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公开(公告)号：CN115839398A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211574747.9
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16H53/02 , F16H31/00 , G06F30/17 , G06T5/00 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构，本发明采用八个相同的凸轮机构，把输入的转速降低了八倍，针对高频次停歇的过渡过程，达到了减小整个装置反复停歇的加速度目的。针对高频停歇装置的振动抖动的补偿方法，其间歇运动凸轮曲线的线性上升段曲线，采用复合正弦+固定直线斜率的凸轮曲线设计，其直线线性斜率等于插补转速实现了视频成像的停歇目的；针对凸轮曲线下降段，采用降低加速度和减速的凸轮曲线设计，减小了整个装置反复停歇的加速度峰值，实现插补转动的振动补偿。
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公开(公告)号：CN115789178A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575236.9
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16F15/16 , F16M11/20 , G02B26/10 , G03G15/00 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统，包括密闭阻尼腔、阻尼单元和旋转连接轴。密闭阻尼腔内填充有阻尼液体；阻尼单元设置于密闭阻尼腔的阻尼液体中；阻尼单元能够在阻尼液体中进行无阻尼旋转；旋转连接轴贯穿密闭阻尼腔，且与密闭阻尼腔密封连接；旋转连接轴与阻尼单元固定连接，上端设置外设安装座，用于连接外接设备，下端设置固定安装座。本发明阻尼单元分为上下两层，上下两层表面上设计等间距圆孔；依靠定位孔进行连接，使得上下表面的圆孔在圆周方向错开。当阻尼单元振动时，圆盘结构和阻尼液体接触的面积是圆盘整个截面面积，因此，阻尼单元受到的阻尼液体阻力很大，从而抑制了振动，实现减振的目的。
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公开(公告)号：CN113714991A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110984591.0
申请日：2021-08-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种实现精确力控制的刻线装置、方法及系统，包括基座、多臂驱动机构、刻线机构、力传感器、编码器组件、控制器和刻力计算模块；多臂驱动机构与基座固定连接，多臂驱动机构上固定连接力传感器、编码器组件和刻线机构；基座的内部设置控制器，控制器分别与力传感器和编码器组件电联；刻力计算模块与控制器通过无线网络连接。本发明引入力伺服控制，保证在进行刻线时刻，刻线机构与工件之间的接触力处于相等且等于预设的绘制刻线最优值，保证了刻线绘制的清晰度以及均匀性，保证关节角度受控且精准，极大提高了精度，降低了误差，还降低了人的劳动强度，极大解放了生产力，解决了刻线存在较大误差影响后续加工精度的问题。
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公开(公告)号：CN115823203A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211575203.4
申请日：2022-12-08
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置，包括插补差速单元和停歇机构。插补差速单元的输入端连接输入轴，输出端连接输出轴；输入轴齿轮，输入轴齿轮与输入轴固定连接。停歇机构与插补差速单元相连，用于向插补差速单元输入插补转速。本发明在较低转速输入条件下可以广泛应用各个领域，用于多个工位的切换，例如在静止期间不同角度下完成装配任务；在不同角度的检测区域内获得对动态目标的稳定数据采集；在不同角度下完成光刻、贴标等等。与传统停歇装置相比，在保证均匀固定角度的旋转和短暂停歇要求下，可以在同样的转速条件下提高停歇频率，进而节约了能源消耗，避免了发热对装备性能的影响，同时延长了装备的使用寿命。
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