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公开(公告)号：CN110111349A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910324411.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法，先进行修型边缘预提取，然后进行点云和边缘的匹配，再进行边缘自适应局部提取，然后进行局部点云优化和位姿匹配，再进行局部边缘优化，最后进行最优边缘；本发明适用于复杂构件修型/加工的边缘的在线高精度提取，测量时间短，测量过程无需人为干涉，过程实现自动化，满足了在线测量和自动修型的精度和效率要求，解决了复杂构件装备自动修型的核心问题。
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公开(公告)号：CN111207693A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025374.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于双目结构光的涡轮叶片陶瓷型芯的三维测量方法，先进行左右相机标定，将结构光条纹投射到陶瓷型芯上，左右相机同时采集经陶瓷型芯表面调制的变形条纹图，计算机对变形条纹图进行图像预处理，相位解调得到包裹相位，经图像分割仅提取陶瓷型芯的包裹相位分布，解包裹得到绝对相位分布；对绝对相位分布基于极线约束和相位约束进行立体匹配，匹配结果结合相机标定参数计算出陶瓷型芯的单幅点云；转动高精度转台，得到陶瓷型芯不同角度的单幅点云，拼接得到完整的陶瓷型芯点云模型，将其传给工控机进行装夹位姿测量和待修型路径提取，指引激光器完成陶瓷型芯自动化修型；本发明实现在线三维测量，满足陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。
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公开(公告)号：CN109978991A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910191861.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于视觉快速实现复杂构件装夹位姿误差在线测量的方法，先将复杂构件装夹在专用夹具上，复杂构件和专用夹具组成构件结合体，复杂构件装夹位姿误差信息包含在构件结合体的点云模型中，使用三维扫描仪获取分片点云并自动拼接成完整结合体的点云模型；然后进行参考框架生成，得到参考坐标系；再进行点云坐标系变换和分割，得到实测位姿模型；最后将实测位姿模型和参考位姿模型对比进行装夹位姿误差求解；本发明无需提取特征点/线，测量过程自动化，测量时间短，满足无基准复杂构件装夹位姿误差在线测量的要求。
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公开(公告)号：CN112465918B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011411019.7
申请日：2020-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法，先使用Tsai两步标定法中的径向排列约束条件进行相机外参数的求解；再通过引入物像平面距离，镜头放大倍数，获得内参数计算模型，通过内参数计算模型，计算得到相机内参数的初始值；最后采用正投影误差作为损失函数，正投影误差即将实际的图像像素坐标经相机成像模型转化为世界坐标，并与设定世界坐标比较所得的误差，采用量子粒子群优化算法对相机外参数和相机内参数的初始值进行非线性优化，最终获得高精度的相机内外参数；本发明能够完成显微相机的标定，并且大大简化了相机内参数的求解。
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公开(公告)号：CN111968183B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010824459.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于单目线激光三维测量模块标定的量块标定法，使用长量块制作标准数据集，先选择量块组；然后测量模块拍摄量块、量块组的图片集，作为标准数据集；再进行Z轴标定、Y轴标定；最后根据拟合结果，评估标定误差；本发明大大降低了标定成本，且具有操作简单、标定步骤少、标定速度快、标定精度高、实用性强等优点，有望在工业领域得到应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112465918A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011411019.7
申请日：2020-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于Tsai标定的显微视觉标定方法，先使用Tsai两步标定法中的径向排列约束条件进行相机外参数的求解；再通过引入物像平面距离，镜头放大倍数，获得内参数计算模型，通过内参数计算模型，计算得到相机内参数的初始值；最后采用正投影误差作为损失函数，正投影误差即将实际的图像像素坐标经相机成像模型转化为世界坐标，并与设定世界坐标比较所得的误差，采用量子粒子群优化算法对相机外参数和相机内参数的初始值进行非线性优化，最终获得高精度的相机内外参数；本发明能够完成显微相机的标定，并且大大简化了相机内参数的求解。
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公开(公告)号：CN109978991B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910191861.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于视觉快速实现复杂构件装夹位姿误差在线测量的方法，先将复杂构件装夹在专用夹具上，复杂构件和专用夹具组成构件结合体，复杂构件装夹位姿误差信息包含在构件结合体的点云模型中，使用三维扫描仪获取分片点云并自动拼接成完整结合体的点云模型；然后进行参考框架生成，得到参考坐标系；再进行点云坐标系变换和分割，得到实测位姿模型；最后将实测位姿模型和参考位姿模型对比进行装夹位姿误差求解；本发明无需提取特征点/线，测量过程自动化，测量时间短，满足无基准复杂构件装夹位姿误差在线测量的要求。
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公开(公告)号：CN113427133A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110668802.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/03 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉在线测量引导自动加工的激光装备及方法，包括五轴运动平台，激光器，光路传输系统，数字条纹三维扫描装置，扫描振镜和工业控制计算机，本发明能够实现复杂构件的在线测量并自动提取加工信息，然后引导激光加工，整个过程自动化完成，无二次装夹定位，提高了激光加工的自动化水平、加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN110097588B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910324424.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 一种航发叶片陶瓷型芯点云模型的修型边缘提取方法，首先通过三维扫描仪从不同角度获取陶瓷型芯的片状点云，经过拼接获得完整的陶瓷型芯点云模型；陶瓷型芯设计模型是陶瓷型芯的CAD数字化模型，将陶瓷型芯设计模型与陶瓷型芯点云模型进行坐标系统一；从经过坐标系统一后的陶瓷型芯设计模型中获取修型模板；对陶瓷型芯点云模型进行分割；提取分割后的陶瓷型芯点云模型待修型区域的边缘特征点；边缘特征点投影到修型模板确定的局部平面上获得边缘特征点投影点，将修型模板移动到边缘特征点投影点处，完成陶瓷型芯点云模型修型边缘的提取；本发明满足航空发动机叶片陶瓷型芯自动化修型精度高、速度快的要求。
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公开(公告)号：CN110111349B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910324411.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于点云的非刚体复杂构件高精度边缘提取方法，先进行修型边缘预提取，然后进行点云和边缘的匹配，再进行边缘自适应局部提取，然后进行局部点云优化和位姿匹配，再进行局部边缘优化，最后进行最优边缘；本发明适用于复杂构件修型/加工的边缘的在线高精度提取，测量时间短，测量过程无需人为干涉，过程实现自动化，满足了在线测量和自动修型的精度和效率要求，解决了复杂构件装备自动修型的核心问题。
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