公开(公告)号：CN118648903A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410937798.6

申请日：2024-07-12

申请人： 西安交通大学

发明人： 罗国希 ,  谭嘉宝 ,  谢嘉琦 ,  郭城志 ,  赵立波

IPC分类号： A61B5/296 ,  A61B5/263 ,  A61B5/268 ,  A61B5/27 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/00 ,  G06F3/01 ,  G06N3/0464 ,  D04H1/4358 ,  D04H1/728

摘要： 本发明属于柔性传感与人工智能技术领域，公开了与人体皮肤模量匹配的纤维基肌电检测电极及其制备方法和基于其的纤维基肌电采集电极单元、手势识别交互系统及方法，本发明肌电采集电极单元由纤维基薄膜电极、信号引出线和透气织物共同构成，具备透气透湿的优点，纤维基薄膜电极的与人体皮肤模量匹配，实现良好共形，获取稳定的电极‑皮肤界面接触阻抗，抑制运动伪迹噪声；手势识别单元将采集到的肌电信号转化为代表特定手势类别的决策输出；人机交互执行单元根据接收到的决策信息控制智能机械手完成相应的人机交互执行。本发明能够在皮肤变形情况下进行高质量的肌电信号采集，实现运动环境下舒适稳定可靠的手势识别与交互。

公开(公告)号：CN118885874A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410945269.0

申请日：2024-07-15

申请人： 西安交通大学

发明人： 罗国希 ,  谭嘉宝 ,  谢嘉琦 ,  郭城志 ,  赵立波

IPC分类号： G06F18/241 ,  A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  G06F18/2132 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

摘要： 本发明属于人工智能与人机交互领域，公开了一种基于重构对抗域适应网络的动作识别方法及系统，动作识别方法包括：获取生物体在执行动作时产生的肌电信号；通过已预训练好的重构对抗域适应网络对肌电信号进行数据处理，得到肌电信号对应的动作类别；重构对抗域适应网络包括：特征提取器：用于提取肌电信号的深层特征；动作分类器：用于根据深层特征对动作类别进行识别；领域判别器：用于判断深层特征的域属性；领域重构器：用于将深层特征重建为肌电信号。本发明能够解决现有肌电动作识别算法面向未知新用户时性能大幅度下降甚至失效，从而严重影响算法实用性和适应性的问题。