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公开(公告)号：CN118609083A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410510148.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 , 西安交通大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/62
Abstract: 本申请提供一种红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过各车载传感器获取周围环境的图像数据和点云数据后，基于点云数据对杆状物进行识别，以获取与杆状物对应的点云杆状物边框，将点云杆状物边框统一转换至图像数据所在的坐标系中，以获取目标杆状物边框，并在提取目标杆状物边框指示的区域图像后，对提取的区域图像进行识别，以获取指示当前区域图像中的杆状物是否为红绿灯的识别结果，若为红绿灯，则进一步获取对应的红绿灯信息，从而缩小需要检测识别的区域图像，提升红绿灯的识别准确性，降低识别算法的计算开销，避免了非红绿灯设备外的像素干扰识别，从而提高了识别算法的运算速率、识别效果和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118062027A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410188028.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆数据处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取的车辆数据，并确定车辆数据的数据特征和应用场景；车辆数据用于指示车辆当前状态，数据特征用于指示车辆数据的属性，应用场景用于指示车辆数据的用途；根据数据特征和应用场景，确定目标处理方式；目标处理方式是预设处理方式中的任一种，预设处理方式包括群智能算法和神经网络算法；通过目标处理方式对车辆数据进行处理，以得到车辆控制指令；车辆控制指令用于指示执行预设操作中的至少一种，预设操作包括调整车辆方向、调整车辆速度、调整任一车载设备。本申请的方法，有利于提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN117420814A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311427275.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于电气测试台架的测试方法、电气测试台架及设备，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：通过控制装置分别对电气测试台架上的传感器进行通讯测试；通过控制装置对高性能计算平台进行故障测试、仿真通讯测试和其内部系统级芯片和微控制器的通讯测试；通过控制装置发送已训练的感知算法模型、融合算法模型和规划控制算法模型，进行算法模型测试。并将所有的测试结果信息进行可视化呈现，确定电气测试台架能否正常工作以及器件连接问题的诊断。本申请针对传感器进行了通讯测试，对高性能计算平台进行了故障测试、仿真通讯测试和其内部的通讯测试，以保证电气测试台架中的传感器和高性能计算平台能够正常使用并加快投入自动驾驶开发中。
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公开(公告)号：CN117710481A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311599616.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种多相机联合标定方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：根据所述相机采集的多个内参标定板图像对所述相机进行标定，获取到所述相机的内参矩阵；以及，根据所述相机采集的多个外参标定板图像和所述内参矩阵对所述相机进行标定，获取到所述相机的外参矩阵，完成一个所述相机的标定；其中，所述内参标定板图像和所述外参标定板图像均为棋盘格图像；在同一时间段反复多次执行上述对一个所述相机的标定步骤，以获取到多个所述相机中每个所述相机的内参矩阵和外参矩阵，完成多个所述相机的标定。本申请的方法可以解决如何对多个相机进行标定，以提高相机标定效率的问题。
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公开(公告)号：CN117690202A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311643581.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G07C5/08 , H04L67/5651 , H04L67/12 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：获取安装在车辆上的多个数据采集设备中每个数据采集设备所采集的数据帧集合，所述数据帧集合包括至少一个数据帧；针对每个数据采集设备，滤除所述数据帧集合中的异常数据帧后输出并存储目标数据帧集合；所述异常数据帧至少包括以下一种或多种：时间戳异常的数据帧、数据量异常的数据帧、数据采集设备标定异常时采集的数据帧、数据采集设备的运行环境异常时采集的数据帧。本申请的方法可以在自动驾驶领域，如何对所采集的数据进行处理，以筛选出质量高的数据和过滤掉质量低的数据，减少数据量，降低模型训练成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112856238A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011521680.