高测量的准确性和一致性。
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