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公开(公告)号：CN109978991B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910191861.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于视觉快速实现复杂构件装夹位姿误差在线测量的方法，先将复杂构件装夹在专用夹具上，复杂构件和专用夹具组成构件结合体，复杂构件装夹位姿误差信息包含在构件结合体的点云模型中，使用三维扫描仪获取分片点云并自动拼接成完整结合体的点云模型；然后进行参考框架生成，得到参考坐标系；再进行点云坐标系变换和分割，得到实测位姿模型；最后将实测位姿模型和参考位姿模型对比进行装夹位姿误差求解；本发明无需提取特征点/线，测量过程自动化，测量时间短，满足无基准复杂构件装夹位姿误差在线测量的要求。
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公开(公告)号：CN110111349A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910324411.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法，先进行修型边缘预提取，然后进行点云和边缘的匹配，再进行边缘自适应局部提取，然后进行局部点云优化和位姿匹配，再进行局部边缘优化，最后进行最优边缘；本发明适用于复杂构件修型/加工的边缘的在线高精度提取，测量时间短，测量过程无需人为干涉，过程实现自动化，满足了在线测量和自动修型的精度和效率要求，解决了复杂构件装备自动修型的核心问题。
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公开(公告)号：CN110097588B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910324424.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 一种航发叶片陶瓷型芯点云模型的修型边缘提取方法，首先通过三维扫描仪从不同角度获取陶瓷型芯的片状点云，经过拼接获得完整的陶瓷型芯点云模型；陶瓷型芯设计模型是陶瓷型芯的CAD数字化模型，将陶瓷型芯设计模型与陶瓷型芯点云模型进行坐标系统一；从经过坐标系统一后的陶瓷型芯设计模型中获取修型模板；对陶瓷型芯点云模型进行分割；提取分割后的陶瓷型芯点云模型待修型区域的边缘特征点；边缘特征点投影到修型模板确定的局部平面上获得边缘特征点投影点，将修型模板移动到边缘特征点投影点处，完成陶瓷型芯点云模型修型边缘的提取；本发明满足航空发动机叶片陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111349B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910324411.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法，先进行修型边缘预提取，然后进行点云和边缘的匹配，再进行边缘自适应局部提取，然后进行局部点云优化和位姿匹配，再进行局部边缘优化，最后进行最优边缘；本发明适用于复杂构件修型/加工的边缘的在线高精度提取，测量时间短，测量过程无需人为干涉，过程实现自动化，满足了在线测量和自动修型的精度和效率要求，解决了复杂构件装备自动修型的核心问题。
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公开(公告)号：CN110097588A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910324424.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 一种航发叶片陶瓷型芯点云模型的修型边缘提取方法，首先通过三维扫描仪从不同角度获取陶瓷型芯的片状点云，经过拼接获得完整的陶瓷型芯点云模型；陶瓷型芯设计模型是陶瓷型芯的CAD数字化模型，将陶瓷型芯设计模型与陶瓷型芯点云模型进行坐标系统一；从经过坐标系统一后的陶瓷型芯设计模型中获取修型模板；对陶瓷型芯点云模型进行分割；提取分割后的陶瓷型芯点云模型待修型区域的边缘特征点；边缘特征点投影到修型模板确定的局部平面上获得边缘特征点投影点，将修型模板移动到边缘特征点投影点处，完成陶瓷型芯点云模型修型边缘的提取；本发明满足航空发动机叶片陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。
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公开(公告)号：CN111207693A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025374.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于双目结构光的涡轮叶片陶瓷型芯的三维测量方法，先进行左右相机标定，将结构光条纹投射到陶瓷型芯上，左右相机同时采集经陶瓷型芯表面调制的变形条纹图，计算机对变形条纹图进行图像预处理，相位解调得到包裹相位，经图像分割仅提取陶瓷型芯的包裹相位分布，解包裹得到绝对相位分布；对绝对相位分布基于极线约束和相位约束进行立体匹配，匹配结果结合相机标定参数计算出陶瓷型芯的单幅点云；转动高精度转台，得到陶瓷型芯不同角度的单幅点云，拼接得到完整的陶瓷型芯点云模型，将其传给工控机进行装夹位姿测量和待修型路径提取，指引激光器完成陶瓷型芯自动化修型；本发明实现在线三维测量，满足陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。
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公开(公告)号：CN109978991A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910191861.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于视觉快速实现复杂构件装夹位姿误差在线测量的方法，先将复杂构件装夹在专用夹具上，复杂构件和专用夹具组成构件结合体，复杂构件装夹位姿误差信息包含在构件结合体的点云模型中，使用三维扫描仪获取分片点云并自动拼接成完整结合体的点云模型；然后进行参考框架生成，得到参考坐标系；再进行点云坐标系变换和分割，得到实测位姿模型；最后将实测位姿模型和参考位姿模型对比进行装夹位姿误差求解；本发明无需提取特征点/线，测量过程自动化，测量时间短，满足无基准复杂构件装夹位姿误差在线测量的要求。
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公开(公告)号：CN101937015A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010265316.5
申请日：2010-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路雷电流和雷电压波形参数在线监测装置，涉及到雷电信息测量及防雷设计领域。本监测系统直接安装在架空输电线路单相导线或分裂导线的子导线上，电压传感器和电流传感器分别监测雷电流和雷电压信号，两路信号经过信号采集和处理模块后，由GPRS模块发送到GPRS网络。在系统正常运行时，取电线圈的感应电压经过处理后直接给信号采集和处理模块和GPRS模块供电，并给锂离子蓄电池充满电；当导线上有雷电流时或系统断电时，转为由锂离子蓄电池供电，转换瞬间掉电保护电容防止数据丢失。本发明为输电线路上的雷电定位及反演计算雷击点的雷电流和雷电压波形参数提供原始数据，制造过程简单，体积小，方便安装。
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