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械驱动的连续冲击式压力波发生器及基于其的管道异常状态检测装置，属于管道检测技术领域，该装置结构设计合理，整体对中心性好，柱塞、柱塞杆、柱塞杆连接头、活塞套处于同一轴线上，运行起来稳定，装置寿命长；柱塞在弹簧力和电机的带动下能够随着柱塞杆在活塞套内的直线运动而快速撞击膜片，利用膜片的变形产生脉冲式压力波动，然后沿着管路进行传播；膜片将流动管道内的流体与活塞套内的气体隔绝，在很高的压力下仍具有较好的密封功能。采用电机提供机械能、弹簧和飞轮积蓄能量的新型结构方式，使得整体设备能产生连续压力波；整体装置采用主体固定架定位，装置空间紧凑，携带方便，且操作容易，具有较高的人机友好性；结构简单，密封性好，运行稳定。
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公开(公告)号：CN115372084B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211033409.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕西省土地工程建设集团有限责任公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种土壤加热及挥发性有机物采集装置，包括陶瓷外壳，陶瓷外壳端面垂直于地面设置，复合滤膜密封在陶瓷外壳空腔内，气体收集罩与陶瓷外壳远离土壤一侧端面固定连接；陶瓷外壳包括柔性加热元件，柔性加热元件嵌在陶瓷透气盖内端面；复合滤膜包括导水层、隔热层及VOCs分离膜，三者连为一体，隔热层夹于导水层与VOCs分离膜之间；开启采集操作，VOCs气体按照先后顺序，依次穿过导水层、隔热层及VOCs分离膜；本发明搭配钻机及测量设备现场检测VOCs，在提高采集效率的前提下，使其具备了耐磨损、抗冲击、耐高温、服役寿命长等更多优点；该装置结构一体化程度极高，便于根据钻机尺寸定制，安装简单，在不同土壤环境和不同钻机工况时均能保证工作稳定性。
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公开(公告)号：CN118568521B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411038014.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/22 , G06F8/40 , G06F18/25 , G06N3/088 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种开放式编程题的相似性检测方法，涉及代码相似性检测技术领域，该方法包括：对源代码进行数据抽取和预处理，得到源代码信息；对二进制代码进行数据抽取和预处理，得到二进制代码信息；分别构建源代码语义编码网络和二进制代码语义编码网络，并分别对源代码信息和二进制代码信息进行编码，得到源代码表示向量和二进制代码表示向量；分别对源代码表示向量和二进制代码表示向量进行特征融合操作，得到源代码融合向量和二进制代码融合向量；对源代码融合向量和二进制代码融合向量进行相似性检测，得到检测结果。该方法提高了检测模型的准确性和相似性检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN118568521A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411038014.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/22 , G06F8/40 , G06F18/25 , G06N3/088 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种开放式编程题的相似性检测方法，涉及代码相似性检测技术领域，该方法包括：对源代码进行数据抽取和预处理，得到源代码信息；对二进制代码进行数据抽取和预处理，得到二进制代码信息；分别构建源代码语义编码网络和二进制代码语义编码网络，并分别对源代码信息和二进制代码信息进行编码，得到源代码表示向量和二进制代码表示向量；分别对源代码表示向量和二进制代码表示向量进行特征融合操作，得到源代码融合向量和二进制代码融合向量；对源代码融合向量和二进制代码融合向量进行相似性检测，得到检测结果。该方法提高了检测模型的准确性和相似性检测的准确率和检测效率。
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公开(公告)号：CN113213429B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110592552.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: C01B13/02
Abstract: 本发明公开了一种高海拔地区可用的便携式制氧机，包括空气滤网用于过滤空气中的颗粒物质，进气道引导经空气滤网过滤的空气进入制氧机离心叶轮处，离心叶轮在电机驱动下运转产生高压气流，经过离心叶轮的作用形成的绝大部分高压气体通过扩压器实现二次增压，增压后的空气进入分子筛分离产生氧气储存于储氧腔，气压计置于进入尾部电磁阀之前的气体通道处，用以检测制氧机内的气压，氧气纯度计置于尾部电磁阀后的氧气通道里，连向储氧腔，用以检测储氧腔内的氧气纯度。本发明实现机匣一体化设计，空气流道内嵌，整机装备轻量化，实现了多档位设置，环境适应性好，具有高海拔地区可用、制氧效率高、方便携带等优点。
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