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公开(公告)号：CN115839398A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211574747.9
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16H53/02 , F16H31/00 , G06F30/17 , G06T5/00 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构，本发明采用八个相同的凸轮机构，把输入的转速降低了八倍，针对高频次停歇的过渡过程，达到了减小整个装置反复停歇的加速度目的。针对高频停歇装置的振动抖动的补偿方法，其间歇运动凸轮曲线的线性上升段曲线，采用复合正弦+固定直线斜率的凸轮曲线设计，其直线线性斜率等于插补转速实现了视频成像的停歇目的；针对凸轮曲线下降段，采用降低加速度和减速的凸轮曲线设计，减小了整个装置反复停歇的加速度峰值，实现插补转动的振动补偿。
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公开(公告)号：CN115789178A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575236.9
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16F15/16 , F16M11/20 , G02B26/10 , G03G15/00 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统，包括密闭阻尼腔、阻尼单元和旋转连接轴。密闭阻尼腔内填充有阻尼液体；阻尼单元设置于密闭阻尼腔的阻尼液体中；阻尼单元能够在阻尼液体中进行无阻尼旋转；旋转连接轴贯穿密闭阻尼腔，且与密闭阻尼腔密封连接；旋转连接轴与阻尼单元固定连接，上端设置外设安装座，用于连接外接设备，下端设置固定安装座。本发明阻尼单元分为上下两层，上下两层表面上设计等间距圆孔；依靠定位孔进行连接，使得上下表面的圆孔在圆周方向错开。当阻尼单元振动时，圆盘结构和阻尼液体接触的面积是圆盘整个截面面积，因此，阻尼单元受到的阻尼液体阻力很大，从而抑制了振动，实现减振的目的。
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公开(公告)号：CN115823203A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211575203.4
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置，包括插补差速单元和停歇机构。插补差速单元的输入端连接输入轴，输出端连接输出轴；输入轴齿轮，输入轴齿轮与输入轴固定连接。停歇机构与插补差速单元相连，用于向插补差速单元输入插补转速。本发明在较低转速输入条件下可以广泛应用各个领域，用于多个工位的切换，例如在静止期间不同角度下完成装配任务；在不同角度的检测区域内获得对动态目标的稳定数据采集；在不同角度下完成光刻、贴标等等。与传统停歇装置相比，在保证均匀固定角度的旋转和短暂停歇要求下，可以在同样的转速条件下提高停歇频率，进而节约了能源消耗，避免了发热对装备性能的影响，同时延长了装备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113635281A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110820008.2
申请日：2021-07-20
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于位置误差补偿的机器人自动划线方法、系统及装置；包括：接收测得的待划线型材轮廓数据，基于补偿算法对接收的轮廓数据进行处理，获取待划线型材的位置信息，发送所得到的位置信息给可编程逻辑控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明能够代替人工划线，提高生产效率。同时上位机将测得的数据代入到坐标误差补偿算法中，提高划线的准确性，避免错误划线。
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