红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118609083A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410510148.3

    申请日:2024-04-26

    摘要: 本申请提供一种红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过各车载传感器获取周围环境的图像数据和点云数据后,基于点云数据对杆状物进行识别,以获取与杆状物对应的点云杆状物边框,将点云杆状物边框统一转换至图像数据所在的坐标系中,以获取目标杆状物边框,并在提取目标杆状物边框指示的区域图像后,对提取的区域图像进行识别,以获取指示当前区域图像中的杆状物是否为红绿灯的识别结果,若为红绿灯,则进一步获取对应的红绿灯信息,从而缩小需要检测识别的区域图像,提升红绿灯的识别准确性,降低识别算法的计算开销,避免了非红绿灯设备外的像素干扰识别,从而提高了识别算法的运算速率、识别效果和鲁棒性。

    一种机械驱动的连续冲击式压力波发生器及基于其的管道异常状态检测装置

    公开(公告)号:CN112856238A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011521680.3

    申请日:2020-12-21

    摘要: 本发明公开了一种机械驱动的连续冲击式压力波发生器及基于其的管道异常状态检测装置,属于管道检测技术领域,该装置结构设计合理,整体对中心性好,柱塞、柱塞杆、柱塞杆连接头、活塞套处于同一轴线上,运行起来稳定,装置寿命长;柱塞在弹簧力和电机的带动下能够随着柱塞杆在活塞套内的直线运动而快速撞击膜片,利用膜片的变形产生脉冲式压力波动,然后沿着管路进行传播;膜片将流动管道内的流体与活塞套内的气体隔绝,在很高的压力下仍具有较好的密封功能。采用电机提供机械能、弹簧和飞轮积蓄能量的新型结构方式,使得整体设备能产生连续压力波;整体装置采用主体固定架定位,装置空间紧凑,携带方便,且操作容易,具有较高的人机友好性;结构简单,密封性好,运行稳定。

    一种开放式编程题的相似性检测方法

    公开(公告)号:CN118568521A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411038014.2

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明提供了一种开放式编程题的相似性检测方法,涉及代码相似性检测技术领域,该方法包括:对源代码进行数据抽取和预处理,得到源代码信息;对二进制代码进行数据抽取和预处理,得到二进制代码信息;分别构建源代码语义编码网络和二进制代码语义编码网络,并分别对源代码信息和二进制代码信息进行编码,得到源代码表示向量和二进制代码表示向量;分别对源代码表示向量和二进制代码表示向量进行特征融合操作,得到源代码融合向量和二进制代码融合向量;对源代码融合向量和二进制代码融合向量进行相似性检测,得到检测结果。该方法提高了检测模型的准确性和相似性检测的准确率和检测效率。

    一种高海拔地区可用的便携式制氧机

    公开(公告)号:CN113213429B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202110592552.6

    申请日:2021-05-28

    IPC分类号: C01B13/02

    摘要: 本发明公开了一种高海拔地区可用的便携式制氧机,包括空气滤网用于过滤空气中的颗粒物质,进气道引导经空气滤网过滤的空气进入制氧机离心叶轮处,离心叶轮在电机驱动下运转产生高压气流,经过离心叶轮的作用形成的绝大部分高压气体通过扩压器实现二次增压,增压后的空气进入分子筛分离产生氧气储存于储氧腔,气压计置于进入尾部电磁阀之前的气体通道处,用以检测制氧机内的气压,氧气纯度计置于尾部电磁阀后的氧气通道里,连向储氧腔,用以检测储氧腔内的氧气纯度。本发明实现机匣一体化设计,空气流道内嵌,整机装备轻量化,实现了多档位设置,环境适应性好,具有高海拔地区可用、制氧效率高、方便携带等优点。

    一种基于增材制造技术的核燃料组件定位格架

    公开(公告)号:CN111968760B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202010867540.5

    申请日:2020-08-26

    IPC分类号: G21C3/34 B22F3/105 B33Y80/00

    摘要: 一种基于增材制造技术的核燃料组件定位格架,包括内部格架单元,内部格架单元相互连接,组成了方阵;内部格架单元方阵的外侧和定位格架最外围的边缘格架单元连接,相邻两条边上的两个最外侧的边缘格架单元均与一个角格架单元相连,组成完整的定位格架;所述的内部格架单元、边缘格架单元、角格架单元分别具有四个、两个和一个搅混翼以改变水力场;所述的定位格架整体是由金属3D打印自下而上一体成型,材料选择锆合金或高温合金,各个格架单元间通过共接的桥路实现相连;本发明利用增材制造技术易于制造形状复杂、难以加工的结构的优势,设计出利于水流通过、搅混翼搅混效果更佳、易于安装的格架,大幅度降低制造成本。

    一种多数据集成挥发性气体采集地下钻进部件

    公开(公告)号:CN111980699A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010824882.9

    申请日:2020-08-17

    摘要: 一种多数据集成挥发性气体采集地下钻进部件,包括钻进部件主体,钻进部件主体一端与导向头连接,另一端与钻探装置动力源连接;钻进部件主体上连接有加热集气测温模块和负压气道;导向头和钻进部件主体由3D打印制造;沿钻进部件主体外设有加热集气测温模块,加热集气测温模块上设有加热瓦和陶瓷透盖;导向头为圆头圆锥-圆柱-空心螺柱三重结构,其圆头圆锥外缘设置有泄压导流槽;钻进部件主体上设置有加速度、电流、环状压力传感器;本发明实现了设备的集成一体化和多数据集成采集,能够感知地下多维信息,具有环形区域区域圆周加热、半透膜服役周期长、周向均匀采样、能感知进给阻力、抗震动、采气效率高、检测灵敏度高等优点。

    一种多数据集成挥发性气体采集地下钻进部件

    公开(公告)号:CN111980699B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202010824882.9

    申请日:2020-08-17

    摘要: 一种多数据集成挥发性气体采集地下钻进部件,包括钻进部件主体,钻进部件主体一端与导向头连接,另一端与钻探装置动力源连接;钻进部件主体上连接有加热集气测温模块和负压气道;导向头和钻进部件主体由3D打印制造;沿钻进部件主体外设有加热集气测温模块,加热集气测温模块上设有加热瓦和陶瓷透盖;导向头为圆头圆锥‑圆柱‑空心螺柱三重结构,其圆头圆锥外缘设置有泄压导流槽;钻进部件主体上设置有加速度、电流、环状压力传感器;本发明实现了设备的集成一体化和多数据集成采集,能够感知地下多维信息,具有环形区域区域圆周加热、半透膜服役周期长、周向均匀采样、能感知进给阻力、抗震动、采气效率高、检测灵敏度高等优点。